工業4.0的核心是由製造技術發展出來，從智能機械相關技術出發，本計畫將一方面發展相關的動、靜態模型技術、宇實整合（cyber-physical system）技術、智慧機器手臂控制技術、物聯網與聯網技術，並配合國網中心所提供的大數據分析，首先達成工業4.0的基本能力。進一步本研究群將發展相關的領先技術，包括目前仍未有定論的人機合作機器手臂控制技術，與可以將實際量測訊號回饋到虛擬機械的宇實整合技術。