學歷

賓州州立大學, 機械工程博士, 1998
賓州州立大學, 機械工程碩士, 1994
臺灣大學, 機械工程學士, 1988

經歷

2021~迄今 台大智能機械研究中心主任

2019~迄今 台灣大學機械系特聘教授

2019~2021 科技部自動化學門召集人

2018~ 台灣大學機械系教授

2011-2018, 中正大學機械系教授

2003-2011, 中正大學機械系副教授

1998-2003, 中正大學機械系助理教授

榮譽

2022, 中華民國自動化科技學會會士

2022, 台灣區機器同業公會機械工業產學貢獻獎

2021, 中國工程師學會傑出工程教授獎

2021, 中國機械工程學會傑出工程教授獎

2019, 台灣大學特聘教授

2018, 中正大學特聘教授

2016, 科技部傑出研究獎

2013, 中正大學傑出研究獎

2013, 上銀機械碩士論文第一屆創作獎

2013, 台灣區機器同業公會機械業產學貢獻獎

智慧製造

CNC運動控制

工具機動態分析

切削動力學

結構動力與控制

機械手臂控制

馬達驅動器設計

人工智慧之工程應用

工具機動態分析與控制

系統識別

CNC控制器設計與分析

1. 整合嵌入式AI晶片與先進CNC控制器之系統設計與研發，主持人，委託單位：國科會，計畫期間：111年6月1日至115年5月31日
2. 伺服沖床力量控制優化，主持人，委託單位：金豐機械股份有限公司，計畫期間：111年12月1日至112年11月30日
3. 控制器核心與加值技術開發，主持人，委託單位: 新代科技，計畫期間: 111年11月1日至114年10月31日
4. 虛實整合加工紋路診斷研究，主持人，委託單位：東台精機，計畫期間：111年10月1日至114年3月31日。111/10/01~114/03/31
5. 五軸工具機精度量測與補償技術開發，委託單位: 公準精密，計畫期間：111年10月1日至112年9月30日
6. 應用持續學習技術於機台熱變形預測模型長效性提升，委託單位：財團法人精密機械研究發展中心，計畫期間：112年3月1日至112年11月30日
7. 工具機進給軸熱變位修模技術之開發與驗證，主持人，委託單位：財團法人精密機械研究發展中心，計畫期間：111年3月1日至111年11月30日
8. 結合邊緣運算與數位孿生之五軸工具機智能化技術研發，主持人，委託單位：國科會，計畫期間：110年6月1日至114年5月31日
9. 應用適應性控制技術於工具機振動抑制之研究，主持人，委託單位：工研院，計畫期間：110年4月16日至111年11月30日
10. 開發刀具磨耗與工件表面品質監控系統，主持人，委託單位：科技部，計畫期間：108年8月1日至111年7月31日。
11. 虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發－虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發，主持人，委託單位:科技部，計畫期間：107年12月1日至110年11月31日。
12. BSG馬達與驅動器之設計與研發，主持人，委託單位:嘉普科技，計畫期間：108年8月1日至111年11月31日。
13. 機械手臂誤差補償，主持人，委託單位:漢翔航空工業計畫期間: 108年11月12月至109年11月。
14. 工具機振動模態分析與加工動態特性研究，主持人，委託單位:永進機械，計畫期間：108年7月1日至111年6月30日。
15. 開發教導式機械手臂之法則，主持人，委託單位:工研院機械所，計畫期間：108年3月1日至108年12月31日。
16. 結合振動訊號智能預測表面粗糙度之加工品質研究，主持人，委託單位:財團法人精密機械研究發展中心，計畫期間：108年3月1日至108年11月30日。
17. 智能插補與摩擦參數調校，主持人，委託單位:程泰機械，計畫期間：107年11月1日至108年10月31日
18. 工具機插補參數調校與加工動態分析，主持人，委託單位:大前科技，計畫期間：107年11月1日至108年10月31日
19. 結合工具機刀尖點動態與結構動態耦合之切削顫振研究，主持人，委託單位：財團法人精密機械研究中心，計畫期間：107年3月1日至107年11月30日。
20. 產業領航計畫-單機智慧化相關技術研究，主持人(參與教授5人)，委託單位：東台精機股份有限公司，計畫期間：106年10月1日至109年3月31日。
21. 開發具有EtherCAT介面之高效能工具機主軸馬達驅動器(1/2)，主持人，委託單位：科技部，計畫期間：106年8月1日至108年7月31日。
22. 智能學習控制技術暨虛實整合系統開發，主持人，委託單位：新漢股份有限公司，計畫期間： 106年6月1日至107年11月30日。
23. 工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫/共同開發(第2年)，主持人(參與教授3人)，委託單位：經濟部，計畫期間： 106年6月1日至107年5月31日。
24. 智慧化工具機系統開發，主持人，委託單位：台中精機廠股份有限公司，計畫期間：106年3月1日至109年2月29日。
25. 整合伺服、撓性傳動以及切削加工系統之模擬與實驗，主持人，委託單位：財團法人精密機械研究發展中心，計畫期間：106年3月1日至106年11月30日。
26. 關鍵製造業製程高值化拔尖計畫－整合伺服與切削動態模型之研究，主持人，委託單位：財團法人工業技術研究院，計畫期間：106年3月1日至106年11月30日。
27. 工具機數位設計製造與智慧控制技術聯盟(2/3)，整合型總計畫主持人(參與教授17人)，委託單位：科技部(先進製造技術專案計畫)，計畫期間：106年3月1日至107年5月31日。
28. CNC小線段插補與預讀技術，主持人，委託單位：研華寶元數控股份有限公司，計畫期間： 105年11月1日至106年10月31日。
29. 應用輸入命令整形技術於振動抑制之研究(2/2)，主持人，委託單位：科技部，計畫期間：105年8月1日至106年9月30日。
30. 工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫共同開發(第1年)，主持人(參與教授3人)，委託單位：經濟部，計畫期間： 105年6月1日至106年5月31日。
31. 工具機數位設計製造與智慧控制技術聯盟(1/3)，整合型總計畫主持人(參與教授17人)，委託單位：科技部(先進製造技術專案計畫)，計畫期間：105年3月1日至106年5月31日。
32. Cs主軸參數自動調整功能研究，主持人，委託單位：財團法人工業技術研究院，計畫期間： 105年3月1日至105年11月30日。
33. 難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫(1/4)，主持人，委託單位：財團法人精密機械研究發展中心，計畫期間：105年3月1日至105年11月30日。
34. 上銀機械手臂伺服調機、振動抑制與插補器設計研究，主持人，委託單位：上銀科技股份有限公司，計畫期間：105年1月1日至107年12月31日。
35. 工具機虛擬動態系統之建立與檢測技術之研發，主持人，委託單位：高鋒工業股份有限公司，計畫期間：105年1月1日至107年12月31日。
36. 先導型產學計畫-高階數值控制系統及其應用於五軸複合加工機之研究(3/3) ，主持人(參與教授2人)，委託單位：科技部(合作廠商: 程泰)，計畫期間：104年11月1日至105年10月31日。
37. 開發工具機智能化控制與切削加工模組(3/3) ，整合型計畫主持人(參與教授3人)，委託單位：科技部(國產控制器專案計畫) ，計畫期間：104年11月1日至105年10月31日。
38. 應用輸入命令整形技術於振動抑制之研究(1/2)，主持人，委託單位：科技部，計畫期間：104年8月1日至106年9月30日。
39. 工具機機電整合系統分析，主持人，委託單位：穎霖機械工業股份有限公司，計畫期間：104年5月15日至105年5月14日。
40. 烘乾機構製程參數最適化控制法則分析，主持人，委託單位：財團法人紡織產業綜合研究所，計畫期間：104年4月1日至104年11月30日。
41. 關鍵製造業製程高值化拔尖計畫-感應馬達自動參數估測技術，主持人，委託單位：財團法人工業技術研究院，計畫期間：104年3月1日至104年11月30日。
42. CNC進給系統模型建立與動態特性分析，主持人，委託單位：財團法人精密機械研究發展中心，計畫期間：104年3月1日至104年11月15日。