國立臺灣大學機械工程學系

首頁系所成員教授專任教授徐冠倫

系所成員

教授

專任教授

兼任教授

名譽/退休教授

職員

助教室

徐冠倫

中文姓名：徐冠倫

職稱：副教授

任職期間：

英文姓名：Kuan-Lun Hsu

Email：kuanlunhsu@ntu.edu.tw

聯絡電話：02-33664511

傳真： 02-23631755

辦公室：機械館306

影響區域：創新

研究所組別：設計組

實驗室：機構設計實驗室（機械館325）

個人網頁

個人簡介

個人簡介
研究領域
教學課程
研究計畫
研究著作

學歷

清華大學, 動力機械工程博士, 2017
田納西理工大學, 機械工程博士, 2016
清華大學, 動力機械工程學士, 2008

自傳

　　徐冠倫教授現任國立臺灣大學機械工程學系副教授，主要研究領域為過拘束／凸輪機構之設計與分析，以及連桿機構之模組化分析方法。

　　徐教授於 2008 年及 2017 年分別獲得國立清華大學機械工程學系學士與博士學位，其博士研究由吳隆庸教授指導，並以「碩逕讀博」方式完成。2014 年，徐教授獲得臺灣國科會（NSC）博士生赴國外研究計畫（千里馬計畫）補助，前往美國田納西理工大學（Tennessee Technological University）與丁崑隆教授進行合作研究。隨後於 2016 年，在該校機械工程系完成兩年全額獎助的研究後，取得第二個博士學位。秉持推動機構與機械科學之熱忱，徐教授於 2018 年加入國立臺灣大學機械工程學系任教。

　　他曾獲得科技部「愛因斯坦培植計畫」青年學者研究計畫補助（限 32 歲以下青年學者），並於 2023 年榮獲第十二屆「吳大猷先生紀念獎」。

　　此外，徐教授現為國際機構與機器科學促進聯盟（International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM）中 Computational Kinematics 與 Linkages and Mechanical Controls 技術委員會成員，同時亦為美國機械工程師學會（The American Society of Mechanical Engineers, ASME）與其 Mechanisms and Robotics Committee 之會員，持續積極投入國際學術交流與研究推展。

學術榮譽及獎項

2025，獲得國科會114年度2030跨世代年輕學者方案（優秀年輕學者類別）補助。
2024，獲選為112年度教學實踐研究績優計畫，教育部。
2023, 獲頒112年度「吳大猷先生紀念獎」，國科會。
2022, 111學年度「教學傑出」獎，國立台灣大學。
2021, 110學年度「教學優良」獎，國立台灣大學。
2020, 109學年度「教學優良」獎，國立台灣大學。
2021, Invited Speaker: Special Session for Early Career Faculty, ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, August 17-20, Online, Virtual Conference, 2021
2019, 獲頒科技部「愛因斯坦培植計畫」。(共計有406件申請案；經過嚴謹評審後，共通過82件，包括「愛因斯坦培植計畫」44件及「哥倫布計畫」38件。)

指導學生獲獎

2025, 研究生江冠霆榮獲第28屆全國機構與機器設計學術演討會暨第4屆先進機構及機器技術國際會議曾錦煥教授紀念論文獎。
2025, 指導研究生田昊坪榮獲中華民國機構與機器原理學會114年度優等碩士論文獎。
2025, 研究生江冠霆榮獲113學年「工學院研究生院長獎」。
2024, 指導研究生賴惟智榮獲第21屆Automation Technology國際研討會中的Best Student Paper Contest Honorable Mention。
2024, 指導研究生田昊坪榮獲中國機械工程學會第41屆全國學術研討會學生論文競賽第三名。
2024, 指導研究生游允箴榮獲中華民國機構與機器原理學會113年度傑出碩士論文獎。
2024, 研究生劉丞彧榮獲112學年「工學院研究生院長獎」。
2023, 研究生劉經元榮獲111學年「工學院研究生院長獎」。
2023, 指導研究生劉經元榮獲中華民國機構與機器原理學會第26屆全國機構與機器設計學術研討會最佳論文獎佳作獎。
2023, 指導研究生劉經元榮獲中華民國機構與機器原理學會112年度優等碩士論文獎。
2023, 指導研究生潘彤欣獲得國立臺灣大學112學年度優秀博士生獎學金。
2022, 指導研究生陳宥亘榮獲中華民國機構與機器原理學會第25屆全國機構與機器設計學術研討會最佳論文獎優等獎。
2022, 指導研究生許玳嫣榮獲中華民國機構與機器原理學會111年度優等碩士論文獎。
2022, 指導研究生張景翔榮獲111年台灣機器人學會碩士論文獎佳作。
2022, 指導學生潘彤欣榮獲110年度科技部大專學生研究創作獎。
2022, 指導學生潘彤欣榮獲111年中國工程師學會學生分會工程論文競賽機械組特優獎。
2022, 指導學生潘彤欣榮獲台灣大學110年度「工學院學士班學生論文」院長獎。
2021, 指導研究生許玳嫣榮獲2021中國機械工程學會第38屆全國學術研討會之學生論文競賽佳作。
2021, 指導研究生賴柏妤榮獲中國機械工程學會110年年會碩士論文獎佳作。
2021, 研究生鍾智瑆榮獲中華民國機構與機器原理學會110年度優等碩士論文獎。
2021, 研究生鍾智瑆、林奕安榮獲第24屆全國機構與機器設計學術研討會「蔡隆文教授紀念論文奬」(最佳論文獎)。
2021, 研究生陳彥年榮獲Advanced Robotics and Intelligent Systems國際研討會中的Best Technical Track Paper Awards。
2021, 大專生潘彤欣榮獲Advanced Robotics and Intelligent Systems國際研討會中的Best Technical Track Paper Awards。(與台灣科技大學機械系陳羽薰教授共同指導)
2021, 研究生鍾智瑆榮獲109學年「工學院研究生院長獎」。
2021, 大專生劉丞彧榮獲台灣大學109年度「工學院學士班學生論文」佳作獎。
2021, 大專生潘彤欣獲得科技部110年度「大專生專題計畫」。
2020, 大專生林佐庭與研究生張景翔榮獲中國機械工程學會第37屆全國學術研討會之學生論文競賽佳作。
2020, 研究生鍾佳諭榮獲中華民國機構與機器原理學會109年度「優等碩士論文獎」。
2020, 大專生陳彥年榮獲台灣大學第四屆「學士班學生論文獎」優良獎。

研究專長

機構運動學（凸輪機構、過拘束機構、機構的模組化合成與分析）

實驗研究方向

　　我的研究聚焦於機構與機械科學，特別是機械系統的運動合成、運動分析與最佳化。目前的研究方向包括：

新型凸輪機構與運動曲線
- 研究能改善傳統凸輪機構先天限制（如高接觸應力、不理想的力傳遞）的新型從動件設計。主要成果包括：
  - 改良型從動件設計（多滾子、雙凹面從動件），可大幅降低接觸應力並提升載重能力。
  - 泛化三角函數運動程式的建立，能有效降低速度、加速度、急跳度等運動物理量。
  - 基於 Euler–Savary 方程的凸輪曲率分析方法，可提升凸輪設計效率。
過拘束機構的合成與分析
- 過拘束機構是一類稀少且特殊的機構，其自由度無法用傳統公式解釋。我的研究提供：
  - 系統性的拓樸合成方法，突破以往逐案發現的作法。
  - 新型五連桿與六連桿過拘束機構的合成與分析。
  - 探索其工業應用潛力—例如利用其高度緊湊與低連桿數的特性。
平面、球面與空間連桿的模組化運動分析方法
- 為提升機構分析的效率與清晰度，我建立模組化架構，用以將複雜連桿分解為可重複使用的模組。重點包括：
  - 為平面與球面連桿預先定義模組，使分析可透過模組串接完成，而非繁瑣的代數推導。
  - 提供可直接應用於符號或數值運算環境的副程式。
  - 持續開發針對空間連桿的運動模組。

機動學

凸輪學

機構設計

工程圖學

電腦輔助工程製圖

高等機動學

全球創新的原理與實踐

114年度，「基於基因演算法與模組化分析的平面機構拓樸與尺寸同步最佳化」 (114-2628-E-002 -011 -MY3) ，主持人，計畫期間：2025/08/01 - 2028/07/31，委任單位：國科會。（三年期，優秀年輕學者研究計畫）
114年度，「發展具有高低對之平面Assur群模組實現凸輪-齒輪-連桿複合機構之模組化分析與設計」 (114-2223-E-002 -004 -MY5) ，主持人，計畫期間：2025/08/01 - 2030/07/31，委任單位：國科會。（五年期，吳大猷先生紀念獎計畫）
114年度，「走刀式自動車床的運動學分析與數位化設計工具開發」 (114-2622-E-002 -007) ，主持人，計畫期間：2025/06/01 - 2026/05/31，委任單位：國科會。（一年期，產學合作研究計畫）
113年度，「空間機構之過拘束構型的運動學分析與設計」(113-2221-E-002-114-)，主持人，計畫期間：2024/08/01 - 2025/07，委任單位：國科會。（一年期）
111年度，「基於開迴路機器手臂運動學之空間過拘束機構合成方法」 (111-2222-E-002-002-MY3) ，主持人，計畫期間：2022/02/01 - 2024/07，委任單位：國科會。（三年期）
110年度，教學實踐研究計畫「以「翻轉教學」與「同儕學習」提升「電腦輔助工程製圖」課程之學習成效」 (PEE1100820)。主持人，計畫期間：2021/08 - 2023/01，委任單位：教育部。
108年度，年輕學者養成計畫(愛因斯坦培植計畫)「連桿機構之運動學、尺寸公差與接頭間隙分析」 (MOST 108-2636-E-002-012-MY3)。主持人，計畫期間：2019/02 - 2021/01，委任單位：科技部。（三年期）
108年度，「空間過拘束機構的拓撲合成與重構分析」 (108-2218-E-002-037-MY3) ，主持人，計畫期間：2019/02/01 - 2019/04，委任單位：科技部。（三年期，因執行愛因斯坦計畫而提前終止）

期刊論文 (Journal Papers)：Corresponding Author(通訊作者)*

K. L. Hsu*, W. Willyska, T. H. Pan, and P. T. Lin, Design and Analysis of a Positive-drive Cam Mechanism With a Set of Symmetrical Offset Rollers, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. 47, No. 494, 2025, https://doi.org/10.1007/s40430-025-05677-9
Y. N. Chen and K. L. Hsu*, Necessary and Sufficient Design Conditions for Over-Constrained Cam Mechanisms with Flat-Faced and Roller Follower, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 17, No. 7, pp. 075002, 2025, https://doi.org/10.1115/1.4067993
K. L. Hsu*, C. H. Chang, Modularized Analysis of Kinematic and Mechanical Error for Planar Linkages Composed of Class 3 and Order 3 Assur Groups, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 24, pp. 1161-1190, 2023. https://doi.org/10.1007/s12541-023-00804-9
K. L. Hsu*, C. H. Chung, Singularity analysis and modular synthesis of over-constrained spatial mechanisms-A case study on Bennett and RPRP linkage, Mechanism and Machine Theory, Vol. 189, pp. 105424, 2023. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105424
S. K. Chang, Y. J. Lin, K. L. Hsu, J. T. Yang, Decoupling wing-shape effects of wing-swept angle and aspect ratio on a forward-flying butterfly, Physical Review E, Vol. 107, pp. 065105, 2023.
K. L. Hsu* and T. Y. Hsu, A Note on Determination of Center of Disk-Cam Curvature, Meccanica, Vol. 57, No. 9, pp. 2413-2429, 2022. https://doi.org/10.1007/s11012-022-01564-y.
Y. H. Chuang, K. L. Hsu*, and W. T. Chang, Disk cam mechanism with a translating follower having symmetrical double-concaved faces, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 36, No. 8, pp. 4043–4052, 2022. https://doi.org/10.1007/s12206-022-0725-2
F. H. Lee and K. L. Hsu*, A synthesis method of spatial over-constrained mechanisms based on kinematics of serial manipulators, Robotica, Vol. 40, No. 12, pp. 4193-4217, 2022. doi:10.1017/S0263574722000868
K. L. Hsu* and P. Y. Lai, Kinematic and Mechanical Error Analysis of Serial Spherical Linkages Using a Modular Approach, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 236, No. 17, pp. 9504-9526, 2022. https://doi.org/10.1177/09544062221089149.
K. L. Hsu*, Synthesis of trigonometric motion programs with lower motion characteristics, Mechanical Sciences (IFToMM Affiliated Journal), Vol. 13, No. 1, pp. 111-121, 2022. https://doi.org/10.5194/ms-13-111-2022
K. L. Hsu*, T. H. Pan and L. I. Wu, Grooved cam with a translating follower having an added ternary-roller intermediate link, ASME Journal of Mechanical Design, Vol. 144, No. 6, 063304, 2022. https://doi.org/10.1115/1.4053467
K. L. Hsu* and J. Y. Chung, A Modular Method for Mechanical Error Analysis of Planar Linkages Composed of Class II Assur Group Kinematic Chains, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 14, No. 1, pp. 014503, 2022. https://doi.org/10.1115/1.4051703
Y. H. Lai, S. K. Chang, K. L. Hsu, and J. T. Yang*, Optimal thrust efficiency for a tandem wing in forward flight using varied wing kinematics of a damselfly, Aerospace Science and Technology, physics of Fluid 34, pp. 061909, 2022. https://doi.org/10.1063/5.0093208
W. T. Chang*, W. I. Lee, and K. L. Hsu, Analysis and Experimental Verification of Mechanical Errors in Nine-Link Type Double-Toggle Mold/Die Clamping Mechanisms, Applied Sciences, Vol. 11, No. 2, pp. 832, 2021. https://doi.org/10.3390/app11020832

國際會議論文 (International Conference Papers)

W. C. Lai, P. T. Lin, K. L. Hsu*, “Topology Automation and Optimization of Planar Linkage Mechanisms Based on Modular Kinematics,” ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2025), Anaheim, California, USA, August 17-25, 2025.
W. C. Lai, P. T. Lin, K. L. Hsu*, “Topology Automation and Optimization of Linkage Mechanisms Based on Modular Analysis,” The 21st International Conference on Automation Technology, Taipei, Taiwan, November 22-24, 2024.
T. H. Pan, K. L. Hsu*, “A Modular Method to Generate Disk Cam Profile by Using Class I Order II Assur Kinematic Chains with Cam Joint,” ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2024), Washington, DC, USA, August 25-28, 2024.
C. A. Winarko, P. R. Chen, and K. L. Hsu*, “Creative Design of Reversible Seat,” ARIS International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, August 22-24, 2024.
T. H. Pan, K. L. Hsu*, “Metamorphic Cam Mechanism with a PR Follower,” Proceedings of the 16th IFToMM World Congress, Tokyo, Japan, Nov 5 – 10, 2023.
J. Y. Shao, W. H. Yang, L. I. Wu, K. L. Hsu*, “Profile Synthesis of Inverse Cam Mechanism Using the Instant-Center Method,” ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2023), Boston, Massachusetts, USA, August 20-23, 2023.
T. H. Pan, K. L. Hsu*, “The Design of a Conjugate Screw Cam Mechanism: Applying Helical Joint in The Design of Cam Mechanisms,” ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2023), Boston, Massachusetts, USA, August 20-23, 2023.
T. T. Lin, K. L. Hsu*, “Universal Methods for Modular Kinematic Analysis of all Assur Groups,” ARIS International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, August 30 - September 1, 2023.
C. A. Winarko and K. L. Hsu*, “Design of Cam Controlled Planetary Gear Train,” International Conference on Advanced Mechanism and Machine Technology (iCMMT), Paper Number: 083, National Sun Yat-sen University, Kaohsiung, Taiwan, November 11-12, 2022.
T. H. Pan, C. H. Chang, P. T. Lin*, K. L. Hsu*, “A Computational Approach for Cam Design Parameters Optimization of Disk Cam Mechanisms with Oscillating Roller Follower,” ARIS International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, August 24-27, 2022.
Y. N. Chen and K. L. Hsu*, “Explore the Beauty of Cam Geometry: The Necessary and Sufficient Design Conditions for the Cam Mechanism with Flat Face Follower,” ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, St. Louis, Missouri, USA, August 14-17, 2022.
Y. N. Chen, T. H. Pan, K. L. Hsu*, M. H. Tu*, “The Preliminary Research on Enhancing Learning Effect of Computer-Aided Engineering Drawing through ‘Peer Learning’ and ‘Flipped Teaching’,” Post Pandemic Era: International Conference on Higher Education, Innovative Teaching and Demonstration 2022, May 20-21, Online, Virtual Conference, 2022.
K. L. Hsu*, “Type Synthesis of Novel Followers for Disk Cam Mechanisms”, International Conference on Advanced Mechanism and Machine Technology (iCMMT), Hsinchu, Taiwan, October 29-30, 2021.
K. L. Hsu*, T. H. Pan and L. I. Wu, “Grooved cam with a translating follower having an added ternary-roller intermediate link”, ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, August 17-20, Online, Virtual Conference, 2021.
C. M. Lin, Y. H. Chen*, and K. L. Hsu*, “Design and Implementation of a Door Latch Unlocking Mechanism,” The IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, December 15-18, 2021.
T. H. Pan, K. L. Hsu*, and Y. H. Chen*, “An Integrated Design Process Combining Yan’s Design Methodology with Geometric Constraint Programming - A Case Study of Ackerman Steering Mechanisms,” ARIS International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, August 18-19, 2021. (Best Technical Track Paper Awards)
Y. N. Chen, and K. L. Hsu*, “Comparison of Different Offset Arrangements of Roller Followers of Constant-Diameter Cam Mechanisms,” ARIS International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, August 18-19, 2021. (Best Technical Track Paper Awards)
K. L. Hsu* and S. L. Chou, “The Design of Disk Cam Mechanisms with a Translating Follower Having an Added Dual-Roller Intermediate Link,” ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, August 16-20, Online, Virtual Conference, 2020.
K. L. Hsu, J. Y. Chung, and P. T. Lin*, “Multi-Objective Optimization of Trigonometric Motion Programs,” ARIS International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, August 19-21, 2020.
K. L. Hsu* and Y. N. Chen, “Disk Cam Mechanisms with A Translating Follower Having Double Oblique Flat Faces,” IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Taipei, Taiwan, October 28–30, 2019.
K. L. Hsu* and K. L. Ting, “Topological reconfigurations based on a concatenation of Bennett and RPRP Mechanisms,” ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Additional Recommendation(s) that applies to the paper: Best Paper, Journal Quality, Honors, Anaheim, California, USA, August 18–21, 2019.
K. L. Hsu* and J. Y. Chung, “Motion programs with better characteristic values,” Proceedings of the 15th IFToMM World Congress, Kraków, Poland, June 30 – July 4, 2019.

國內會議論文 (Domestic Conference Papers)

Min-Hsuan Tu，陳彥年，潘彤欣，徐冠倫*，“以「翻轉教學」與「同儕學習」提升「電腦輔助工程製圖」課程之學習成效”，中國機械工程學會第41屆全國學術研討會論文集，論文編號：F10-001，國立高雄科技大學，台灣高雄，2024。
田昊坪，徐冠倫*，“瞬時不變量推導與機構合成實例”，中國機械工程學會第41屆全國學術研討會論文集，論文編號：B5-002，國立高雄科技大學，台灣高雄，2024。
徐冠倫*，周奕彬，“擺線減速機之機械誤差分析”，第27屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：026，國立臺灣大學，台灣台北，2024。
張晉瑈，劉雅硯，呂祐華*，林威名*，陳羽薰*，徐冠倫*，“初動負荷理論器材之運動學分析”，第27屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：108，國立臺灣大學，台灣台北，2024。
王芯苡，徐冠倫*，“空間開迴路零自由度模組分類與推導”，第27屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：079，國立臺灣大學，台灣台北，2024。
江冠霆，徐冠倫*，“球面並聯五連桿機構之工作空間及奇異性分析”，第27屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：084，國立臺灣大學，台灣台北，2024。
游允箴，徐冠倫*，“橢圓形齒輪參數化齒型之數學模型”，第27屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：004，國立臺灣大學，台灣台北，2024。
吳卉瑜，徐冠倫*，“空間機構之過拘束構型的分析與設計－以RCRCP空間機構為例”，第27屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：027，國立臺灣大學，台灣台北，2024。
劉丞彧，徐冠倫*，“平面連桿機構之模組化機械誤差分析方法”，中國機械工程學會第40屆全國學術研討會論文集，論文編號：B5-002，國立彰化師範大學，台灣彰化，2023。
林佐庭，徐冠倫*，“Assur 群之靜力學模組化分析”，第47屆全國力學會議研討會論文集，論文編號：S025001，國立虎尾科技大學，台灣雲林，2023。
劉經元，徐冠倫*，“以Bricard機構為例求解機構瞬心軸及軸線面之系統化方法”，第26屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：015，國立雲林科技大學，台灣雲林，2023。
梁祐聆，徐冠倫*，“三階四類Assur群運動鏈之模組化分析”，第26屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：003，國立雲林科技大學，台灣雲林，2023。
劉經元，徐冠倫*，“尋找空間機構瞬心軸之新方法”，中國機械工程學會第39屆全國學術研討會論文集，論文編號：C12-006，國立聯合大學，台灣苗栗，2022。
邵靖壹，徐冠倫*，“盤型倒置凸輪輪廓設計”，第25屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：054，國立中山大學，台灣高雄，2022。
陳宥亘，徐冠倫*，“基於PCRS機構之過拘束化簡方法與分析”，第25屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：090，國立中山大學，台灣高雄，2022。
朱可安，潘彤欣，徐冠倫*，“凸輪驅動式五連桿機構之設計”，第25屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：113，國立中山大學，台灣高雄，2022。
許玳嫣，徐冠倫*，“使用Euler-Savary方程式決定盤形凸輪的曲率及輪廓合成”，中國機械工程學會第38屆全國學術研討會論文集，論文編號：B5-006，國立成功大學，台灣台南，2021。
張景翔，林佐庭，徐冠倫*，“3-RP三階三類Assur群運動鏈之模組化分析”，中國機械工程學會第38屆全國學術研討會論文集，論文編號：B5-007，國立成功大學，台灣台南，2021。
徐冠倫*，陳彥年，戴振哲，林曉慶，林芳如，“平面連桿機構之模組化靜力學分析方法”，中國機械工程學會第38屆全國學術研討會論文集，論文編號：B5-009，國立成功大學，台灣台南，2021。
潘彤欣，吳嘉輝，朱可安，徐冠倫*，“Watt II型特殊化之凸輪-連桿複合機構之設計”，中國機械工程學會第38屆全國學術研討會論文集，論文編號：C7-022，國立成功大學，台灣台南，2021。
賴柏妤，徐冠倫*，“球面連桿機構之模組化運動學與機械誤差分析方法”，中國機械工程學會第38屆全國學術研討會論文集，論文編號：C8-013，國立成功大學，台灣台南，2021。
Yen-Nien Chen，Kuan- Lun Hsu*，“Comparison of Different Offset Arrangements of Conjugate Cam Mechanisms with Concave-Faced Followers”，第24屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：54，國立陽明交通大學，台灣新竹，2021。
游允箴，徐冠倫*，“銷子輪齒輪與齒條之輪廓設計與機械誤差分析”，第24屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：59，國立陽明交通大學，台灣新竹，2021。
鍾智瑆，林奕安，徐冠倫*，“空間過度拘束RPRP機構之奇異性分析與模組化合成”，第24屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：63，國立陽明交通大學，台灣新竹，2021。
Wilson Willyska，Kuan-Lun Hsu*，“Conjugate Cam Mechanisms with Two Pairs of Symmetrical Offset Rollers ”，第24屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：70，國立陽明交通大學，台灣新竹，2021。
謝元昊，徐冠倫*，“球形凸輪輪廓之解析計算法”，第24屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：81，國立陽明交通大學，台灣新竹，2021。
張芝綾*，林佳穎，徐冠倫，“密封罐蓋體之創新機構設計”，第23屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：62，國立成功大學，台灣台南，2020。
徐冠倫*，莊于萱，許家誠，潘彤欣，“以包絡線法與瞬心向量法計算盤形凸輪輪廓之比較--以搖擺式內凹從動件為例”，第23屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，論文編號：44，國立成功大學，台灣台南，2020。
林佐庭，張景翔，徐冠倫*，“6R三階三類Assur群運動鏈之逆向運動學與機械誤差分析”，中國機械工程學會第36屆全國學術研討會論文集，摘要編號：672，國立虎尾科技大學，台灣雲林，2020。
朱正平，顏秉均，魯以樂，林承達，徐冠倫*，“富勒式襟翼機構之創造設計及尺寸合成”，第22屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，國立中正大學，台灣嘉義，2019。
鍾佳諭*，李浩平，洪瑄璞，白凱文，徐冠倫，“插秧機之機構設計與分析”，第22屆全國機構與機器原理學術研討會論文集，國立中正大學，台灣嘉義，2019。
王鳳，李寬，徐冠倫*，“共軛式雙凹面從動件凸輪機構之設計”，中國機械工程學會第36屆全國學術研討會論文集，B5-0003 ，國立臺灣師範大學，台灣臺北，2019。

專利

K. L. Hsu and L. I. Wu, 2013, “Guiding Device,” United States Patent Number 8584592.
陳柏伶，徐冠倫，吳隆庸，2013，盤元切斷進料裝置，中華民國專利M465971。

其他著作

潘彤欣，林柏廷*，徐冠倫*，2022，"平移式平板與滾子從動件盤型凸輪機構之設計參數最佳化"，機構與機器設計－中華民國機構與機器原理學會會刊，第27卷，第1期，2－14頁。
徐冠倫，謝惠安，吳隆庸，2014，可變構機構之運動特性的探討，機構與機器設計 – 中華民國機構與機器原理學會會刊，第 25 卷，第6期，25 – 43頁。
徐冠倫，謝孟廷，吳隆庸，2013，擺動式等寬確動凸輪機構的設計，機械工程期刊，第3卷，第2期，37 – 44頁。
徐冠倫，許家榮，吳隆庸，2013，非對稱運動曲線對凸輪機構接觸應力之影響，機械工程與技術，第2卷，第2期，40 – 45頁。
徐冠倫，吳隆庸，2012，等寬確動凸輪機構的設計，機械工程與技術，第1卷，第1期，1 – 6頁。
徐冠倫，黃友豪，吳隆庸，2011，擺臂長對搖擺式滾子從動件凸輪機構之傳動特性的影響，機構與機器設計 – 中華民國機構與機器原理學會會刊, 第 22 卷，第3期，1 – 9頁。