文 / 圖◎藍兆杰教授
能在多年之後重返母校臺灣大學機械系擔任教授一職，對我而言不僅是一份榮耀，更是一種深厚的情感連結。回想當年在臺大求學時的情景，從課堂上的專業訓練到社團與系隊的磨練，都深深塑造了我的學術志業與人生態度。如今能以教師的身分回到啟蒙之地，延續並傳承這份知識與精神，我心中充滿感恩與期待。這同時也是新的挑戰與契機，驅使我以更大的熱情投入教學與研究，與大家一同開創未來。
臺大啟蒙
在我成長過程中，對機械結構與運動的奧秘深感好奇，這份好奇心驅使我大學時選擇機械系就讀。在臺大機械系的學習階段，許多課程為我奠定了紮實的工程理論基礎，並對我影響深遠，例如陳達仁老師授課的機動學、吳文方老師授課的靜力學、陽毅平老師授課的動力學等，而黃漢邦老師授課的機器人學，更是開啟了我日後投入機器人領域的重要啟蒙。這些課程不僅加深了我對機械設計與系統分析的掌握，也讓我逐步萌生了對機器人及機電整合領域的研究興趣。而我的導師黃美嬌老師，不僅在課業上嚴謹指導，也給予我許多生涯規劃建議，她的遠見與鼓勵，成為我日後赴美攻讀博士的關鍵契機。在課堂之外，我還加入了機械系棒球隊，並在大三時擔任隊長。帶領球隊的經歷，讓我深刻體會到如何在團隊合作中發揮領導力，也透過比賽與練習結識了許多優秀的學長與學弟。這段時光不僅豐富了我的大學生活，更培養了我面對挑戰時的毅力與合作精神。我也常在志鴻館與舊機械館裡自習與進行專題研究，這些場館都承載了我許多的回憶。如今系館已陸續改建，回想起當時的景象，仍令我充滿懷念。透過這些課程、活動與學習時光，我逐漸理解到，工程不只是課堂上的公式與理論，更是面對未知挑戰、需要創造性解決方案的實踐。多年後能以教師的身份重返母系，我感到格外榮幸，也肩負起承先啟後的使命感。
█ 藍教授於機械系棒球隊時期照片
留學與研究養成
在2002年至2005年間，我前往美國喬治亞理工學院攻讀機械工程博士學位，在留學階段，我有幸師從 Prof. Kok-Meng Lee，他的嚴謹治學與敏銳洞察力深深影響了我。他總是以開放的態度鼓勵學生探索新想法，並在研究上給予我寶貴的指導與啟發。博士研究階段，我專注於撓性自動化機構與機器人動力學的課題，並逐步建立起自己的研究方向。在研究過程中，我參與開發一款能以柔順機構精巧處理複雜物體的機械裝置，我特地拍下照片，記錄自己與這項研究成果的合影。它不僅象徵博士階段的重要里程碑，也啟發我日後持續關注機器與人及環境互動的研究方向。
█ 藍教授與自行開發之柔順處理機構合影留念
成大歲月
自2006年起，我回到臺灣，加入成功大學機械工程學系，先後擔任助理教授、副教授與教授，直至2025年7月底。在成功大學服務的近二十年間，我持續推動機器人及智慧機電系統的研究，並與團隊共同建立起機電整合與機器人研究群。我們的研究主題涵蓋協作機器人、並聯機器人、醫療機器人、外骨骼機器人、研磨機器人、串聯彈性致動器、力控制機構與順應機構等，累積了豐富成果。在成大研究與教學的過程中，我最珍惜的，莫過於與學生在研究室共同奮戰的時光。我常帶領學生參與國際與國內展覽，展示我們團隊的最新研究成果。這張照片便記錄了我在成大任教時與學生們的合影，背景是我們所開發的機械手臂與智慧機電系統。這樣的時刻不僅見證了學生們的成長與創意，也提醒我作為教師最大的成就感，往往來自於與年輕學子一起探索與實踐的過程。
█ 藍教授任職成大時和學生們合影
展望
未來在臺大的研究規劃上，我將持續深耕機器人與智慧機電系統設計，探索人機協作、精準控制與新型順應致動技術的可能性。同時，我也期待能與本系以及校內外的師長、同仁建立更緊密的合作關係，推動跨領域研究與產業鏈結，培養新一代工程人才，為臺灣在智慧機器人及機電產業的發展貢獻一份心力。