暑期課程機器人競賽

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暑期課程機器人競賽

█ 2019 Taoyuan ROS Summer School機器人暑期課程機器人競賽

文、圖◎碩二陳俊翰

█ 活動介紹

這次活動是由桃園市政府青年事務局首度開辦「2019 Taoyuan ROS Summer School機器人暑期課程」，與自動化和機器人工業硬體領域的領導者凌華科技(ADLINK)合作，以ROS (Robot Operating System)為基礎進行為期五天的課程，是國內少有的大型AI機器人培訓計劃，期望培育青年學習現今業界最新的移動式機器人製作原理，培養製作各式機器人的基礎實力，並透過產業界實務經驗的分享，拓展學員對於AI及智慧機器人的專業知識與技術力。

本次課程結合「理論教學」、「實務體驗」、「業界講座」、「競賽實作」等面向，引導學員能夠以理論及實務經驗熟習機器人作業系統，並引入知名AI企業（包括Intel、Nvidia、Microsoft及AWS）分享產業實務與關鍵知能，創育跨域新世代人才。此外，本次活動更規劃「機器人競賽」活動，由主辦單位提供10台原型機器人，讓10組由國內各大專校院好手組成的堅強團隊，參與競賽學員白天經由課程學習，晚上密集實作訓練，透過競爭與合作，培養知識力、技術力與團隊合作，達到學以致用與團隊合作的培育效益。

█ 競賽心得

我認為這種類似的競賽是蠻難得的體驗，因為主辦單位有提供機器人平台給我們開發，雖然國外有開設很多Robotics相關科系或研究所，也有很多Robotics的課程，臺灣目前在這部分相較起來少了一些，對大部分的人來說，比較難有開發機器人的經驗，也比較困難接觸到相關的課程，在這個競賽前，我本身就有學過蠻多相關的知識跟開發經驗，在大學階段主要是參照開源的MIT-RACECAR專案(https://mit-racecar.github.io/)，自己也做了一台類似的移動式平台，學習一些自主移動機器人相關的技術原理並實踐在這個移動平台上，成本大約在3萬左右(有閒錢又有興趣的可以考慮看看哈哈)，因為我對這方面蠻有興趣的，之後職涯也想往這方面走，也在網路上東找西找一些學習資源(附在後面)，建議有興趣的人可以趁大學多上一點培養基礎，同時數學的部分機率和線性代數在機器人跟人工智慧都很常用到，大學先學好，以後會比較輕鬆。

而這次的五天課程和競賽很像MIT-RACECAR專案的縮影，有專業的工程師收集好很多相關資料，將整套相關技術與應用都整理給我們看，同時晚上的實作時間有問題也有工程師隨時幫忙，雖然這五天都從早忙到晚，很像五天的黑客松(大部分的黑客松都是兩天)，但我覺得透過這種短期的衝刺可以很快掌握這方面的領域概況跟基礎的實作技巧，比起自己摸索省下很多時間，同時也從很多相關領域的公司的分享，得知相關領域的現況與未來發展趨勢。

█ 移動型機器人競賽展示影片

這個影片展示了一些有關自主移動式機器人Autonomous Mobile Robot(AMR)的所需技術與功能，例如: 同步地位與建圖(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)、導航(Navigation)、避障(Obstacle Avoidance)、物件偵測、和機器人跟APP還有雲端平台的整合等等。

https://www.youtube.com/watch?v=o3ee7q3bmKg&t=18s

█ 結語

最後大家如果對機器人有興趣，很推薦大家可以去學習Robot Operating System(ROS)，ROS是一個共通的機器人軟體平台,意在整合全世界的研究能量,而且完全開源.任何人,只要你有安裝ROS,都可以使用ROS整合的所有資源,你一個人就可以拿到全世界的研究成果!如下圖所示，有非常多跟機器人甚至自駕車相關的軟體模組在其中值得探索，也有很多相關的應用。 Art editor Img