利用一組四連桿(crank-rocker)來產生往復的動作,並用一勾爪來操控棘輪,使棘輪單方向步進,勾爪是利用重力來自動歸位,左上方金黃色的旋鈕,可以用來控制棘輪步進的距離。

名稱
棘輪機構
編號
R02

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