B99 柯緯鴻系友
很開心有機會能在電子報上分享畢業後的人生職涯，即便每個人的人生都不一樣，希望能多提供一個data point供學弟妹參考。回顧自己在畢業後20幾歲到30出頭的這段歲月，發現有一些個人碰撞出來的體悟，也當作鼓勵未來自己的話。
Connecting the dots
就像Steve Jobs說的一樣，人生就像連接一個一個的點，而這些點在當下看的時候都沒想過會有這樣的可能性，但在回頭看的時候卻十分清晰。我現在在一家做自動駕駛的公司 (Zoox) 做建地圖以及定位(Localization and Mapping) 的演算法工程師。如果是在大學時候的自己，應該會對做的事情如此不一樣而感到吃驚！然而回頭看自己的職涯，卻發現一切都還是有連接。
在跳到Zoox以前，我是在一家新創公司(Apex.AI)做像是ROS的robotics middleware，在這裡我第一次累積到作為自動駕駛工程師所必備的知識，而在Zoox面試最後一關也是問我在Apex.AI的前同事我這個人如何。而在面試Apex.AI時，因為Apex.AI的創辦人是之前Bosch的Director，他便打去我以前在Michigan Bosch實習的部門大老闆問我以前的表現。而當初之所以能進去Bosch，還是多虧了在林佩群實驗室的學長推薦！即便我在大學時做的研究是仿生機器人，即便做的研究方向跟現在並不相關，但在當時累積的reputation與人際關係一個牽著一個直到現在的工作。
Networking
在我來到美國以後，常常會聽到別人強調開拓人際網路(networking)的重要性。以前的我並不全然了解這個意義，甚至有些鄙視那些人，覺得是沒有能力的人才會靠關係。現在的我應該有更了解一些什麼是好的networking與不好的networking。事實上大家都是現實的，而有影響力的人多半也是聰明的。如果只是一昧討好，多半也不會有什麼效果。一般對方會幫你，多半是欣賞你的某個特質，或是期待未來的互助機會。我一直以來也還是不很了解networking，但在回顧職涯的過程中發現也是得到許多人的幫助。現在的我覺得保持好的信念，開放的心態，加強自己的能力，與不吝惜在有機會的時候幫人一把，就是建立自己口碑的一個很好的方式，也就是好的networking。
Not everything works out, but certain things could help you in an unexpected way.
在專業知識的累積上面，其實也是connecting the dots！即便我現在是做軟體開發的演算法工程師，機械系教給我的力學讓我能更了解汽車的動態控制跟狀態估計，讓我在做定位演算法的時候能有更好的物理直覺。而在機器視覺跟汽車控制的經驗則能更讓我做好不同組之間的合作項目，讓我能夠用他們的語言溝通，並快速掌握他們的需求跟挑戰。當然我也不是100%什麼學過的事情都用得上，但有些學過的東西會在意想不到的地方派上用場。Steve Jobs以前輟學去旁聽書法課，當下覺得只是有興趣但沒什麼用，卻想不到之後在設計Mac字體的時候會派上用場。
Do what you love and be open minded
人們時常強調要做自己喜歡的事情 (do what you love)。這是真的，畢竟人生中值得成就的事情都需要付出時間跟心血，而只有做至少不討厭的事情才不會讓它成為痛苦的過程。但我想要再加上一條 – 保持開放的心胸 (be open minded)。我想在機器人業界的人都感同身受，不論你的軟體多麽優秀，如果你只有很爛的硬體，你就只有很爛的產品。機器人業界其實非常需要跨領域的合作，即便無人計程車是一個單一的產品，背後涵括的領域橫跨力學（e.g. 汽車動力學），機電（e.g. 計算硬體設計），光學（e.g. 光學傳感器設計）跟製造，更不用提光是軟體的部分就能分好多個領域，而這一切都要運作的流暢，才能是一個成功的產品。沒有一個人能夠懂全部，但保持一個開放的心態能更讓人用宏觀得角度看待問題，而不侷限在一個小角落而錯失大局。
Stay foolish, stay hungry
每次跳脫舒適圈，或是轉換跑道時總是難免會有imposter syndrome，感覺自己並不屬於這個群體或是自己能得到這個機會純屬好運。我發現有growth mindset能夠讓我積極的面對挑戰。與其去想說我還缺少了什麼技能/知識，不如想說今天我又學到了什麼，我又比昨天的我更進步了一些。世界上能夠學習的知識是無窮的，而時間有限，沒有人能夠成為一切的專家。不需要對所有還不知道的事情感到焦慮，優先去學習可能會用到的東西即可。
A hundred bad days made a hundred good stories. A hundred good stories make me popular at the party.
最後想用AJR的歌詞鼓勵大家，希望遇到的挫折都可以成為養分。即使不能成為養分，至少也有個好的故事可以在派對上分享，讓自己在派對上受歡迎呢。
█ 林沛群教授實驗室在密西根的親友聚餐 （站著右四）
█ 密西根大學的就業博覽會，圖中為排隊跟recruiter談話的學生們
█ 與Zoox同事一同去滑雪住小木屋，自己做taco當晚餐（右三）
█ 參加加州羽毛球團體賽拿了亞軍！(左二）
█ 第一次試搭公司的無人計程車
█ 作者照
作者簡介：
柯緯鴻，2014台大機械學士、2017 University of Michigan - Ann Arbor 機械工程碩士。
現任職於Zoox擔任軟體工程師，負責開發自動駕駛車state estimation的演算法。
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