國立臺灣大學機械工程學系

首頁系所成員教授專任教授林峻永

系所成員

教授

專任教授

兼任教授

名譽/退休教授

職員

助教室

林峻永

中文姓名：林峻永

職稱：副教授

任職期間：

英文姓名：Chun-Yeon Lin

Email：chunyeonlin@ntu.edu.tw

聯絡電話：02-33662725

傳真： 02-23631755

辦公室：機械708

影響區域：創新、健康

研究所組別：系統控制組

實驗室：機電與智慧自動化實驗室（機械719）

個人網頁

個人簡介

個人簡介
研究領域
教學課程
研究計畫
研究著作

學歷

美國喬治亞理工學院, 機械工程博士, 2017
美國史丹佛大學, 機械工程碩士, 2011
國立交通大學, 電機與控制工程碩士, 2005

國立中央大學, 機械工程學士, 2003

自傳

　　林峻永副教授於 2003 年獲得國立中央大學機械工程學士學位，2005 年獲得國立交通大學電控工程碩士學位，2011 年獲得美國史丹佛大學機械工程碩士學位，並於 2017 年獲得美國喬治亞理工學院機械工程博士學位。他於 2018 年加入國立臺灣大學機械工程學系，現任副教授。

　　林峻永副教授的研究領域包括渦電流正反向建模、渦電流感測與磁追蹤系統之開發、系統動力學、控制與機器人學。他現任 IEEE 磁學會台灣分會主席，為 IEEE 與 ASME 會員，同時擔任台灣機器人學會秘書長，以及 International Journal of Intelligent Robotics and Applications 期刊之副主編。此外，他曾獲得中華自動控制學會與台灣機器人學會之青年工程師獎。

學術榮譽及獎項

青年自動控制工程獎
青年機器人工程獎
優秀年輕學者計畫

國際學術期刊編輯

Associate Editor, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2023迄今
Editor, International Journal of iRobotics, 2023迄今

指導學生獲獎

2024，研究助理李韋辰榮獲第二十一屆自動化科技國際研討會Best Paper Award Second Place
2024，研究生李韋辰榮獲第二十一屆上銀機械碩士論文獎佳作
2024，研究生周新皓榮獲中華民國自動控制學會113年度碩士論文獎佳作
2024，研究生吳易秦榮獲台灣磁性技術協會113年度學生論文獎佳作
2024，研究生李旭明榮獲工學院研究生院長獎
2024，大學部專題生藍宥麟榮獲第八屆學士班學生論文獎院長獎
2024，研究生吳易秦、大學部專題生藍宥麟榮獲2024第一屆非破壞檢測技術國際研討會 Best Oral Presentation Award Honorable Mention
2023，研究生曾弘杰、蔡雨瀚、吳易秦榮獲第二十屆自動化科技國際研討會Best Paper Award Second Place。
2023，研究生郭忠翔榮獲台灣機器人學會碩士論文獎優等。
2023，研究生陳文豪榮獲中國機械工程學會碩士論文獎佳作。
2023，研究生陳文豪榮獲臺灣大學工學院研究生院長獎。
2023，研究生莊于萱、吳易秦榮獲112年台灣磁性技術協會年會暨第三十五屆磁學與磁性技術研討會壁報競賽優等獎。
2023，大學部專題生藍宥麟榮獲112年台灣精密工程學會．G2C聯盟「精密工程專題與論文獎」大專專題獎銀獎。
2023，大學部專題生謝定群榮獲工學院學士班學生論文優良獎。
2022，研究生何育駿榮獲中華民國自動控制學會自動控制工程碩士論文獎優等。
2022，研究生黃仁淵榮獲臺灣大學工學院研究生院長獎。
2022，研究生李韋辰、陳皓澤、陳淵量榮獲第十九屆自動化科技國際研討會Third Place of Best Paper Competition。
2022，研究生蘇文暉榮獲International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems Best Presentation Paper Award Honorable Mention。
2021，研究生陳皓澤、大學部專題生鄭皓方、研究生何育駿榮獲 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Best Conference Paper Finalist。
2021，研究生吳易秦、鄧立潔、陳冠丞榮獲第十八屆自動化科技國際研討會Best Paper Competition-Silver。
2020，研究生陳淵量榮獲中國機械工程學會碩士論文獎佳作。

研究專長

渦電流感測系統、磁追蹤系統、機電整合和機器人、系統動態與控制

實驗研究方向

　　機電與智慧自動化實驗室旨在研究開發機電與磁感測系統，目前的研究主題有：

(1) 渦電流正逆向模型及渦電流感測系統開發：渦電流場模型及物理場重構方法的建立、開發應用於金屬和生物組織材料性質和幾何估測之渦電流感測系統;

(2) 磁追蹤系統：開發應用於位置和姿態估測之電磁鐵及永久磁鐵追蹤系統；

(3) 系統動態、控制和機器人：物理系統動態模型建立、控制器設計及機器人元件開發。

自動控制

動力學

機器人視覺 (與黃漢邦教授合授),

微處理器控制系統 (與楊燿州教授、楊士進教授合授)

113年度，「渦電流位置感測模組」，計畫主持人，計畫期間：2024/01/01 - 2024/12/31，委託單位：工業技術研究院。
113年度，「一對多幹管式空調機系統控制器研究」，計畫主持人，計畫期間：2024/04/01 - 2024/11/30，委託單位：工業技術研究院。
113年度，「應用於微創手術之即時磁追蹤系統開發」，子計畫主持人，計畫期間：2024/01/01 - 2024/12/31，委託單位：國立臺灣大學。
112年度，「磁與電即時感測及控制系統開發」（112-2221-E-002 -155 -MY2），主持人，計畫期間：2023/08/01 - 2025/07/31，委託單位：國科會。（兩年期）
112年度，「磁性感測元件的製作及控制板與測試平台製作」，主持人，計畫期間：2023/09/26 - 2023/12/15，委託單位：工業技術研究院。
112年度，「一對多幹管式空調機系統控制器研究」，主持人，計畫期間：2023/04/01 - 2023/11/30，委託單位：工業技術研究院。
111年度，「快速調控儲冰空調技術之研究與示範(2/2)」（111-3116-F-002-006），共同主持人，計畫期間：2022/06/01 - 2023/06/30，委託單位：國科會。
111年度，「一對多幹管式空調機系統控制器研究」，主持人，計畫期間：2022/04/01 - 2022/11/30，委託單位：工業技術研究院。
111年度，「撲翼飛行模擬器之設計及開發」，子計畫主持人，計畫期間：2022/01/01 - 2022/12/31，委託單位：國立臺灣大學。
110年度，「快速調控儲冰空調技術之研究與示範(1/2)」（110-3116-F-002-003-），共同主持人，計畫期間：2021/07/01 - 2022/05/31，委託單位：國科會。
110年度，「撲翼飛行模擬器之設計及開發」，子計畫主持人，計畫期間：2021/01/01 - 2021/12/31，委託單位：國立臺灣大學。
109年度，「撲翼飛行模擬器之設計及開發」，子計畫主持人，計畫期間：2020/01/01 - 2020/12/31，委託單位：國立臺灣大學。
109年度，「從金屬到生物組織點面體智慧型感測系統開發」（109-2628-E-002-005-MY3 ），主持人，計畫期間：2020/08/01 - 2023/07/31，委託單位：國科會。（三年期優秀年輕學者計畫）

期刊論文 (Journal Papers)：Corresponding Author(通訊作者)*

W.-C. Li, C.-Y. Lin*, “Sparse magnetic array for the imaging of defects in multilayer metals,” IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 9, May, 2024.
C.-Y. Lin*, T.-K. Liao, H.-H. Chou, Y.-C. Wu, C.-C. Wang, S.-H. Nian, M.-Y. Tsai, T.-W. Hung, “Model predictive control of variable refrigerant flow systems for room temperature control,” IEEE Access, vol. 12, pp. 123193-123207, 2024.
C.-Y. Lin*, R.-Y. Huang, M. Teng, and Y.-C. Wu, “Pulsed eddy current sensor for cascade electrical conductivity and thickness estimation in non-ferrous metal plates,” IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 8, pp. 8323-8334, Apr. 2023.
C.-Y. Lin*, Y.-C. Wu, and M. Teng, “Development of a magnetic/eddy-current sensing system for simultaneous estimation of electrical conductivity and thickness in non-ferrous metal plates,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp. 360-371, Feb. 2023.
C.-Y. Lin*, M. Teng, and Y.-C. Wu, “Distributed current source method for modeling of magnetic and eddy-current fields in sensing system design,” IEEE Access, vol. 11, pp. 2928-2940, Jan. 2023.
C.-Y. Lin*, Y.-C. Wu, Z.-H. Kuo, H.-Y. Ma, and M. Teng, “Analytical and experimental investigation of electromagnetic tracking system for location and orientation estimation,” IEEE Access, vol. 11, pp. 9931-9941, Jan. 2023.
J.-L. Lin, H.-P. Huang*, and C.-Y. Lin*, “Iterative learning control for vibration suppression of a robotic arm,” Applied Sciences, vol. 13, pp. 828-845, Jan. 2023.
W.-Z. Lin, H.-P. Huang*, and C.-Y. Lin*, “Development and application of a robotic manipulator system utilizing null-space control for three-dimensional printing,” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 123, pp. 2913-2927, Nov. 2022.
W. H. Chen, D.-C. Hsieh, J.-Y. Lin, and C.-Y. Lin*, “Torque estimation technique for a harmonic drive robotic arm,” International Journal of iRobotics, vol. 5, no. 4, pp. 9-16, 2022.
W.-T. Weng, H.-P. Huang*, Y.-L. Zhao, and C.-Y. Lin*, “Development of a visual perception system on a dual-arm mobile robot for human-robot interaction,” Sensors, vol. 22, pp. 9245-9564, Dec. 2022.

國際會議論文 (International Conference Papers)

W.-C. Li, C.-Y. Lin*, “Unit interval vector recovery from sparse measurements for eddy current defect imaging,” in the 21th International Conference on Automation Technology, Taipei, Taiwan, 2024 (Best paper award second place)
C.-Y. Lin*, Z.-H. Kuo, Y.-H. Tsai, “Analytical and experimental investigation of a tunnel magnetoresistance sensor array system for permanent magnet tracking,” in Proc. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Boston, USA, 2024
H.-M. Li, C.-Y. Lin*, “Trajectory estimation method based on curve similarity for permanent magnet dynamic tracking,” in International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, 2024.
H.-C. Tseng, Y.-H. Tsai, Y.-C. Wu, and C.-Y. Lin*, “Convolutional neural networks based on electrical impedance sensing for reconstruction of conductivity distribution,” in the 20th International Conference on Automation Technology, Taipei, Taiwan, 2023. (Best paper award second place)
Y.-C. Wu, and C.-Y. Lin*, “An eddy current control method for robotic sensing,” in International Automatic Control Conference, Penghu, Taiwan, 2023.
Z.-H. Kuo, Y.-C. Wu, and C.-Y. Lin*, “Permanent magnet tracking design for location and orientation estimation,” in International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, 2023.
W.-H. Chen, H.-M. Li, and C.-Y. Lin*, “Dual-joint harmonic drive actuator robotic arm design for compliant motion control,” in International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, 2023.
C.-Y. Lin, W.-C. Li, H.-T. Chen, and Y.-L. Chen, “Inverse models based on eddy current sensing for reconstruction of conductivity distribution,” in the 19th International Conference on Automation Technology, Kaohsiung, Taiwan, 2022. (Best paper award third prize)
C.-Y. Lin, C.-C. Wang, S.-H. Nian, Y.-R. Chen, Y.-C. Wu, and T.-K. Liao, “Control strategy for variable refrigerant flow systems,” in International Automatic Control Conference, Kaohsiung, Taiwan, 2022.
W.-H. Su, and C.-Y. Lin, “Design of an emulator for ornithopters,” in International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, 2022. (Best presentation paper honorable mentioned award)
Y.-C. Wu, H.-Y. Ma, Z.-H. Kuo, M. Teng, C.-Y. Lin, “Electromagnetic tracking system design for location and orientation estimation,” in Proc. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Sapporo, Japan, 2022, pp. 1256‐1262.
C.-Y. Lin, Y.-C. Wu, M. Teng, K.-C. Chen, “Time-domain characteristics of metal magnetic/eddy-current sensor,” in the 18th International Conference on Automation Technology, Kinmen, Taiwan, 2021. (Best conference paper silver)
C.-T. Li, C.-Y. Lin, H.-P. Huang, “Torque estimation technique for harmonic drive actuator,” in International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, 2021.
Z.-H. Kang, H.-P. Huang, and C.-Y. Lin, “Modeling elastic-joint dynamics for robotic arms,” in International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, 2021.
C.-Y. Lin, H.-T. Chen, H.-F. Cheng, and Y.-J. He, “Electrical impedance sensing system design for abnormal object detection,” in Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Delft, Netherlands, 2021, pp. 1313-1318. (Best conference paper finalist)
C.-Y. Lin, Y.-C. Wu, Y.-L. Chen, and S.-C. Huang, “Bio-magnetic/eddy-current sensor design for biological object detection,” in Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Boston, MA, USA, 2020, pp.18-23.

國內會議論文 (Domestic Conference Papers)

吳易秦、藍宥麟、林峻永，”擴展截斷區域特徵函數展開法應用於線圈組抗分析的非導磁金屬量測系統開發” ，2024 第一屆非破壞檢測技術研討會暨財團法人台灣非破壞檢測協會年會(FCNDT2024)，2024，台南。(Best oral presentation honorable mention award)
周新皓、吳泓霆、林峻永*、王建昌、粘世和、蔡孟諺、洪財旺，” 模型預測控制於嵌入式變冷媒流量多聯控制系統實現方法” ，2023，中國機械工程學會第四十屆全國學術研討會(CSME2023)，彰化。
李韋辰、黃仁淵、林峻永*，” 嵌入式脈衝渦電流掃描感測系統開發” ，2022，中國機械工程學會第三十九屆全國學術研討會(CSME2022)，苗栗。
林峻永*、廖庭寬、吳易秦、周新皓、陳奕瑞、洪財旺、黏世和、王建昌，”模型預測控制應用於變冷媒流量多聯系統”，2022，中國機械工程學會第三十九屆全國學術研討會(CSME2022)，苗栗。
林峻永*、黃漢邦、李冠璋、李志元、董逸棋，”諧波減速機致動器特性分析”，2020，中國機械工程學會第三十九屆全國學術研討會(CSME2022)，台北。