國立臺灣大學機械工程學系
home 首頁 navigate_next 系所成員 navigate_next 教授 navigate_next 專任教授 navigate_next 李志中
李志中
中文姓名:李志中
職稱:教授
任職期間:
英文姓名:Jyh-Jone Lee
Email:jjlee@ntu.edu.tw
聯絡電話:02-33662718
傳真: 02-23631755
辦公室: 機械館618室
影響區域: 創新
研究所組別: 設計組
實驗室: 機器與機電設計實驗室(機械館634室)
個人簡介
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  • 研究計畫
  • 研究著作

學歷

 

美國馬里蘭大學博士

 

 

 

 

 

 

 

研究專長

 

機械固力、機構與機器設計、機電設計。

 

 

實驗研究方向

 

機構與機器設計原理

  本實驗室的研究領域之一主要在探討機構與機器設計的理論,目的在於就現有的機構與機器上,發現規律,歸納特性,提供設計的準則,以促進新機構和機器的創造與發明。因此,在這個領域的探究包括機構與機器的運動 (Kinematics)、機器的動力表現 (Dynamics)、機構與機器設計 (Mechanism and Machine Design) 和機器人的原理與應用 (Robotics) 等。

 

機電設計與智慧程式

  本實驗室的另一研究領域為機電設計與智慧程式的開發與應用。對於 21 世紀的科技發展而言,跨領域知識的學習與整合能力,是接軌新世紀科技發展的唯一途徑。因此,結合機構與機器設計能力,培養控制系統與精密機械裝置之整合技能,輔以智慧程式,發展因應精密機械運動之新技能,亦為本實驗室探究的方向與目標。

 

 

 

 

 

高等機動學

機構設計

  1. 製造誤差對於擺線減速機之運動誤差與背隙影響之分析與零件公差配置之研究。主持人,計畫期間:2017/08/01~2018/7/30,委任單位:科技部。
  2. 具控制膝關節運動之步行輔具研發,主持人,計畫期間:2016/08/01~2017/9/30,委任單位:科技部。
  3. 具分叉運動之不連續可動機構合成研究,主持人,計畫期間:2015/08/01~2015/10/15,委任單位:科技部。
  4. 二階擺線齒減速機之受力分析,主持人,計畫期間:2014/08/01~2015/10/31,委任單位:科技部。
  5. 新型二階擺線齒減速機之分析與研製,主持人,計畫期間:2013/08/01~2014/09/30,委任單位:國科會。
  6. 具可變耦合髖屈曲伸展機構之交替式步態矯具之研製,主持人,計畫期間:2012/08/01~2013/07/31,委任單位:國科會。
  7. 擺線輪減速機之運動等效及構造合成之研究,主持人,計畫期間:2011/08/01~2012/07/31,委任單位:國科會。
  8. 不足驅動自適應手指之設計與雛型製造,主持人,計畫期間:2010/08/01~2011/07/31,委任單位:國科會。
期刊論文  (Journal Papers):Corresponding Author(通訊作者)*

 

  1. Keng-Hsun Lin, K.-Y. Chan, J-J. Lee, “Kinematic Error Analysis and Tolerance Allocation of Cycloidal Gear Reducers,” Mechanism and Machine Theory, in press, 2017.
  2. T.S. Yang, P.J. Shih, Jyh-J. Lee, “Design of a spatial compliant translational joint,” Mechanism and Machine Theory, 107, 2017. pp. 338-350.
  3. Jie-Min Wu, Po-Jen Shih, Jyh-Jone Lee, “Design Optimization of a Compliant Revolute” Joint. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers. 37(1), 2016. (SCIE)
  4. Po-Chih Lee and Jyh-Jone Lee. On the kinematics of a new parallel mechanism with Schoenflies motion. Robotica, available on CJO2015. doi:10.1017/S0263574714002732. (SCI)
  5. Wan-Sung Lin, Yi-Pei Shih and Jyh-Jone Lee, “Design of a Two-Stage Cycloidal Gear Reducer with Tooth Modifications,” Mechanism and Machine Theory, 79, 2014, pp. 184-197.
  6. Jinn-Biau Sheu, Tyng Liu, and Jyh-Jone Lee, “On the Fail-Safe Design of Tendon-Driven Manipulators with Redundant Tendons,” Journal of Mechanical Science and Technology, 26 (6), 2012, 1911~1920. (SCI)
  7. J. B. Sheu and J.J. Lee “Optimization Design of Tendon-Driven Manipulators with high fault tolerance”, Journal of the Chinese Institute of Engineers, 35(4), 2012. pp. 493-505. (SCIE)
 
國際會議論文  (International Conference Papers)

 

  1. Keng-Hsun Lin, K.-Y. Chan, J-J. Lee, “Kinematic Error Analysis and Tolerance Allocation of Cycloidal Gear Reducers,” Mechanism and Machine Theory, in press, 2017.
  2. T.S. Yang, P.J. Shih, Jyh-J. Lee, “Design of a spatial compliant translational joint,” Mechanism and Machine Theory, 107, 2017. pp. 338-350.
  3. Jie-Min Wu, Po-Jen Shih, Jyh-Jone Lee, “Design Optimization of a Compliant Revolute” Joint. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers. 37(1), 2016. (SCIE)
  4. Po-Chih Lee and Jyh-Jone Lee. On the kinematics of a new parallel mechanism with Schoenflies motion. Robotica, available on CJO2015. doi:10.1017/S0263574714002732. (SCI)
  5. Wan-Sung Lin, Yi-Pei Shih and Jyh-Jone Lee, “Design of a Two-Stage Cycloidal Gear Reducer with Tooth Modifications,” Mechanism and Machine Theory, 79, 2014, pp. 184-197.
  6. Jinn-Biau Sheu, Tyng Liu, and Jyh-Jone Lee, “On the Fail-Safe Design of Tendon-Driven Manipulators with Redundant Tendons,” Journal of Mechanical Science and Technology, 26 (6), 2012, 1911~1920. (SCI)
  7. J. B. Sheu and J.J. Lee “Optimization Design of Tendon-Driven Manipulators with high fault tolerance”, Journal of the Chinese Institute of Engineers, 35(4), 2012. pp. 493-505. (SCIE)
 
國內會議論文  (Domestic Conference Papers)

 

  1. 吳坤祐、石伊蓓、李志中,“電腦輔助RV減速機之傳遞誤差及背隙分析”第二十屆全國機構與機器設計學術研討會,國立彰師大,2017年11月17日。
  2. 林耿勳、李志中,“以離散點法分析擺線齒輪減速機之運動誤差 ”中國機械工程學會第三十三屆全國學術研討會,新竹縣工研院。2016年12月3、4日。
  3. 洪揚、李志中,“具兩夾持模式與三種姿態之不足驅動被動適應夾爪之設計”,第十九屆全國機構與機器設計學術研討會,屏東科技大學,2016年10月。
  4. 蔡維玲、李志中、黃俊弘(2014年12月)。以凸輪運動曲線規劃Delta機器人之運動。中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會,台中市逢甲大學。
  5. 王政元、李志中、吳東岳,“以向量式分析及剛體動力學分析平面機構運動”,中華民國第三十八屆全國力學會議,基隆市,臺灣海洋大學,November 21-22, 2014.
  6. 羅子欽、李志中,“具兩種運動模式不連續可動機構之合成探討” 第十七屆全國機構與機器設計學術研討會,台中市勤益科技大學,Nov. 14, 2014.
  7. 蔡佩佳、李志中, “電腦輔助夾爪選用規劃” 中國機械工程學會第三十屆學術研討會,宜蘭縣國立宜蘭大學,December 6-7, 2013.
  8. 林灣松、李志中, “新型二階擺線減速機之運動誤差分析與設計” 第十六屆全國機構與機器設計學術研討會,新竹市清華大學,Nov. 1, 2013.
 
得獎紀錄

 

  1. 2017旭泰科技論文銅研獎。
  2. 2017年第13屆「上銀科技機械碩士論文獎」優等獎。題目: 擺線齒輪減速機之運動誤差及背隙分析與其容差設計。
  3. 最佳會議論文獎暨「曾錦煥教授紀念論文獎」,中華民國第16屆機構與機器設計學術研討會,2013年11月。
  4. 最佳會議論文獎暨「紀念蔡隆文教授最佳論文獎」,中華民國第14屆機構與機器設計學術研討會,2011年11月。
  5. 最佳會議論文獎,中華民國第10屆機構與機器設計學術研討會,2007年11月。
  6. 指導碩士學生獲優等碩士論文獎,中華民國第9屆機構與機器設計學術研討會,2006。
  7. 第三屆「上銀科技機械碩士論文獎」佳作獎,2006。
 
專利

 

  1. Huang; Chun-Hung, Hsieh; Chang-Chia, Lee; Jyh-Jone, Chiu; Cho-Chun, “Two-stage differential cycloidal speed reducer with a high reduction ratio,” US patent 9,005,065, 14 April, 2015.
  2. 黃俊弘、謝章嘉、李志中、邱卓群,差速兩級高減速比擺線減速機,台灣發明專利,公開編號TW 201402973