研究計畫 : 過去五年總計畫經費 NT$10,238,452

Research Projects: Total fund in the past five years: NT$ 10,238,452

1.混合動力機車創新動力系統之研發，主持人，計畫期間：07/07/01~07/06/30，委任單位：巨獅科技，研究經費：NT$4,571,490。

2.第五屆全國高中職智慧鐵人創意競賽及第3屆國際邀請賽─北區初賽，主持人，計畫期間：07/05/01~07/10/31，委任單位：教育部，研究經費：NT$760,962。

3.三自由度行星齒輪組之理念設計，主持人，計畫期間：07/01/01~07/12/31，委任單位：宗倬章基金會，研究經費：NT$400,000。

4.太陽能燃料電池混合動力直接驅動車之研發與展示－子計畫二：太陽能燃料電池混合動力車動力、轉向與懸吊系統之完全整合技術研發(3/3)(95-2218-E-002-019-)，主持人，計畫期間：06/08/01~07/07/31，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$1,226,000。

5.工程及科技教育認證先導型計畫(II)，共同主持人，計畫期間：05/01/01~05/12/31，委任單位：教育部，研究經費：NT$500,000。

6.太陽能燃料電池混合動力直接驅動車之研發與展示－子計畫二：太陽能燃料電池混合動力車動力、轉向與懸吊系統之完全整合技術研發(2/3)(94-2218-E-002-051-)，主持人，計畫期間：05/08/01~06/07/31，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$1,029,000。

7.全國大學校院創意實作競賽之探討與規劃計畫(94-2515-S-002-002-)，主持人，計畫期間：05/06/01~06/02/28，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$201,000。

8.工程及科技教育認證先導型計畫，共同主持人，計畫期間：04/01/01~04/12/31，委任單位：教育部，研究經費：NT$1,492,000。

9.太陽能燃料電池混合動力直接驅動車之研發與展示－子計畫二：太陽能燃料電池混合動力車動力、轉向與懸吊系統之完全整合技術研發(1/3)(93-2218-E-002-132- )，主持人，計畫期間：04/08/01~05/07/31，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$928,200。

10.腱驅動機構在醫療輔助機器人之研發(93-2213-E-252-009- )，共同主持人，計畫期間：04/08/01~05/07/31，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$469,900。

11.二十一世紀工程教育新面貌--奈米技術、創意教學、知識礦掘、程序整合(3/3)(92-2516-S-002-007- )，共同主持人，計畫期間：03/10/01~04/09/30，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$2,343,600。

12.混合型腱驅動平台機構之理念設計(92-2212-E-002-081- )，主持人，計畫期間：03/08/01~04/09/30，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$441,800。

13.第五屆全國大學校院學生創意實作競賽暨亞洲名校創意邀請賽(92-2515-S-002-002- )，共同主持人，計畫期間：03/05/01~04/07/31，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$5,296,400。

14.專利教育規劃與諮詢，主持人，計畫期間：03/09/01~04/08/31，委任單位：三陽工業股份有限公司，研究經費：NT$180,000。

15.電動助力自行車創新懸吊系統動態分析，主持人，計畫期間：03/01/01~03/12/15，委任單位：財團法人自行車研究發展中心，研究經費：NT$500,000。

16.腱驅動平台之動態分析與操控策略(2/2)(91-2212-E-002-055- )，主持人，計畫期間：02/08/01~03/07/31，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$589,800。

17.二十一世紀工程教育新面貌--奈米技術、創意教學、知識礦掘、程序整合(2/3)(91-2522-S-002-006- )，共同主持人，計畫期間：02/10/01~03/09/30，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$2,343,600。

18.創造力與創意設計師資培育計畫-機械領域奠基與推廣，共同主持人，計畫期間：02/07/01~03/06/30，委任單位：教育部顧問室。

期刊論文 (Journal Papes)：

1.C-C Yu and Tyng Liu, 2005, International Journal of Vehicle Design, Vol.38-1, pp.79-95, “Full Control Modes of Four-Wheeled Vehicles with Zero Body-Sideslip Angle and Zero Body Motions” (SCI).

2.Yin-Lung Lin, and tyng Liu, 2004, Journal of Mechanics, Vol.20-3, pp.211-217, “A Unified Approach for the Kinematic and Force Analysis of Tendon-Driven Platform Mechanisms” (SCI).

國際會議論文 (International Conference Papers)：

1.Wen-Fang Wu, Tyng Liu, and Chih-Hsien Wu, “Failure Modes and Reliability Analysis of Belt-Type CVT Systems for Scooters,” presented in the 2005 SAE World Congress, 2005年4月11-14日, paper No. 05M-421, Detroit, U.S.A.。

國內會議論文 (Domestic Conference Papers)：

1.陳昱達、劉 霆，後輪轉向對車輛穩態轉向行為之影響分析，中華民國第十二屆車輛工程學術研討會，民國96年11月18日，屏東科技大學，屏東。

2.郭仲軒、劉 霆，後輪操控對抑止車輛翻覆之影響分析，中華民國第十二屆車輛工程學術研討會，民國96年11月18日，屏東科技大學，屏東。

3.鄭代立、劉 霆，線驅動平台之張力調控與軌跡規劃，第九屆全國機構與機器設計學術研討會暨2006年海峽兩岸機構學學術研討會，2006年11月10~11日，正修科技大學，高雄。

4.楊智麟、劉 霆，簧下質量對車輛動態性能影響之分析，中華民國第十一屆車輛工程學術研討會，民國95年11月18日，大葉大學，彰化。

5.藍子桓、劉 霆，線驅動平台之初始設定與誤差分析，第八屆全國機構與機器設計學術研討會，2005年12月2日，台北科技大學，台北。

6.侯 傑、林晏暉、林松慶、楊智麟、簡志鴻、鄭榮和、劉 霆，台大機械系太陽能車懸吊系統之設計與發展，中華民國第十屆車輛工程學術研討會，民國94年11月16-17日，論文編號F-07，台北科技大學，台北。楊斌、劉 霆，不同類型之二輪車穩定性探討，第九屆車輛工程學術研討會論文集，pp.129-136，民國93年11月12日，國防大學中正理工學院，桃園。

7.林英隆、劉 霆，A Unified Approach for the Kinematic and Force Analysis of Tendon-Driven Platform Mechanisms，中國機械工程學會第二十屆全國學術研討會論文集，pp.985-992，民國92年11月5∼6日，台北。

8.葉智榮、劉 霆，腱驅動平台之軌跡規劃，中華民國機構與機器原理學會第六屆全國機構與機器設計與海峽兩岸機構學學術研討會論文集，pp.443-451，民國92年12月12∼13日,虎尾。

專利 (Patents)：

1.柴昌維、林英隆、莊承哲、劉霆，一種可坐、立、臥及昇降之床椅機構，中華民國新型專利I 258368，94年3月2日至114年3月2日

2.溫展雄、黃程偉、李岳樺、劉正良、尤春風、劉霆，圓柱件之直線及迴轉輸送機構，中華民國新型專利012207，公告日2004/05/21

3.劉霆、林英隆、葉智榮，多功能輪椅，中華民國新型專利005578，公告日2003/07/01

4.溫展雄、黃程偉、李岳樺、劉正良、尤春風、劉霆，多功能輪椅，中華民國新型專利005578，公告日2003/07/01