大四黃淵濤同學
向失敗謙卑學習
數百萬顆花粉成就一株牡丹，千餘次的實驗才點亮世間的一盞燈。實務課是一個慢慢成功的過程，我們在一次次的嘗試裡向失敗謙卑地學習。
「機工實務喔，你可以先練習怎麼用Arduino，老師都直接假設大家都會這東西。」「很麻煩的一門課，但其實蠻好玩的，大三課不要排太多。」大二時聽著學長姐的心得，心情上雖然不到神采飛揚，但也對這門課增添了一點期待與擔心。到了大三，第一次聽到最高難度是25度時，暗自想著並不困難，但在投影幕上看到考試用的斜坡，才驚覺這絕非易事。回顧這一學期的多災多難，覺得第一堂課自己初生之犢的心態非常有趣，想像很美好，而路上可是困難重重。
起初我們對於過往經驗中提到的碳刷馬達的缺點感到疑惑，費盡了心思將一台近一公斤的車送上五度的斜坡，才體驗到他的困難性。猶記得當時設計的一台的三輪車，在轉彎時常傾倒，同時煞車板也經常翻覆，理論上好像可行的馬達與機構，經過製造、加工、組合，實際表現變得慘烈無比，種種設計就像理想的訊號，經過數位控制的ZOH effect，變成截然不同的new system dynamic。
以肝為劍 征服賽道循跡線大魔王
課堂不是地獄，進入此地者不必捨棄一切希望。改進機構、更換電子零件、使用不同的控制方法、提升風扇的性能……沒有前一學期機械設計原理的實務經驗，只得加倍努力去嘗試並吸取經驗，期中測試裡，我們用熬了幾天的肝為劍，征服了賽道上循跡線大魔王。
時程的步調不會放緩，期末的測試賽道早早就在永齡就位，時刻提醒著我們時間的緊迫與測驗的困難。有了前半學期跌跌撞撞換取的經驗，對於車體的各種問題我們有更深層的掌握，這使得我們得以運用過去兩年半老師教給我們的知識來解決它們。動力學與機構學讓我們得以用數學描述運動，像狙擊槍的瞄準鏡，鎖定了控制目標，再搭配自動控制的知識，精準打擊每個容易失誤的時機；材料力學與電輔製圖讓我們得以借助軟體的力量，找到車體的薄弱之處並加以補強。究天人之際，通古今之變。問題會不斷發生，但也能透過知識對其解釋，然後找出解決方案，大部分問題很快就獲得解答。
溝通並互相配合是踏上成功山峰的最後一步
考驗並不限於車體本身，團隊合作與成員共識也是一大挑戰。大家都很聰明，七個人的團隊對於一個問題可能有十幾種想法，要整合並不是一件容易的事情。遇上問題時，有人覺得是風扇設計得不好，有人覺得是控制方法出了問題，有人認為是機構設計不良，有人則猜測是製造技術導致的。每個組的設計都很好，沒有不良品，但考驗著彼此之間的溝通能力。各組獨立表現都很精采，風扇驚人的推力，絕佳的車體設計，精確的馬達控制，組合起來若不盡理想，只要肯溝通並了解別組的設計原理，就得以將設計的理想效果呈現出來。溝通並互相配合是踏上成功山峰的最後一步。
有共同的目標才有齊步的進度
在合作上，有共同的目標才有齊步的進度；願意交流、理解並互相退讓，才能讓彼此的設計結合。比如控制的程式裡，機構在平面與斜坡上轉彎角度帶來的效果存在些許不同，控制程式要理解，並借助感測器或是經驗來調整，機構則配合伺服馬達的限制與響應速度，設計出能輕易控制的機構來引導車體前進。風扇除了滿足推力，也減少噪聲與震盪，讓車體不會斷裂，車身設計也補強風扇難以避免的震動，在弱處補強。若是不願溝通，互相推卸，控制不良、機構欠佳、風扇粗糙等等原本不存在或是可以簡單解決的問題，就會在一次次的失敗裡成為挫折感，阻礙團隊的進程與動力，也打擊夥伴之間的信任。
數百萬顆花粉才成就一株艷紅牡丹的悄然綻放，蟬十七年的等待終換得羽化蛻變與飛昇，我們在一次次的失敗裡謙卑的學習，滿懷期待的希望種子，也將抽芽並成長，在廣袤的天地間裡開枝散葉。
█ 期末車體照片
█ 測試車體
█ 學生(黃淵濤)與風洞車合影
█ 學生(林佑穎)與風洞車合影
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