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姓名Name
李志中 Jyh-Jone Lee
職稱Title
教授 Professor
辦公室Office
工綜503-1室
Rm. 503-1, College of Engineering Bldg.
電話Phone
33662718
傳真Fax
2363-1755
電子郵件E-mail
個人網頁Homepage
實驗室Lab
機器與機電設計實驗室
Machine and Mechatronics Design Lab
(Rm. 502, College of Engineering Bldg.)
TEL:+886-2-33664495
自傳
Short Biography
美國馬里蘭大學博士
研究領域
Research Interests

機械固力、機構與機器設計、機電設計
Machine Mechanics, Mechanism and Machine Design, Machatronics

教學課程
Teaching Courses
機動學(1)、機動學(2)、高等機動學、半導體製程設備概論、工程圖學
Mechanisms (I), Mechanisms (2), Advanced Mechanisms, Introduction to Semiconductor Equipment, Engineering Graphics
研究計劃
Research Projects
研究計畫 (Research Projects) :
  1. 製造誤差對於擺線減速機之運動誤差與背隙影響之分析與零件公差配置之研究。主持人,計畫期間:2017/08/01~2018/7/30,委任單位:科技部。(Study on the influence of manufacturing errors on kinematic errors and backlash and tolerance allocation of the machine element of cycloidal drives)
  2. 具控制膝關節運動之步行輔具研發,主持人,計畫期間:2016/08/01~2017/9/30,委任單位:科技部。(Design of a Walk-Assisting Device with Stance Knee Control and Knee Extension Assisting)
  3. 具分叉運動之不連續可動機構合成研究,主持人,計畫期間:2015/08/01~2015/10/15,委任單位:科技部。(Study on the Synthesis of Discontinuously Movable Mechanisms with Bifurcation and Trifurcation)
  4. 二階擺線齒減速機之受力分析,主持人,計畫期間:2014/08/01~2015/10/31,委任單位:科技部。(Force Analysis of a Two-stage Cycloidal Gear Drive)
  5. 新型二階擺線齒減速機之分析與研製,主持人,計畫期間:2013/08/01~2014/09/30,委任單位:國科會。(Analysis and Manufacture of A New Two-stage Cycloid Speed Reducer)
  6. 具可變耦合髖屈曲伸展機構之交替式步態矯具之研製,主持人,計畫期間:2012/08/01~2013/07/31,委任單位:國科會。(Design of a variable flexion-extension coupling ratio mechanism for reciprocating gait orthosis)
  7. 擺線輪減速機之運動等效及構造合成之研究,主持人,計畫期間:2011/08/01~2012/07/31,委任單位:國科會。(On the Kinematic Equivalence and Structural Sysnthesis of Cycloid Gear Reducer)
  8. 不足驅動自適應手指之設計與雛型製造,主持人,計畫期間:2010/08/01~2011/07/31,委任單位:國科會。(Design and Prototyping of an underactuated passively adaptive mechanical finger)
研究著作
Publications
期刊論文 (Journal Papers):
  1. Keng-Hsun Lin, K.-Y. Chan, J-J. Lee, “Kinematic Error Analysis and Tolerance Allocation of Cycloidal Gear Reducers,” Mechanism and Machine Theory, in press, 2017.
  2. T.S. Yang, P.J. Shih, Jyh-J. Lee, “Design of a spatial compliant translational joint,” Mechanism and Machine Theory, 107, 2017. pp. 338-350.
  3. Jie-Min Wu, Po-Jen Shih, Jyh-Jone Lee, “Design Optimization of a Compliant Revolute” Joint. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers. 37(1), 2016. (SCIE)
  4. Po-Chih Lee and Jyh-Jone Lee. On the kinematics of a new parallel mechanism with Schoenflies motion. Robotica, available on CJO2015. doi:10.1017/S0263574714002732. (SCI)
  5. Wan-Sung Lin, Yi-Pei Shih and Jyh-Jone Lee, “Design of a Two-Stage Cycloidal Gear Reducer with Tooth Modifications,” Mechanism and Machine Theory, 79, 2014, pp. 184-197.
  6. Jinn-Biau Sheu, Tyng Liu, and Jyh-Jone Lee, “On the Fail-Safe Design of Tendon-Driven Manipulators with Redundant Tendons,” Journal of Mechanical Science and Technology, 26 (6), 2012, 1911~1920. (SCI)
  7. J. B. Sheu and J.J. Lee “Optimization Design of Tendon-Driven Manipulators with high fault tolerance”, Journal of the Chinese Institute of Engineers, 35(4), 2012. pp. 493-505. (SCIE)  

國際會議論文 (International Conference Papers):

  1. Keng-Hsun Lin, C.C. Hsieh, and J. J. Lee, “A Simplified Method for the Kinematic Error Analysis of Cycloidal Gear Drives,” Proceedings of JSME Int’l Conf. on Motion and Power Transmissions, Feb. 28- Mar. 3, 2017, Kyoto, Japan.
  2. Kuan-Han Chen and Jyh-Jone Lee, “Design of a Reciprocal Hip Mechanism with Adjustable Flexion-Extension Coupling Ratios for Prosthetic Applications,” 6th European Conference on Mechanism Science, Sep. 20-23, 2016, Nantes, France.
  3. Wei-Pu Kao, Chang-Chia Hsieh, Jyh-Jone Lee, “Computer-Aided Kinematic Error Analysis of a Two-Stage Cycloidal Drive,” Proceedings of 14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015.
  4. Tse-Yu Chen, Jyh-Jone Lee, and Chang-Chia Hsieh, “Force Analysis for the Cycloidal Gear Reducer Using Finite Element Method,” The 3rd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, July 9–10, 2014, Tianjin, China.
  5. Ching-Shin Lin and Jyh-Jone Lee, “Precision Analysis and Verification of A Five-Bar Linkage with Compliant Joints,” The 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Oct.2-4, 2013, Singapore.
  6. Ching-Wei Chuang, Jyh-Jone Lee, Kuan-Chou Chen, “Analysis of An Underactuated Passively Adaptive Finger Mechanism,” The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, November 7-10, 2012, Tokyo, Japan.
  7. P.C. Lee and J.J. Lee, “Jacobian and Singularity Analysis of Three Parallel Manipulators with the Schoenflies Motion,” 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Shanghai, China. Novermber 3-5, 2011.
  8. Ching-Wei Chuang, J-J. Lee, “Topological Synthesis of Underactuated Passively Adaptive Finger Mechanisms”, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, June 19-25, 2011.

國內會議論文 (Domestic Conference Papers):

  1. 吳坤祐、石伊蓓、李志中,“電腦輔助RV減速機之傳遞誤差及背隙分析”第二十屆全國機構與機器設計學術研討會,國立彰師大,2017年11月17。
  2. 林耿勳、李志中,“以離散點法分析擺線齒輪減速機之運動誤差 ”中國機械工程學會第三十三屆全國學術研討會,新竹縣工研院。2016年12月3、4日。
  3. 洪揚、李志中,“具兩夾持模式與三種姿態之不足驅動被動適應夾爪之設計”,第十九屆全國機構與機器設計學術研討會,屏東科技大學,2016年10月。
  4. 蔡維玲、李志中、黃俊弘(2014年12月)。以凸輪運動曲線規劃Delta機器人之運動。中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會,台中市逢甲大學。
  5. 王政元、李志中、吳東岳,“以向量式分析及剛體動力學分析平面機構運動”,中華民國第三十八屆全國力學會議,基隆市,臺灣海洋大學,November 21-22, 2014.
  6. 羅子欽、李志中,“具兩種運動模式不連續可動機構之合成探討” 第十七屆全國機構與機器設計學術研討會,台中市勤益科技大學,Nov. 14, 2014.
  7. 蔡佩佳、李志中, “電腦輔助夾爪選用規劃 中國機械工程學會第三十屆學術研討會,宜蘭縣國立宜蘭大學,December 6-7, 2013.
  8. 林灣松、李志中, “新型二階擺線減速機之運動誤差分析與設計” 第十六屆全國機構與機器設計學術研討會,新竹市清華大學,Nov. 1, 2013.
  9. Tai-Shen Yang and Jyh-Jone Lee, “Design of A Cross-Type Compliant Translation Joint,” 中國機械工程學會第二十九屆學術研討會,高雄市中山大學,December 7-8, 2012.
  10. 邱卓群、李志中,“擺線輪減速器之構造合成”第十五屆全國機構與機器設計學術研討會,台南市南台科技大學,November 2, 2012.

專利 (Patents):

  1. Huang; Chun-Hung, Hsieh; Chang-Chia, Lee; Jyh-Jone, Chiu; Cho-Chun, “Two-stage differential cycloidal speed reducer with a high reduction ratio,” US patent 9,005,065, 14 April, 2015.
  2. 黃俊弘、謝章嘉、李志中、邱卓群,差速兩級高減速比擺線減速機,台灣發明專利,公開編號TW 201402973.

得獎紀錄 (Honors):

  1. 2017旭泰科技論文銅研獎。
  2. 2017年第13屆「上銀科技機械碩士論文獎」優等獎。題目: 擺線齒輪減速機之運動誤差及背隙分析與其容差設計。
  3. 最佳會議論文獎暨「曾錦煥教授紀念論文獎」,中華民國第16屆機構與機器設計學術研討會,2013年11月。
  4. 最佳會議論文獎暨「紀念蔡隆文教授最佳論文獎」,中華民國第14屆機構與機器設計學術研討會,2011年11月。
  5. 最佳會議論文獎,中華民國第10屆機構與機器設計學術研討會,2007年11月。
  6. 指導碩士學生獲優等碩士論文獎,中華民國第9屆機構與機器設計學術研討會,2006。
  7. 第三屆「上銀科技機械碩士論文獎」佳作獎,2006。