█ 機械工程實務心得
文、圖◎機械四張維哲
█ 學習分工合作與溝通
在機械工程實務這門課中，除了學習應用過去所學之外，也學會在團隊中分工合作，組員分別負責機構設計、風扇以及模擬分析、控制程式還有機電部分，每個人都會有自己的部分要完成，完成自己的部分再透過一次一次的討論、改變設計，最後才完成圖中這台讓我們引以為傲，美感與實用性兼具的氣動車。期中測試，需要自主地循跡、過坡以及避障，而期末更是要組間合作，需要兩台車保持一定的距離一起前進、過大坡以及轉彎，但不能撞車，我認為跟自駕車的概念類似，其中一台車很穩定是不夠的，需要兩台車之間的配合才能完成任務。學期結束後再準備最後的期末報告時，對自己這組感到驕傲，了解到每個組員在這學期間的努力，除了完成課程要求任務以外，我們也學會如何設計實驗、分析、驗證跟討論。
█ 本組的氣動車
█ 過程中的體悟
在期中或期末測試前兩週其實真的蠻辛苦，有時候會為了莫名其妙的因素，例如其中ㄧ顆紅外線感測器燒掉而耗一整個晚上在實作中心，有時候也會鬼打牆一直瞎調參數。到大概測試前一週，就可以慢慢觀察到每組都有不同方法來達成任務，有人當時間精算師，有人當距離精算師，不管大家的方法如何，都努力嘗試著想要完成任務。另外也可以觀察到每一組的進步，從期中測試很多組的車是晃來晃去的完成任務，而到了期末，大部分的組別已多能自主完成任務，主要的困難點是兩台車之間的配合。期末接力競賽則是考驗大家車子的性能，原本只需要穩定慢慢的完成任務就好，而競速則是需要盡量把車速調快，在高速下車子仍需要穩定的自主循跡，對大家來說又是另一種考驗。過程中我覺得最重要的就是不要自己埋頭苦幹，多跟其他人討論，可以促進自己思考，在討論過程中會有一些新的想法，也會意外地聯想到某些過去學到的知識能夠解決當下的問題。
█ 工程上問題的全面性
在這整個學期之中，我最大的體悟就是工程上的問題需要考量各方面的因素，從車體、機電、到程式或是環境都有可能會影響到最後的結果。假如車子突然循跡不正常了，有可能是循跡板的高度有改變，造成感測器讀值的問題，也有可能是單純紅外線感測器故障、可能是場地上有髒東西造成誤判，也可能是單純車速太快。在debug過程中一層一層檢查，還有仔細觀察出問題的地方，才能夠有效率的解決問題。另外體會到的是實際上系統的不穩定性，而我們需要做的是盡量排除我們能排除的因素，例如把程式寫的嚴謹一點，是不是有更多條件能夠讓測試的時候更穩定，將線路焊好，讓供電穩定等等這些是我們能做的。但同時也要理解到仍然還是會有一些不確定因素存在，像我們這組期中測試前都沒問題，但把車子端進去檢錄的那一刻就發現馬達短路了，連測試都無法測試，到最後也找不到當時造成短路的原因。我覺得這也是提早讓我們了解實際工程上有可能會遇到的問題，在未來面對工程上問題能夠使我們更能從容應對。
█ 期末競賽合照
這門課對我來說不只是僅僅兩學分而已，而是一整學期大家努力成果的展現，因此也特別認真，不想在最後控制的部分出包，最後兩三週每天幾乎都到實作中心報到。很開心在最後的接力賽拿下第一名，有了happy ending!。相處久了和其他控制組同學們感情也更好了一些。雖然過程真的很辛苦，那段時間每天睡覺都聽得到電變嗶嗶嗶的聲音，但最後留下來一定是大家互相幫助，互相加油打氣，還有在實作中心天南地北、無話不聊的美好回憶！
點閱人數