機械三邱婉婷、賴愛玲、劉珉銓、陳俊銓
介紹
完成機械工程實務課程的期末項目對於我們機械系的每個學生來說都是一個重要的里程碑。作為一個來自印尼的國際生所組成的四人小組，我們最近參加並通過完成這門課結束了我們的大三課程。該課程的目標是讓我們自己建造名為 Aerorider 的自動汽車，將三年的機械工程課程付諸實踐。該項目使我們有機會調查和解決個人或職業上特別重要的問題。我們的團隊決定建造一個循線的Aerorider。我們花了幾週時間進行研究和設計，並且有許多障礙需要克服。此外，我們還了解了一種強調Airfoil的新工程原理，這也是 Aerorider 設計的關鍵部分。
█ 我們車子的設計
製備（集思廣益）
我們進行了幾次集思廣益會議來討論我們的想法並提出滿足需求的設計。在這些會議期間，我們繪製了 Aerorider 草圖，以便在現實生活中更好地可視化它，再接著使用 Autodesk INVENTOR 完成繪圖。
過程（永齡小組討論）
我們的團隊每周定期舉行會議，至少用一天的時間進行討論。在具有挑戰性的情況下，我們會將會議次數增加到每周至少三次。我們首先構思並完成具體任務，例如設計Airfoil的升起機構、循線機構以及選擇合適的機翼類型。為了優化我們的時間，我們經常在會議之前進行私人討論，以便我們能夠在會議當天立即開始組裝或測試。
最初，我們遇到了意想不到的困難，特別是在將零件組裝在一起時。例如，我們最初認為組裝車輪是小菜一碟。然而，我們發現Ackermann轉向系統的 3D 列印軸沒有與螺釘緊密貼合，導致車輪鬆動。這次經驗告訴我們，將想法轉化為現實並不像看上去那麼容易。隨著我們的進步，我們遇到了更重要的問題，例如汽車無法爬坡，或者產生的下壓力不夠。在這種情況下，我們決定在會議中休息一下，集思廣益並製定更好的解決。這種方法避免了浪費任何組員的時間並提高了我們的整體效率。我堅信，如果一個解答不起作用，那麼嘗試強迫它是沒有意義的。
在我的記憶中，一個突出的問題是當我們努力將車子停在特定區域時。我們連續三天專程去永齡，不厭其煩地調整參數、修改代碼、一遍又一遍地查看錄像。儘管遇上暴風雨帶來了豪大雨，但大家仍然堅持參加會議。即使大家都被雨淋濕了，也仍繼續進行測試。這次難忘的經歷凸顯了我的團隊成員的奉獻和支持，我非常感謝他們不斷的努力。
█ 我們進行了許多模擬測試，以確保 Aerorider 在爬斜坡時可以打開Airfoil
結語
在成功完成 Aero Rider 最終測試並獲得滿分後，我們花了點時間思考一下這次的經驗。我們為共同取得的成就感到非常自豪。回顧這個學期開始，當我們知道整個學期的任務是什麼時，建造一個 Aero Rider 的想法似乎很可怕而且極其困難。我們不知道會發生什麼或如何開始。但隨著課程的繼續，我們很快了解到邊做邊學是多麼的有幫助，以及團隊合作有多麼有趣。達到這一點需要付出大量的努力、奉獻精神和團隊合作。我們首先規劃和設計車子，然後必須將所有部件組合在一起並確保一切正常，這樣我們才能獲得滿分。我們面臨挑戰，有時會感到沮喪，但我們從未放棄。
跟這個團隊合作是一次很棒的經驗。我們互相幫助並利用各自不同的技能使這個project取得了成功。大家互相交談，分享想法，並互相支持。這門課教了我們良好溝通和共同尋找解答的重要性。參加這門capstone課，顯示了我們的創造力和創新能力。我們可以自由地提出自己的設計，嘗試不同的編程想法，並製作自己的車子。這門課教會我們的不僅僅是技術技巧，還學會了耐心、適應能力和善於解決問題。當事情變得困難時，我們必須繼續前進，仔細思考以克服障礙，當事情沒有按計劃進行時，我們必須發揮創造力。這些技能在未來甚至在機械工程領域之外都會有用。這次的project也讓我們對創新感到興奮，並凸顯出合作的重要性。看到我們建造的Aerorider能夠完成複雜的任務，例如能夠在某個區域停車、能夠爬上濕滑的斜面以及成功地觀察到某個所需的下壓力，再再都讓我們感到驚訝。
我們也很感謝教授們和助教，他們指導並激勵我們做到最好。他們在整個課堂上分享他們的知識並支持我們。他們的幫助產生了巨大的影響，在我們前進的過程中，我們將記住他們教給我們的東西。
總之，與這個團隊一起完成 Aero Rider 最終測試是一次令人驚嘆的經驗。這次歷程教會了我們團隊合作的力量，賦予了我們寶貴的技能，並使我們對創新充滿熱情。我們感謝所吸取的教訓和所有創造的回憶。我們很高興能夠利用我們所學到的知識，並看看未來我們還能做到哪些其他令人興奮的事情。
英文版本連結
作者: Michelle, Andrea, Calvin, Hewitt
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