研究計畫 ( Research Projects: ):

1.軸承外環超光機搖擺頭機構動態分析與設計，主持人，委任單位：東培工業股份有限公司，計畫期間：2011/8/1~2012/1/31，執行中，研究經費：NT$ 434,700。

2.高效率傳動系統與元件之研發，主持人，委任單位：巨獅科技股份有限公司，計畫期間：2010/7/1~2012/6/30，執行中，研究經費：NT$ 2,000,000。

3.車輛混合動力系統之創成與分析，主持人，委任單位：巨獅科技股份有限公司，計畫期間：2009/7/1~2010/6/30，已結案，研究經費：NT$ 800,000。

4.後輪轉向機構設計，主持人，委任單位：財團法人車輛研究測試中心，計畫期間：2008/11/1~2009/7/31，已結案，研究經費：NT$ 500,000。

5.創新型車用混合動力系統之研發，主持人，委任單位：巨獅科技股份有限公司，計畫期間：2007/7/1~2009/6/30，已結案，研究經費：NT$ 4,571,470。

6.第五屆全國高中職智慧鐵人創意競賽及第3屆國際邀請賽─北區初賽，主持人，計畫期間：07/05/01~07/10/31，委任單位：教育部，研究經費：NT$760,962。

7.三自由度行星齒輪組之理念設計，主持人，計畫期間：07/01/01~07/12/31，委任單位：宗倬章基金會，研究經費：NT$400,000。

8.太陽能燃料電池混合動力直接驅動車之研發與展示－子計畫二：太陽能燃料電池混合動力車動力、轉向與懸吊系統之完全整合技術研發(3/3)(95-2218-E-002-019-)，主持人，計畫期間：06/08/01~07/07/31，委任單位：行政院國家科學委員會，研究經費：NT$1,226,000。

1. Chen, Y., Chang, J., Chen, I., Chen, M. and Liu, Tyng, "Conceptual Design and Evaluation of a Hybrid Transmission with Power-Split, Series, and Two Parallel Configurations," SAE International Journal of Alternative Power, Vol. 6, Issue 1, May 2017. (EI)
2. Chen, I.M., Huang, Y.Y., Yang, T.H., and Liu, Tyng, "Limited-Slip and Torque-Vectoring Effect of a Dual Continuously Variable Transmission," Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol. 231, no. 3, pp. 372-382, February 1, 2017. (SCI)
3. Chen, I.M., Yang, T.H., and Liu, Tyng, " Function Power Graph - A Novel Methodology for Powertrain and Hybrid System Conceptual Design and Analysis," Proceedings of 2015 IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015. DOI Number: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS3.024 (EI).
4. Shao, Y.H., Tsang, J.T., Chung, Y.J., and Liu, Tyng, " Conceptual Designs and Evaluation of Integrated Multi-Propulsion Power trains," Proceedings of 2015 IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015. DOI Number: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS3.024 (EI).
5. Li, B.W., Yang, T.H., and Liu, Tyng, " Riding Performance and Design of Elliptical-Eccentric Sprockets Chain System for Bicycles," Proceedings of 2015 IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015. DOI Number: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS3.024 (EI).
6. Yang, C.P., Yang, M.S., and Tyng Liu, “Design and Analysis of a Novel Centrifugal Braking Device for a Mechanical Antilock Braking System,” Journal of Mechanical Design, by ASME JUNE 2015, Vol. 137, 065002. (SCI)
7. Cheng-Ping Yang, and Tyng Liu, “Analysis of a New Mechanical Anti-lock Brake System for Two-wheeled Vehicles,” Applied Mechanics and Materials, Vol. 437 (2013), pp 313-320. (EI)
8. Jinn-Biau Sheu, Tyng Liu and Jyh-Jone Lee, “On the fail-safe design of tendon-driven manipulators with redundant tendons,” Journal of Mechanical Science and Technology, June 2012, Volume 26, Issue 6, pp 1911-1920. (SCI)
9. Su, C.C., Liu, Tyng, Chang, N.K., Wang, B.R., Chang, S.H., “Two Dimensional Carbon Nanotube Based Strain Sensor,” Sensors & Actuators: A. Physical, Volume 176, April 2012, Pages 124–129. (SCI)
10. Lai, Y.T., Chen, Y.M., Liu, Tyng, Yang, Y.J., “A tactile sensing array with tunable sensing ranges using liquid crystal and carbon nanotubes composites,” Sensors & Actuators: A. Physical, Volume 177, April 2012, Pages 48–53. (SCI)

國際會議論文 (International Conference Papers)：

1. Huang, Y.H., Hsu, H-C., Chen Y.F., Yang, C.P., and Liu, Tyng, “Design and Modeling of a Novel 6-Speed Dual Clutch Transmission System,” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 6-9 August, 2017. (to be presented,會後轉EI)
2. Chen, Y.F., Hsu, H.C., Yang, C.P., and Liu, Tyng, “Design and Modeling of a Novel Torque Vectoring Differential System,”International Conference on Mechanical, Aeronautical and Automotive Engineering, Malacca, Malaysia, 25-27 February, 2017. (會後轉EI)
3. Chen, Y.F., Yang, C.P., Chen, I.M., and Liu, T., " Systematic Modeling Technique by using Function Power Graph on the Centrifugal Anti-lock Braking System Simulation," paper No. JSAE 20159745 / SAE 2015-32-0745, the 21st Small Engine Technology Conference, Osaka, Japan, November 17 to 19, 2015.
4. Chen, Y.F., Liu, T., and Liu, T.C., "On the Study of Dual Mass Flywheel with Magnetic-type Springs for the Viration Reduction of Powertrain Systems," 2013-2014 JSAE KANTO International Conference of Automotive Technology for Young Engineers (ICATYE), Tokyo, Japan, March 7, 2014.
5. Ku, S.H., Liu, Tyng, Li, Z.D., Hung, J.T., Tsai, Y.S., Chang, S.H., “A Swimming Robot Using Carbon Nanocoils,” 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, ISRM2011, November 3-5, 2011, Shanghai, China.
6. Su, C.C., Liu, Tyng, Chang, S.H., “Characterization of carbon based nanometer scale helix coils grown on stainless steel wires,” International Conference on Mechanical Engineering and Technology, July 27-29, 2011, Paris, France.
7. Su, C.C., Liu, Tyng, Tsai, C.L., and Chang, S.H., “A Monolithic Six Degrees-of-freedom Piezo-Micro-Positioner with Nanometer Resolution,” The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011.

國內會議論文 (Domestic Conference Papers)：

1. 李東原、劉霆、張詠棋、楊正平，扭力分配差速器對車輛動態之影響，中華民國第二十一屆車輛工程學術研討會，南台科技大學，台灣台南，2016年11月18日。
2. 魯士強、鍾允睿、劉霆，多軸車輛之轉向幾何對穩態轉向行為之影響及分析，中華民國第二十一屆車輛工程學術研討會，南台科技大學，台灣台南，2016年11月18日。
3. 葉青柏、陳彥菘、鍾允睿、劉霆，車輛混合動力系統之態分析與評估，2016台灣精密工程技術研討會(Taiwan Precision Technology Workshop)，國立清華大學，台灣新竹，2016年11月11日。
4. 陳鵬宇、劉霆，二速三軸齒輪系之設計分析與最佳化，第十九屆全國機構與機器設計學術研討會，國立屏東科技大學，台灣屏東，2016年10月28日。
5. 楊明憲、鍾允睿、劉霆，八輪車輛之非阿克曼轉向穩態特性分析，中華民國第二十屆車輛工程學術研討會，大葉大學，台灣彰化，2015年11月13日。
6. 汪鼎翔、劉霆，混合動力系統之耦分析與評估，中華民國第二十屆車輛工程學術研討會，大葉大學，台灣彰化，2015年11月13日。
7. 廖芳儀、劉霆，電動大客車變速箱之減速比設計與評估，第十七屆全國機構與機器設計學術研討會，國立勤益科技大學，台灣台中，2014年11月14日。
8. 魏應向、楊泰和、劉霆，高負載電動機車之設計方法與性能分析，第十七屆全國機構與機器設計學術研討會，國立勤益科技大學，台灣台中，2014年11月14日。
9. 黃昱儒、鍾允睿、劉霆，八輪車輛穩態轉向行為分析，中華民國第十九屆車輛工程學術研討會，桃園創新技術學院，台灣中壢，2014年11月14日。
10. 黃粲清、黃昱儒、鍾允睿、劉霆，八輪車輛之爬坡性能分析，中華民國第十八屆車輛工程學術研討會，屏東科技大學，台灣屏東，2013年12月13日。
11. 李柏緯、劉霆，自行車橢圓大齒盤偏心圓鏈輪系統設計及騎乘效益分析，第十六屆全國機構與機器設計學術研討會，國立清華大學，台灣新竹，2013年11月1日。
12. 鄭博仁、劉 霆，機械式自行車自動變速器之理念設計，中華民國第十七屆車輛工程學術研討會，南開科技大學，台灣南投，2012年11月9日。
13. 李芳明、劉霆，結合雙系統配置與配重塊之四連桿組最佳動態平衡，第十五屆全國機構與機器設計學術研討會，南台科技大學，台灣台南，2012年11月2日。
14. 王昉晛、劉霆，混合動力機車使用一離心式離合器之可行性探討，中華民國第十六屆車輛工程學術研討會，臺北科技大學，台灣台北，2011 年11 月11 日。
15. 鄧巧梅、劉霆，應用質量重置法於可調平面連桿組之最佳動態平衡，第十四屆全國機構與機器設計學術研討會，國立中央大學 台灣中壢，2011年11月4日。
16. 施柏宇、劉霆，高效率多路無段變速器之設計與分析，第十四屆全國機構與機器設計學術研討會，國立中央大學 台灣中壢，2011年11月4日。

專利 (Patents)：

1. 劉霆、江承舜、葉智榮，可改變懸吊與轉向系統桿件長度之裝置(車輪轉向驅動裝置 Driving Device for Adjusting an Orientation of a Vehicle Wheel)，美國發明專利，7,988,158，2011/08/02~2028/08/01。

研究計畫 (Research Projects) :

1. 整合無段變速器之高效能混合動力系統之研發，主持人，委任單位：巨獅科技股份有限公司，計畫期間：2012/7/1~2014/6/30，執行中，研究經費：NT$ 2,000,000。
2. 電動車性能模擬系統開發，主持人，委任單位：財團法人工業技術研究院機械與系統研究所，計畫期間：2012/10/21~2012/12/21，已結案，研究經費：NT$ 350,000。
3. 軸承外環超光機搖擺頭機構動態分析與設計，主持人，委任單位：東培工業股份有限公司，計畫期間：2011/8/1~2012/1/31，已結案，研究經費：NT$ 434,700。
4. 高效率傳動系統與元件之研發，主持人，委任單位：巨獅科技股份有限公司，計畫期間：2010/7/1~2012/6/30，已結案，研究經費：NT$ 2,000,000。