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臺灣大學機械系電子報

特別報導

陽毅平教授-陪你走一段人生幽谷

陽毅平教授

 

    陽毅平教授於1988年畢業於美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)機械航空工程研究所,同年進入臺灣大學機械工程學系擔任副教授,1996年榮升教授,2000年起擔任身心障礙者輔具研發中心副主任,2008年受邀於工研院機械與機電系統研究所擔任顧問,2017年升任副所長,督導智慧車輛及先進控制技術的研究。


    司馬光的水缸練就一手好字


    風趣隨和、笑聲爽朗、口條清晰、笑容可親的陽老師,是臺南空軍眷村子弟,同儕好友的父親多是駕機翱翔天際的飛官,自己的父親則是後勤部隊,年幼時雖是沉默寡言,卻也能和大夥玩在一塊兒。從小天資聰穎的陽老師,唸臺南志開國小時總是名列前茅,家裡有一口缸,母親在缸內注滿水,要四個子女效法王羲之寫完一缸水,看著永不乾涸的水缸,陽老師笑說常想效法司馬光把水缸打破,但也因為如此勤練,兄弟姊妹各個都寫得一手好字。


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陽老師全家福

 

    雨中練成的二胡樂音悠揚


    陽老師是當時實施九年國民教育從市立初中改制為國中的臺南市大成國中第二屆校友。進入國中的陽老師成績依然優異,輕鬆順利地考上南一中,這時面對來自各校的頂尖高手,陽老師才感到有些許壓力。由於家境關係,直到高三才隨著多數同學到補習班加強較弱的化學,然而聯考時卻因緊張腹痛導致數學失常,無法考上第一志願。進入成大機械系後,學業成績表現斐然,大三擔任系總幹事,週週辦活動,雖然後來榮獲優良社團負責人,功課卻一落千丈,到了大四看到同學都在預備研究所,才又奮發圖強把課業補了回來。由於機械系陽盛陰衰,全系四個年級只有兩位女生,陽老師就參加了國樂社,又可練琴又可交友,初始還常挑選下大雨時練習二胡,以掩蓋刺耳難聽的雜音,後來技術越發純熟後,便常參加環島巡迴演奏,至今還為成大校友團的一員,近年回到成大與學生團共百多人聯袂壯觀演出,社團生活也成為陽老師大學時重要而美好的回憶。
 

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https://www.youtube.com/watch?v=0mnuSeuCTnk,2018/11/17成功大學國樂社暨校友團年度音樂演奏會,國樂版學貓叫,陽老師在第一排擔任大提琴演奏


    一鼓作氣的決心實現留學夢


    成大研究所畢業後,先在屏東龍泉陸戰隊基礎訓練,後於海軍輪機學校接受專業訓練,最後進入高雄205兵工廠服機械預官役,趁餘暇與來自北部臺大、清大、交大的同袍,一起準備托福GRE出國留學考試。當時出國須經過國家教育部核可,陽老師托福以553分剛好跨過550分的門檻,在多所申請的學校中選擇了氣候不錯的UCLA;起先因家境關係到南台工專(今南台科技大學)當助教籌措留學費用,期間受到成大指導教授,也是裕隆汽車工程中心飛羚101轎車創始總工程師,林石甫教授的鼓勵,雖然沒有足夠資金,也要陽老師一鼓作氣出國念書,給了他決定性深遠的影響。於是陽老師的母親向鄰居商借了50萬,再加上50萬積蓄湊足了100萬,取得申請留學必備的銀行證明,但是陽老師想到一出國就不知何年何月才能讀完,於是請母親先還清了鄰居的50萬元,出國時只帶了約莫足夠生活半年的費用,展開了留學生涯。

 

    窮苦中激起鬥志 創造獨門絕招


    初到異鄉求學時,受到教會籌組的中國同學會接待,但是帶去的錢很快就因為交了房租和學費所剩無幾,經濟拮倨之下,甚至往北飛到Berkeley,借宿友人家客廳沙發,尋找有獎學金的教授,直到UCLA控制領域的Gibson教授主動找上陽老師,表示進行中的計畫需要採用他碩士論文中的研究方法,並給予他直至畢業都無匱乏的獎學金,才解決了為錢愁苦的狀況,也實現了聖誕夜他向上帝禱告祈求的願望,自此從固力轉到控制領域,研究他很有興趣也很先進的適應控制、隨機控制、高等動力、結構動力學…等。記得曾修了一門參與過太陽神火箭發射計畫的教授開設的初等動力學,期中考試竟拿了C-,陽老師大受刺激之下,奮發圖強,地毯式的勤做課本習題,再結合之前所修過的中等動力學,領悟到系統化的思考方法,融會貫通之後功力大增,期末考試就拿到了A+。掌握了竅門的他,此後要拿到AA+的成績已非難事,老師獨創不需背公式的絕招,在日後任教時深獲學生好評,開設的課程總是學生爆滿,座無虛席。


    因為要維持住獎學金,每科成績都得表現良好,每每第一堂課公布了書單,陽老師就立刻到圖書館把所有的書都借出努力研讀。除了寫博士論文外,還需通過兼具筆試與口試的資格考,為了準備幾門核心課程,如高等動力學、結構動力學、最佳控制、數學分析等考科,他仔細做遍UCLA歷屆所有考古題,輕鬆拿到了A+的成績,而這份詳解精闢的考古題解答,被後來的留學生奉為圭臬,廣為流傳至今。


    回歸教育界 開啟作育英才之路


    順利取得博士學位後,一心想在工業界謀職,寄出200多封履歷卻都石沉大海,不禁質疑起自己所學的領域,偶有幾間公司打來詢問,在問及沒有公民身分後即無下文。在求職屢屢碰壁下,陽老師再次向上帝禱告,只求一個工作機會就好了,同時也轉往申請教學工作。當時,臺大因應教育部延攬海外學人回國任教,除1988年2月敦聘吳文方老師外、同年8月和陽老師一起獲聘的還有劉霆老師、單秋成老師,隔年還有顏家鈺老師及已故的陳明新老師,都是系上致電敦聘的優秀人才。對於過去無論如何努力準備大學聯考、插班考、或研究所考試,都未能如願進入臺大,如今竟能在臺大任教,讓陽老師感到如夢似幻般雀躍不已,也感謝上帝再次垂聽了他的禱告,真的賜給他唯一的工作,這是他生命中最感恩也最珍惜的一份禮物。


    陽老師會把我們教成expert


    如願進入臺大任教後,打破了陽老師此生再也不要寫論文的宣誓,接踵而來的論文發表讓他忙得不可開交,幸好正值30歲出頭的壯年,年輕有衝勁,當時袁京老師認為他是系上少有的控制領域專才,所以委與教授所有困難的控制相關課程,雖然親自做筆記、寫教材非常辛苦的備課,但是經過留美時的苦學淬礪,將擅長的科目教的得心應手,尤其「動力學」和「控制學」是特別花費他心思的二門課。他頗有心得的「動力學」,不需死背公式的獨到教法,深獲學生好評,而「控制學」他為補足薄弱所學,重新埋頭鑽研,吸納一些爐火純青,執簡馭繁,將專業內化成生命中一部分的大師級教授之精髓,融匯配搭在他的教學技巧中,從高處全面掌握學生在學習過程中所會遇到的困難與迷思,預測且導正學生會誤入的學習方向,隨著時代潮流,與時俱進的調整教學方式,萃取菁華以系統化的教學方法與口訣,使學生很快地掌握適合就業所需之專業,提高學生的信心與技能,讓同學分組互相討論習作及小考,教學相長下收到很好的學習成效。經過陽老師非常有自信的教導與鼓勵,「陽老師會把我們教成expert」成為修課學生的必呼口號。

 

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全班快樂學動力學

 

    無私的奉獻化成學生溫暖的羽翼


    除了學業之外,陽老師也常撫慰學生心靈缺洞,承接了許多棘手的高關懷個案。老師與師母以視如己出的心情,用無比的愛心及耐心,一陪伴就是7年甚至長達14年,從輔導課業、關心日常、深入家庭、克服重重艱難,一步一步陪著學生從陰暗中走出來,用全然無私的愛與奉獻,張開安全的羽翼溫暖保守著學生。


    將專業通透成生命中的一部分


    機械是工業之母,陽老師勉勵同學要專業深耕,自然萬物有其啟發性,例如物理和化學常為諸事之基,唯有深入之奠基,在技術研究或產品製程決策上,方有足夠的知識作正確的考量及判斷。一如陽老師非常深入了解動力學深層原理,應用於自駕車研發設計,無論在訊號、功率、車體動力學等,立刻就能即時地大膽預測,掌握關鍵。所以陽老師勉勵同學對於機械專業務必要有深入的探討與理解,將學理互通應用,熟讀通透成為生活中的一部分,而老師的責任就是使學生能掌握訣竅。此外,要培養搜尋知識和跨領域合作的能力,有了專業基礎的認識,透過書籍、網絡、適切尋求和不同領域的專才合作,了解知識來源的所在,從中吸取學習更完整的專業資訊。再來,人際關係也是很重要的一環,在校期間就要多結識不同領域的朋友,廣拓人脈,舉凡資通、材料、文學、傳播、法律…各領域,弱化的人際關係無法居於領導位置。據統計60-70%成功的關鍵取決於人際關係,30-40%才是自身專業度,人際關係對於社經地位的影響力甚鉅;是故,臺大學生在聰明學識之外也要強化人際關係的經營,注意社會脈動與趨勢,了解自我的使命,基於對社會的關懷,可以在不同的領域貢獻所長。


    互相體諒互相珍惜 家庭情感緊密相依


    陽老師和師母在學生時代就認識了,師母專長是西班牙文,即席翻譯功力雄厚,曾以公費到智利留學,也因此和陽老師斷離音訊,直到陽老師服役期間,才又連絡上。兩人再次的交往過程中,常常一起陪伴師母罹患重病的母親,也因為一同經歷親人的離別,使得老師和師母培養出堅固的革命感情,更曉得互相體諒珍惜家庭的經營。陽老師育有一兒一女,老大正循目前在賓州大學攻讀材料博士班,女兒正徯美術系畢業,忙於當代藝術創作。正循和系上楊宏智、劉霆老師的公子都是國中小的同學,看著孩子們都長大成人,陽老師不禁感嘆時間過得好快,彷彿又看到自己年輕時打拼的樣子。陽老師說:經營一個家庭真的比做研究還難,十多年前師母罹患重病,那時都將每一天當成是最後一天,和師母約定每天要講一個笑話,快樂過一天。靠著上帝的恩典,老師和師母走過了生命的死蔭幽谷,人生雖有不預期的風暴,內心卻有意外的平安,靠著那加給老師力量的,凡事都可以做得有盼望。Art editor Img

 
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 陽老師全家福2019

 

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