B98系友 游明遠
求學 (大學部、碩班、博班)
在2012年加入了林沛群教授的實驗室BioRoLa，啟發了我對機器人領域的興趣。平日常待在工綜一樓的實驗室設計硬體、跑模擬，回到家之後也常在網路上搜尋各式各樣新奇的機器人影片。漸漸地我體會到開發一個機器人，所需的不只是各項的專業，更須具備系統整合的能力。在經過幾個月的思考之後，我決定申請美國的學校，目標是參與頂級的機器人相關研究。我想看看，美國的頂尖學校是如何培養這類的人才。
幸運地，我在2014年到了位於美國密西根州安娜堡(Ann Arbor)的密西根大學就讀機械系碩班。來到這邊之後第一件讓我最不習慣的事是天氣：夏天熱的時候會溫度高到30°C，且有時候太陽在八九點之後才下山；冬天寒流來的時候可以低到負30°C，加上將近六個月的雪季。但除此之外，安娜堡是個可愛的小鎮，在這邊生活相當愜意，步調很慢，治安在全美也是名列前茅。第二件不習慣的事是用英文生活，包括專業上的（討論作業、開會、寫報告）與生活上的（餐廳點餐、與各國朋友聊天）。在初期對自己的英文表達能力感到非常挫折，一直到第三四個學期之後才漸漸有辦法流暢地用英文與別人溝通。在接下來這幾年，透過我的兩位指導教授滔滔不絕的垃圾話轟炸，我的英文會話能力才有明顯的進步。
2016我加入了Ford Center for Autonomous Vehicles (FCAV) 進行博士班的研究，開發自動駕駛相關的演算法。FCAV是由福特(Ford Motor Company)直接贊助的實驗室，擁有豐富且最先進的軟硬體。雖然要不定期跟福特回報進度，但福特在研究方向上給了我們很大的自由度。每個學生得自己提出研究的題目，再與指導教授討論，並讓福特覺得我們要做的項目是新穎且有商業化潛力的。再接下來的這五年，每週基本的行程就是debug、讀paper、提出新的idea、開會討論，並根據目前的進度制定未來長達半年到一年的計畫與時程。
自學
來到美國之後，除了語言之外，另一個挑戰是要想辦法在一群頂尖的同學之中脫穎而出。我很快理解到，光是把課堂上教的內容學完是不夠的，而是得在閒暇之餘自學。碩班第二、三學期，我與電機系的教授一起做研究，分析馬與狗的步態(gait)。當時的我完全沒接觸過Linux、Python與非線性系統，但卻得用它們來開發分析步態的演算法。在掙扎了兩三個月之後，慢慢的對這些工具開始上手了。再幾個月後我飛到波特蘭(Portland)，第一次在國際會議上台發表研究的結果。
在FCAV做博士研究期間，我更加地體認到自學是做好研究的關鍵。做研究並不像修課寫作業，會限制範圍、有人循循善誘、給提示。相反的，絕大部分時間是在碰壁：試了十個方法，通常只有兩三個看起來還算可行。與此同時，還要擔心其他研究團隊在一夕之間「超車」，功虧一簣。經常自學，像是讀paper、參加seminar，可以充實自己的專業知識，以此找出他人研究的謬誤或短處，並檢視自己的研究，精益求精。久而久之，不但碰壁的機率會慢慢變低，對自己在專業領域上的知識技能也會更加有自信。
單項專業 vs 系統整合
機器人學(Robotics)本身並不是單項專業，而是多個系統的整合。所有的機器人都包含三個元素：sensing、reasoning、acting。舉例來說，自動駕駛系統會先從外部的傳感器（相機、雷達、LiDAR、GPS）獲得資訊，內化成適合的格式（3D bounding boxes、trajectory prediction），最後再執行安全且有效率的指令（油門、轉向）。因此，在開發一個模組的同時，總是要考慮到它對系統內其他模組的影響。我的指導教授時常要我們「Think as a Roboticist」意思是不要過於追求單項任務的表現，反而更應該要顧及整合到系統內之後對整體的影響。因此，當所有人都在想「如何讓LiDAR看得更遠、具備更高的解析度」的時候，我選擇解決的問題是「就算LiDAR的量測不完美，還是要讓車子規劃並執行出安全的軌跡」。
職涯規劃
2020暑假，我在高通(Qualcomm Inc.)的Avante LiDAR Team實習，協助開發3D物體識別 (object detection)的演算法。因為疫情的關係，我並沒有到San Diego的總部實習，而是待在安娜堡的宿舍裡遠端工作。在博士班期間，也與持續與福特的多個組開雙週會議。我發現不管是在高通還是福特，業界所設立的目標與學術界有很大的不同。
學術界的研究，本質上是要將某個領域的知識或應用往未知的方向擴展；而業界則相對保守，追求的是穩定且在相對短期內可以產品化的項目。前者需要很強的自律心與抗壓能力，來面對未知的挑戰。而且研究與生活很難完全切割，常常在睡覺前一刻還在想著研究。這對很多人（包括我）都造成長期的心理壓力，身邊也不乏因此中途放棄的例子。所以我在2021年底拿到博士學位後，選擇了一個預期可以達到work-life balance選項，以正職研究員的身分加入了福特。
對於最近想要申請碩士班、博士班的同學們，我建議可以積極衡量一下自身的抗壓能力、自律能力、和對研究的熱忱，並與有經驗的師長們多討論，做出對自己最適合的選擇。對我來說，在密西根大學攻讀機器人學博班學位是我這三十年做過最好的決定！ 
B98系友，游明遠
專業：自動駕駛、電腦視覺、深度學習
經歷：
- 2009 - 2013: 國立台灣大學，機械系學士
- 2014 - 2016: University of Michigan, Master of Science in Mechanical Engineering
- 2016 - 2021: University of Michigan, Doctor of Philosophy in Robotics
█ 與朋友在Michigan Stadium入口合照(右一)
█ 與實驗室夥伴到夏威夷開會，順道去看岩漿(左一)
█ Robotics系館 (Ford Motor Company Robotics Building)
█ 學校宿舍外的楓樹
█ 學校宿舍外的雪景
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