B06 黃尹謙系友
任何一項足夠先進的科技，與魔法是沒有分別的，現在的科技可以讓一群人坐著鋼板飛上天、讓你跟地球另一端的人對話、用幾萬公里遠的太空機器找出你的準確位置，仔細想想這些有多麼不可思議，而我們很幸運的生在這個可以學習魔法的時代，更幸運有這個能力跟資源接觸到這些魔法深層的原理，實在是件令人興奮的事吧！
「魔法師的學徒」裡面那個小學徒在尚未掌控法力之前，擅自使用向掃帚偷學來的魔法幫他打掃房間，結果不知道停止咒語的他弄得水淹屋頂、一團混亂，這個故事想表達－亂碰不懂的東西可能會帶來災難，但我覺得這個學徒的行為是值得效法的，在確保自身安全的前提下，他在這個事件中肯定取得了許多寶貴經驗，相較於那些照表操課的學徒們，他不只熟悉了這些咒語的使用方法，更看到這些咒語會帶來的反噬效果，最起碼他對於要學會停止咒語這件事絕對銘記在心，而且多了一個有趣的人生故事。
剛成立賽車隊的我們就像這個魔法師的小學徒，從網路上抄下一堆咒語開始自己摸索，力學、電學、控制學、微電腦、各種加工技術，一一摸索嘗試，當然是發生過不少災難，電池短路時第一次知道瞬間放出的電流足夠融斷一隻六角板手，車子暴衝我們才發現訊號品質不良會導致資料塞車、主控電腦當機，這些事情課本上絕對學不到，但卻會實實在在的出現在通往實際工程的道路上。
當上課的同時有一個實作專案在進行，學習就不會只有課本上的公式，而是可以隨時應用進設計和分析的工具，相較於課本上靜態的知識，我相信大部分的人都更喜歡用故事的方式記憶和理解，實作專案就能扮演這樣的角色，它能把這些知識都用一個故事串起來，當所有的知識元素都附屬於一個故事時，它們就不再是單一的記憶點，而可以建構系統性的架構，如此不但原本學到的理論可以活用，更重要的是用來串起這些理論的細節，這往往是課本上沒辦法學到的東西。
舉個例子，我們在剛開始設計懸吊系統的時候，剛好學到機動學，而懸吊的8連桿構造正是機動學最典型的應用，但是上課只學到分析的方法，當真正遇到問題才會讓我開始思考，所以怎樣的分析結果才是我想要的？這會迫使自己從最基本的物理定律開始思考，為了增加輪胎貼地面積以增加抓地力，可以定義理想的輪端運動軌跡，這時再用上機動學和機構設計教的機構合成、分析方法和工具，來設計出能夠達成理想軌跡的連桿構造。
連桿設計結束之後要進入受力分析，材料力學和靜力學的課程範圍教了分析的理論，但實際情況下沒有題目常出現的邊界條件，而是需要利用輪胎和動力系統資料加上實測數據來取得估計值，而後利用理論反推所需要的桿件材料和粗細。過程中我們意識到若受力方向不在一直線上，會出現額外的力增加桿件負擔，雖然可以增加桿件粗細解決，但設計上會顯得比較沒效率、「不專業」，這個基本觀念課本上也有提過，題目也有出現，但是課本上的圖和自己做出來的東西還是有巨大的差距，經過這個經驗，未來設計的東西就不會再有這種看起來就很「菜」的狀況出現了。
彈簧跟避震的係數也是懸吊系統重要的參數，這會直接影響到車手的駕駛感以及車輛的穩定性，這時就要用上自動控制和震動學的觀念了，我們曾嘗試將系統獨立成不同自由度分析，但很快就遇到瓶頸，因為車子的不同自由度會互相影響，不容易考慮單一自由度的系統，因此需要建立完整的車輛動態數學模型。這方面為了免於紙上談兵，還需要做實測驗證，確定物理模型跟實際的誤差和誤差來源，方能將理論和實務結合。
歷經兩年半研究和做車的經驗，我意識到學校教的很多東西是真的派得上用場的，但也絕不是全部，有些理論確實會過於細節或老舊而不易走出實驗室、應用在實際的工程上，但前面幾章基本的物理定律是不變的，而每個專案應用的理論知識一定不盡相同，真的只有體驗過一次設計－製造－測試－優化的迭代流程才能分離出對自己來說好用的工具和知識。
很多事情沒有想像那麼難，也沒有那麼簡單，沒有人有準備好的一天，如果因為害怕就不去執行，那你永遠也不會知道那是怎麼一回事，先開始，遇到問題再一個個解決，體驗每個過程中的細節，相信每個人都能體會到創造科技魔法的有趣。 
█ 作者(左四)和車輛以及系上老師合影
█ 團隊大合照
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