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蔡孟勳教授
     
 
姓名Name
蔡孟勳 Meng-Shiun Tsai
職稱Title
教授 Professor
辦公室Office
工綜735室
Rm.735,College of Engineering Bldg
電話Phone
+886-2-33662699
傳真Fax
(02)2363-1755 / +886-2-23631755
電子郵件E-mail
個人網頁Homepage
實驗室Lab
智慧機械與機電控制實驗室
Intelligent Mechatronic Control and Machinery (IMCM)
Rm. 125, College of Engineering Bldg.
TEL:02-3366-2750
自傳
Short Biography
學歷 Education
1998, Ph. D., Department of Mechanical Engineering, The Pennsylvania State University
1994, M. S., Department of Mechanical Engineering, The Pennsylvania State University
1988, B. S. Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University

經歷 Experience
2018- 台灣大學機械系教授 Professor, Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University
2011-2018, 中正大學機械系教授 Professor, Department of Mechanical Engineering, National Chung-Cheng University
2003-2011, 中正大學機械系副教授 Associate Professor, Department of Mechanical Engineering, National Chung-Cheng University
1998-2003, 中正大學機械系助理教授 Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, National Chung-Cheng University


榮譽 Honors
2018, 中正大學特聘教授,Distinguished Professor, National Chung-Cheng Universtiy
2017 第二屆CNC國產控制器應用創意組冠軍, Champion of the 2nd CNC Domestic Controller, Application Creativity Group
2016, 科技部傑出研究獎, Distinguished Research Award,MOST
2013, 中正大學傑出研究獎, Distinguished Research Award, National Chung-Cheng Univeristy
2013, 上銀機械碩士論文第一屆創作獎, HIWIN Machiery Creation Award, Master Thesis Competition
2013, 台灣區機器同業公會機械業產學貢獻獎, Industry-Academia Contribution Award, Taiwan Association of Machines Industry

研究領域
Research Interests

CNC運動控制,工具機動態分析,切削動力學,結構動力與控制,機械手臂控制,馬達驅動器設計

CNC motion control, dynamic analysis for machine tools, cutting dynmaics, Structural vibration Dynamics and Control, control of robotic arms, motro drive design
教學課程
Teaching Courses
工具機動態分析與控制,系統識別,CNC控制器設計與分析(Dynamic analysis and control for machine tools, System identification, CNC control design and analysis)
研究計劃
Research Projects
  1. 結合工具機刀尖點動態與結構動態耦合之切削顫振研究,主持人,委託單位:財團法人精密機械研究中心,計畫期間:107年3月1日至107年11月30日。
  2. 產業領航計畫-單機智慧化相關技術研究,主持人(參與教授5人),委託單位:東台精機股份有限公司,計畫期間:106年10月1日至109年3月31日。
  3. 開發具有EtherCAT介面之高效能工具機主軸馬達驅動器(1/2),主持人,委託單位:科技部,計畫期間:106年8月1日至108年7月31日。
  4. 智能學習控制技術暨虛實整合系統開發,主持人,委託單位:新漢股份有限公司,計畫期間: 106年6月1日至107年11月30日。
  5. 工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫/共同開發(第2年),主持人(參與教授3人),委託單位:經濟部,計畫期間: 106年6月1日至107年5月31日。
  6. 智慧化工具機系統開發,主持人,委託單位:台中精機廠股份有限公司,計畫期間:106年3月1日至109年2月29日。
  7. 整合伺服、撓性傳動以及切削加工系統之模擬與實驗,主持人,委託單位:財團法人精密機械研究發展中心,計畫期間:106年3月1日至106年11月30日。
  8. 關鍵製造業製程高值化拔尖計畫-整合伺服與切削動態模型之研究,主持人,委託單位:財團法人工業技術研究院,計畫期間:106年3月1日至106年11月30日。
  9. 工具機數位設計製造與智慧控制技術聯盟(2/3),整合型總計畫主持人(參與教授17人),委託單位:科技部(先進製造技術專案計畫),計畫期間:106年3月1日至107年5月31日。
  10. CNC小線段插補與預讀技術,主持人,委託單位:研華寶元數控股份有限公司,計畫期間: 105年11月1日至106年10月31日。
  11. 應用輸入命令整形技術於振動抑制之研究(2/2),主持人,委託單位:科技部,計畫期間:105年8月1日至106年9月30日。
  12. 工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫共同開發(第1年),主持人(參與教授3人),委託單位:經濟部,計畫期間: 105年6月1日至106年5月31日。
  13. 工具機數位設計製造與智慧控制技術聯盟(1/3),整合型總計畫主持人(參與教授17人),委託單位:科技部(先進製造技術專案計畫),計畫期間:105年3月1日至106年5月31日。
  14. Cs主軸參數自動調整功能研究,主持人,委託單位:財團法人工業技術研究院,計畫期間: 105年3月1日至105年11月30日。
  15. 難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫(1/4),主持人,委託單位:財團法人精密機械研究發展中心,計畫期間:105年3月1日至105年11月30日。
  16. 上銀機械手臂伺服調機、振動抑制與插補器設計研究,主持人,委託單位:上銀科技股份有限公司,計畫期間:105年1月1日至107年12月31日。
  17. 工具機虛擬動態系統之建立與檢測技術之研發,主持人,委託單位:高鋒工業股份有限公司,計畫期間:105年1月1日至107年12月31日。
  18. 先導型產學計畫-高階數值控制系統及其應用於五軸複合加工機之研究(3/3) ,主持人(參與教授2人),委託單位:科技部(合作廠商: 程泰),計畫期間:104年11月1日至105年10月31日。
  19. 開發工具機智能化控制與切削加工模組(3/3) ,整合型計畫主持人(參與教授3人),委託單位:科技部(國產控制器專案計畫) ,計畫期間:104年11月1日至105年10月31日。
  20. 應用輸入命令整形技術於振動抑制之研究(1/2),主持人,委託單位:科技部,計畫期間:104年8月1日至106年9月30日。
  21. 工具機機電整合系統分析,主持人,委託單位:穎霖機械工業股份有限公司,計畫期間:104年5月15日至105年5月14日。
  22. 烘乾機構製程參數最適化控制法則分析,主持人,委託單位:財團法人紡織產業綜合研究所,計畫期間:104年4月1日至104年11月30日。
  23. 關鍵製造業製程高值化拔尖計畫-感應馬達自動參數估測技術,主持人,委託單位:財團法人工業技術研究院,計畫期間:104年3月1日至104年11月30日。
  24. CNC進給系統模型建立與動態特性分析,主持人,委託單位:財團法人精密機械研究發展中心,計畫期間:104年3月1日至104年11月15日。
  25. FANUC控制器核心技術驗證,主持人,委託單位:協鴻工業股份有限公司,計畫期間:104年4月1日至105年3月31日。
  26. 產學合作計畫-開發工具機智能化控制與切削加工模組(2/3),整合型計畫主持人(參與教授3人),委託單位:科技部(國產控制器專案計畫) ,計畫期間:103年11月1日至104年10月31日。
  27. 先導型產學計畫-高階數值控制系統及其應用於五軸複合加工機之研究(2/3),主持人(參與教授2人),委託單位:科技部(合作廠商:程泰),計畫期間:103年11月1日至104年10月31日。
  28. 智慧型工程協作機器人控制解決方案整合、研究與技術產業化之試驗計畫,主持人,委託單位:新漢股份有限公司,計畫期間:103年8月1日至104年7月31日。
  29. 串列式多軸伺服控制系統之研發(3/3),主持人,委託單位:科技部,計畫期間:103年8月1日至104年10月31日。
  30. 機電一體化動態模擬系統開發與驗證,主持人,委託單位:東台精機股份有限公司,計畫期間:103年5月1日至106年4月30日。
  31. 高階車銑複合控制器主題式計畫-EtherCAT與五軸插補之開發與驗證,主持人,委託單位:研華寶元數控股份有限公司,計畫期間:103年3月16日至104年9月15日。
  32. 適應性多軸末端驅動控制技術,主持人,委託單位:財團法人精密機械研究發展中心,計畫期間:103年3月1日至103年11月30日。
  33. 五軸單節預覽與刀尖點速度最佳化設計,主持人,委託單位:財團法人工業技術研究院,計畫期間:103年3月1日至103年11月30日。
  34. CNC控制器插補器設計與參數調校,主持人,委託單位:財團法人精密機械研究發展中心,計畫期間:103年1月16日至103年11月15日。
  35. 103年度產業先進設備人才培育計畫資源中心,主持人,委託單位:教育部,計畫期間:103年1月1日至103年12月31日。
  36. 先導型產學合作計畫-高階數值控制系統及其應用於五軸複合加工機之研究(1/3),主持人(參與教授2人),委託單位:科技部(合作廠商:程泰),計畫期間:102年11月1日至103年12月31日。
  37. 開發工具機智能化控制與切削加工模組(1/3),主持人,委託單位:科技部(國產控制器專案計畫),計畫期間:102年11月1日至103年12月31日。
  38. 機械手臂振動分析委託勞務,主持人,委託單位:財團法人精密機械研究發展中心,計畫期間:102年9月1日至102年12月31日。
  39. 多軸伺服控制調整委託勞務,主持人,委託單位:財團法人精密機械研究發展中心,計畫期間:102年9月1日至102年12月31日。
  40. 串列式多軸伺服控制系統之研發(2/3),主持人,委託單位:科技部,計畫期間:102年8月1日至104年10月31日。
  41. PC based控制器測試與驗證,主持人,委託單位:友嘉實業股份有限公司,計畫期間:102年4月1日至102年8月31日。
  42. 高速高精CNC控制器參數調整技術研究,主持人,委託單位:工業技術研究院,計畫期間:102年3月1日至102年11月30日。
  43. 智慧致動器控制迴路增益值自動調整技術研究,主持人,委託單位:財團法人精密機械研究發展中心,計畫期間:102年3月1日至102年11月30日。
  44. CNC動態模擬系統與伺服參數分析,主持人,委託單位:財團法人精密機械研究發展中心,計畫期間:102年2月1日至102年11月15日。
  45. 102年度智慧化工具機產業先進設備人才培育資源中心計畫,主持人,委託單位:教育部,計畫期間:102年1月1日至102年12月31日。
  46. 西門子控制器人機介面開發,主持人,委託單位:和大工業股份有限公司,計畫期間:101年9月1日至102年11月30日。

 

研究著作
Publications

期刊論文 (Journal Papers):

  1. Wu, S. K. M. S. Tsai, M. T. Lin and H. W. Huang, 2018, Development of Novel Tool Center Point Velocity Planning Algorithm for Five Axis Machine Tool, accepted by International Journal of Precision Engineering and Manufacturing(SCI).
  2. Huang, H. W., M. S. Tsai, Y. C. Huang, 2018, Modeling and Elastic Deformation Compensation of Flexural Feed Drive System, accepted by International Journal of Machine Tools and Manufacture (SCI).
  3. Lin, M. T., T. Y. Huang, M. S. Tsai, and S. K. Wu, 2017, Virtual simulation of 5 axis machine tool with consideration of CNC interpolation, servo dynamics, friction, and geometric errors, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 40, issue 7-special issue on industry 4.0, pp. 626-637 (SCI).
  4. Tsai, M. S., Y. C. Huang, M. T. Lin, S. K. Wu, 2017, Integration of input shaping technique with interpolation for vibration suppression of servo-feed drive system, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 40, issue4.pp.285-295. http://dx.doi.org/10.1080/02533839.2017.1314197 (SCI).
  5. Tsai, M. S. and Y. C. Huang, 2016, A novel integrated dynamic acceleration/deceleration interpolation algorithm for a CNC controller, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, October, Vol. 87, Issue 1, pp 279–292. (SCI)
  6. Tsai, M. S., and Y. S. Sun, 2015, "Robust control of pendulum-type micro-vibration isolation system", Journal of Vibroengineering, Vol. 17, Issue 5, pp. 2410-2421. (SCI)
  7. Yuan, W. H. and M. S. Tsai, 2014, "A Novel Approach for Forward Dynamic Analysis of 3-PRS Parallel Manipulator with Consideration of Friction Effect", Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol. 30, pp. 315-325. (EI, SCI)
  8. Tsai, M. S., Y. S. Sun and Z. H. Wu, 2013, "Development and Control of Novel Vibration Isolation Platform", International Journal of Automation and Smart Technology, Vol. 3, No. 4, pp. 245-250.
  9. Lin, M. T., C. L. Yen, M. S. Tsai, and H. T. Yau, 2013, “Application of Robust Iterative Learning Algorithm in Motion Control System,” Mechatronics, Vol. 23, No. 5, pp. 530-540. (EI, SCI)
  10. Tsai, M. S, C. L. Yen and H. T. Yau, 2013, “Integration of Empirical Mode Decomposition Algorithm with Iterative Learning Control for High Precision Machining”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 878-886. (EI, SCI)
  11. Tsai, M. S, S. K. Chen, 2011, “Analysis of High-Speed Railway Vehicle Trucks with Worn and Eccentric Wheelset Moving on Curved Tracks”, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol.32, Issue 4, pp. P331 - 340, (SCI Expanded)
  12. Tsai, M. S., H. W. Nien, and H. T. Yau, 2011, “Development of integrated acceleration/deceleration look-ahead interpolation technique for multi-blocks NURBS curves”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 56, Issue 5, pp. 601-618, (EI, SCI).
  13. Tsai, M. S., and W. H. Yuan, 2011, “Dynamic modeling and Decentralized Control of a 3 PRS Parallel Mechanism Based on Constrained Robotic Analysis,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 63, No. 3-4, pp. 525-545, (EI, SCI).
  14. Tsai, M. S., Y. S. Sun, and C. H. Liu, 2011, “Robust Control of Novel Pendulum-type Vibration Isolation System”, Journal of Sound and Vibration, Vol. 330, pp. 4384-4398. (EI, SCI).
  15. Tsai, M. S., and J. T. Jeng, 2011, “Development of the Generalized Model to Analyze Time and Frequency Responses for SAW Sensors”, Smart Materials and Structures, Vol. 20, pp.1-14. (EI, SCI)
  16. Tsai, M. S., S. H. You, and J. T. Jeng, 2011, “Robust Control of a high-precision positioning stage Using an integrated H∞ and QFT Controller”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 22, March, pp. 421-433 (EI, SCI).
  17. Tsai, M. S. C. L. Yen and H. T. Yau, 2011, “Development of a Hybrid Iterative Learning Control for Contouring NURBS Curves”, Asian Journal of Control., Vol. 13, No. 1, pp. 1-19. (EI, SCI)
  18. Tsai, M. S. and W. H. Yuan, 2010, “Joint Space Formulation of a Novel Decoupled Dynamic Model for 3-PRS mechanism”, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol.31, No.6, pp. 465~475. (EI, SCI Expanded)
  19. Tsai, M. S., and W. H. Yuan, 2010, “Inverse dynamics analysis for a 3 PRS parallel mechanism based on a special decomposition of the reaction forces”, Mechanism and Machine Theory, Vol. 45, Issue 11, pp. 1491-1508. (EI, SCI)
  20. Tsai, M. S., and Jie-Ting Jeng, 2010, “Development of a generalized model for analyzing phase characteristics of SAW devices under mass and fluid loading”, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, Vol. 57, No. 11, pp. 2550-2563. (EI, SCI)
  21. Tsai, M. S., Nien, H. W., and Yau, H. T., 2010, “Development of a Real-time Look-ahead Interpolation Methodology with Spline Fitting Technique for High-speed Machining”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 47, pp. 621-638. (EI, SCI)
  22. Shiau, T. N., Tsai, Y. J. and M. S. Tsai, 2008 ,“Nonlinear dynamic analysis of a parallel mechanism with consideration of joint effects, Mechanism and Machine Theory, Vol. 42, Issue 4, pp. 491-505. (EI, SCI)
  23. Tsai, M. S. H. W. Nien, and H. T. Yau, 2008, “Development of an Integrated Look-ahead Dynamics-Based NURBS Interpolator for High Precision Machinery”, Computer-Aided Design, Volume 40, Issue 5, pp. 554-566. (EI, SCI),
  24. Shiau, T. N., C. H. Cheng and M. S. Tsai, 2007, “Application of Singular Value Decomposition Technique to System Identification by Doping an Optimal Signal”, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 28, No. 6, pp. 605-616. (EI, SCI)
  25. Lin, M. T., M. S. Tsai and H. T. Yau, 2007, “Development of A Dynamics-based NURBS Interpolator with Real-time Look-Ahead Algorithm”, International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 47, Issue 15, pp. 2246-2262. (EI, SCI),
  26. Shiau, T. N., C. H Cheng and M. S. Tsai, 2006, “Development of a Robust Two-Stage System Identification Method for a Rotor-bearing system ”, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 27, No. 4., pp. 403-413. (EI, SCI expanded)
  27. Yau, H. T., M. T. Lin, and Tsai, M. S., 2006, Design and Implementation of Real-time NURBS Interpolation using an FPGA-based Motion Controller, Computer-Aided Design, Vol. 38, no.10, pp.1123-1133, 2006. (EI, SCI)
  28. Tsai, M. S. M. T. Lin, and H. T. Yau, 2006, “Development of Command-Based Iterative Learning Control Algorithm with Consideration of Friction, Disturbance, and Noise Effects,” IEEE Transaction on Control Systems Technology, Vol. 14, No. 3, pp. 1-10. (EI, SCI)
  29. Tsai, M. S., Lee, C. H., and S. H. Hwang, 2003, “Dynamic Modeling and Analysis of a Bimodal Ultrasonic Motor,” IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, Vol. 50, No. 3, pp. 245-256. (EI, SCI)
  30. Tsai, M. S. and J. S. Chen, 2003, “Robust Tracking Control of a Piezoactuator Based on an Approximate Hysteresis Model,” Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol. 125, pp. 1-7, (EI, SCI)
  31. Tsai, M. S., T. N. Shiau, Y. J. Tsai, and T. H. Chang, 2003, “Direct Kinematic Analysis of a 3-PRS Parallel Mechanism,” Mechanism and Machine Theory, Vo1. 38, No. 1, pp. 71-83. (EI, SC)
  32. Tsai, M. S., K.W. Wang, 2002, “A Coupled Robust Control Optimization Approach for Active-Passive Hybrid Adaptive Structures,” Smart Materials and Structures, Vol. 11, pp. 389-395. (EI, SCI) (Impact factor: 1.522)
  33. Tsai, M. S. and T. Y. Hwang, 2002, “Robust Control of Enhanced Active Constrained layer Treatment with Passive Shunt Circuit,” Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 24, pp. 427-439.
  34. Tsai, M. S. and K. W. Wang, 1999, “ On the Structural Damping Characteristics of Active Piezoelectric Actuators with Passive Shunt, ” Journal of Sound and Vibration, Vol. 221, No. 1, pp. 1-22 (EI, SCI)
  35. Tsai, M. S. and K. W. Wang, 1996, “Control of a Ring Structure with Multiple Hybrid Piezoelectrical Networks,” Smart Materials and Structures, vol. 5, pp. 695-703. (EI,SCI)

國際會議論文 (International Conference Papers):

  1. Hwang, Y. J. , M. S. Tsai, T. Y. Hwang, H. W. Hwang, 2017, Novel interpolation design using input shaping technique, 2017全國製造研討會
  2. Huang Hong-Wei, Meng-Shiun Tsai*, Mao-Qi Hong, Teng-Yi Huang, Shin-Sheng Yang, 2017, Robust Feedrate Control for High Efficiency Milling Process, 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Munich, Germany.
  3. Tsai, Meng-Shiun, Ying-Che Huang, Chun-Yao Chen, and Chien-Sheng Liu, 2016, Vibration Suppression of Feed Drive system for Machine Tool using Shaping Technique, The 23rd International Congress on Sound & Vibration.
  4. Hsiang-Chun Tseng, Yung-Chou Kao, Meng-Shiun Tsai, Yi-Hung, Lu, and Chi-Wei, Huang, 2016, Networking with CNC Machine Tools Based on Open Platform Communications Unified Architecture, The 5th International Conference on Virtual Machining Process Technology (VMPT 2016)
  5. Tsai, M. S. and Hong-Wei Huang, 2016, Integrated Input Shaping with Interpolator for CNC Machine Tools, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  6. Tsai, M. S. and Y. S. Sun, 2015, Robust Control of Pendulum-typed Micro-Vibration Isolation System, 2015 International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation
  7. Tsai, M. S., P. Y. Tang, and C. Y. Lee, 2015, Application of Spline Fitting Techniqueon Interpolation Design for Corner Rounding, Proceedings of 2015 IFToMM World Congress
  8. Tsai, M. S. and Shu-Jui Chiu, Chung-Ching Liu and Pu-Yang Tang, 2015, Analysis of Dynamic and Suppression of Vibrations for the Feed Drive System, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE)
  9. Tsai, M. S. and Y. C. Huang, 2015, Development of Advanced CNC Interpolation algorithm with consideration of command and dynamic errors, ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences
  10. Tsai, M. S. S. K. Wu, and H. W. Huang, 2014, Study on Acceleration/Deceleration Feedrate Planning for Multi-block Line Segments using Estimated Contour Error Formulation, 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
  11. Tsai, M. S., Y. C. Huang, C. Y. Lee, 2014, An integrated acceleration/deceleration interpolation algorithm for high speed machining, International Conference on Advanced Manufacturing.
  12. Tsai, M. S., W. H. Yuan, H. W. Huang, and C. C. Liu, 2013, Monitoring of Friction Condition Using a Novel System Identification Technique, International Workshop on Structural Health Monitoring.
  13. Tsai, M. S., C. L. Yen and H. T. Yau, 2012, Development of Robust Iterative Control and Application to Motion Control, ICINCO, Ninth International Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics.
  14. Tsai, M. S. and H. W. Huang, Robust Control of Adaptive Cutting for High Efficiency Machinery, International Conference on Advanced Manufacturing, 2012
  15. Tsai, Meng-Shiun, Chung-Liang Yen and Hong-Tzong, 2011, Development of a Novel Iterative Learning Control Algorithm using Empirical Mode Decomposition Technique, IEEE International Confernce on Mechatronics and Automation
  16. Tsai, Meng-Shiun, Wei-Hsiung Yuan, 2011, Robust Decentralized Joint Control of a 3-PRS Parallel Mechanism Based on a Simplified Model, The 23rd Chinese Control and Decision Conference
  17. Tsai, Meng-Shiun, Jie-Ting Jeng, 2010, “Investigation of Dynamic Characteristics for SAW Pressure Sensor, 中國機械工程學會第廿七屆學術研討會。
  18. Tsai, Meng-Shiun, Wei-Hsiung Yuan, 2010, “Dynamic modeling and analysis of a 3 PRS Parallel Mechanism using constrained robotic Approach”, ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2010.
  19. 蔡孟勳, 顏仲良,2010, 發展強健式反覆學習法則於運動控制之研究,第八屆海峽兩岸製造技術研討會
  20. Tsai, M. S., W. C. Pan, and S. H. You, 2009, Robust Control of a Nano-positioning Device Using an integrated H∞ and QFT Controller, 20th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
  21. Pan, W. C. , M. S. Tsai、J. S. Lai, Y. Y. Che and C. H. Yau, 2009, The Precise Alignment System of Vacuum Assembly in TFT-LCD Cell Process, The 11th International Conference on Advanced Materials (ICAM)
  22. Tsai, M. S., C. L. Yen and H. T. Yau, 2009, “ Iterative Learning Control based on a Hybrid Tracking and Contour Error Algorithm”, 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Signapore.
  23. Tsai, M. S., and Q. R. Luo, 2008, Robust QFT Control of a Three-axis Nano-positioning Stage, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, UK.
  24. Lin, M. T, M. S. Tsai, and H. T. Yau, 2008, Development of Real-time Look-Ahead Algorithm for NURBS, IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, U. S. A.
  25. Tsai, M. S. H. W. Nien, and H. T. Yau, 2007, An Integrated Look-ahead Dynamic Interpolator for NURBS Curve, IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans , U. S. A.
  26. Tsai, M. S, T, Y. Hwang, and H. W. Nien, 2007, Optimal and Robust Control of Enhanced Active Constrained Layer Treatment with Passive Shunt Circuit under Consideration of Temperature Effect, ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Los-Vegas, USA.
  27. Tsai, M. S., W. H. Yuan and J. M. Chang, 2007, Active Vibration Control of Hard-disk Drives using PZT Actuated Suspension Systems, The 13th International Congress on Sound and Vibration, July, Cairns, Australia
  28. Tsai, M. S., S. H. Yao, 2006, Dynamic Analysis of Contact Mechanism for a Piezoelectric Ultrasonic Motor, 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies, Taipei.
  29. Tsai, M. S., C. T. Huang, and C. T. Chang, 2006, “Analysis of a Hybrid Control Algorithm for Disturbance Rejection and Its Application on an Active Isolation System”, The 13th International Congress on Sound and Vibration, July, Vienna.
  30. Tsai, M. S., C. H. Yeh, Y. S. Sun and J. H. Wu, 2005, “Quantitative Feedback Control of a Novel Vibration Isolation System using Piezoelectric Actuator”, 16th International Conference on Adaptive Structures and Technologies, Paris, France.
  31. Tsai, M. S., M. T. Lin, and H. T. Yau, 2005, “Command-Based Iterative Learning Control for Compensation of Servo Lag and Friction Effects, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, CA, USA
  32. Tang,T. S., M. S. Tsai and M. C. Tsai, 2005 “ Design of the Stator for a Novel Traveling Wave Type Linear Ultrasonic Motor, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, September 25-28, Japan.
  33. Hsiao S. W., M. C. Tsai, M. S. Tsai, and M. F. Hsieh, 2004, “Stator Modeling of a Traveling Wave-type Ultrasonic Linear Motor” , International Conference on Electrical Machines and Systems(ICEMS), Oct. 31~ Nov. 3, Korea.
  34. Tsai, M. S., F. C. Chiang, Y. S. Sun, and J. H. Wu, 2004, “control of a piezo-based vibration isolation system with consideration of hysteresis effect, The 7th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, 19 - 22 July, UK.
  35. 蔡孟勳,鄭价廷,陳文慶,2003,應用動態勁性法於引擎曲軸分析,第二十七屆全國力學會議。
  36. 黃英哲,蔡孟勳,2003,開發一調節加減速法則於精密加工之路徑規劃。中國機械工程學會第二十屆學術研討會,pp. 1165~1171
  37. Tsai, M. S, M. T. Lin, H. T. Yao, and Y. Z. Jian, 2003, Development of Command-Based Iterative Learning Control Algorithm for High Precision Machining, International Conference on 2003 Automation. (Best paper finalist).
  38. Shiau, T. N., M. S. Tsai, C. H. Cheng, 2003, “ State Space Identification of Nonlinear Hydrohynamic Bearing by Eigensystem Realization Algorithm, “ ASME Turbo Expo, Altanta, U. S. A.
  39. 蔡孟勳,李玉忠,陳榮協,陳文慶,2002, ” VVT引擎之強健控制 ”,第十九屆中國機械工程學會,pp. 41-48.
  40. Tsai, Y. J., T. H. Chang, M. S. Tsai, T. N. Shiau,2002, “Analysis of Backlash Effects on Motion Accuracy of a Novel 3-PRS Mechanism using Forward Kinematics Approach”,第十九屆中國機械工程學會,pp. 609-616.
  41. 蔡孟勳,徐禮智,鐘裕亮,2002, ”應用量化迴授理論(QFT)於主被動防震平台” , 振動與噪音工程學會第十屆學術研討會,pp. 28-34.
  42. 蔡孟勳,李政學,黃聖弘,2002, ”雙模態超音波馬達之動態分析與反函數控制對閒置區間之補償, ” 2002自動控制研討會.
  43. 蔡孟勳,袁偉翔,2001, “Dynamic analysis of a 3 PRS parallel mechanism,”第十二屆全國自動化科技研討會.
  44. 蔡孟勳,謝霈生,2001, “史都華平台之混合式控制,” 第十二屆全國自動化科技研討會
  45. Tsai, M. S., and J. S. Chen, 2000, “ Hysteresis Compensation for a piezoactuator using a Smith predictor based robust H¥ controller,” International Symposium on Smart Structures and Microsystems, Hong Kong. F2-3.
  46. 鐘裕亮, 蔡孟勳, 張智豪, 2000, “ 壓電式主動精密防振平台之控制器設計,”振動與噪音工程學會第八屆學術研討會, R.O.C. pp. 87-94.
  47. 蔡孟勳, 黃泰彥, 2000, “加強型主動約束阻尼層特性分析與強健H 控制器設計,” 振動與噪音工程學會第八屆學術研討會, R.O. C., pp. 95-99.
  48. 蔡孟勳, 張智豪, 鐘裕亮, 2000, “ 主被動防震平台之混合式控制器設計,” 2000 自控制研討會, pp. 762-767
  49. Tsai, M. S. 1999, “DSP Implementation on the Active-Passive Hybrid Piezoelectric Networks Based Smart Structures,” Proc. of the 16th National Conference on Mechanical Engineering, Vol. 3, pp. 332-339.
  50. Tsai, M. S. and K.W. Wang, 1997, “Integrating Active-Passive Hybrid Piezoelectric Networks with Active-Constrained Layer Treatments for Structural Damping,” Proceedings of ASME, IMECE, DE-Vol. 95/AMD-Vol. 223, pp. 13-24.
  51. Tsai, M. S. and K. W. Wang, 1997, “Closed-Loop Analysis of Active-Passive Hybrid Piezoelectric Networks,” Proceedings of Eleventh Symposium on Structural Dynamics and Controls, Blacksburg, VA, May.
  52. Tsai, M. S. and K. W. Wang, 1997, “ Some Insights on Active-Passive Hybrid Piezoelectric Networks for Structural Controls,” Proceedings of Conference on Smart Structures and Materials, SPIE, Vol. 3045, pp. 82-93., San-Diego.
  53. Tsai, M. S. and K. W. Wang, 1996, “Control of a Ring Structure with Multiple Active-Passive Hybrid Piezoelectrical Networks,” Proceedings of Conference on Smart Structures and Materials, SPIE, Vol. 2715, pp. 292-303, San-Diego.

工業雜誌、月刊與專書(Magazine, Journal and Book)

  1. 蔡孟勳, 黃泓緯, 麥朝創, 2017, 應用強健性進給率控制於高效率加工, 機械工業雜誌,vol. 416, pp. 7-13。
  2. 蔡孟勳, 曾翔駿, 洪茂棋, 2016, CNC智能化人機介面開發, 機械工業雜誌,Vol. 404, pp. 49-58 。
  3. 蔡孟勳,2016, 控制器在工業4.0扮演的角色,機械月刊,Vol. 42, no. 7, pp. 89-97。
  4. 蔡孟勳, 周家駿,吳明政,黃仁樹, 莊易霖, 陳文瑞, 2015, 感應馬達最大化加速度與最佳化效率之研究, 機械工業雜誌, Vol. 392. p2-22。
  5. 唐溥陽, 蔡孟勳, 李建毅, 2014, 應用曲線擬合技術於轉角線段之插補器設計,機械工業雜誌, Vol. 380, 頁27-47。
  6. 蔡孟勳等人,2013,工具機控制器原理與實務,五南圖書出版公司。
  7. 蔡孟勳、羅任添、粘濠偉、李建毅,2013,工業用串列通訊介紹-以EtherCAT協定為例,機械工業雜誌, Vol. 368, 頁1-14。
  8. 蔡孟勳, 吳明政, 涂堂釗, 2013, 智慧感應馬達驅動與控制技術研究, 機械零組件通報, 卷 31, 頁3-9。
  9. 蔡孟勳, 陳慶儒, 2013, 泛用運動控制平台開發與應用, 機械工業雜誌,卷期:360, 頁111-129。
  10. 蔡孟勳, 林明宗, 吳仕凱, 2012, 五軸工具機靜動態誤差分析與路徑規劃演算法之實現, 機械工業卷期: 349, 頁109-123。
  11. 蔡孟勳, 袁偉翔, 顏仲良,2012, 傳動系統動態模型之建立與分析,機械月刊2012年9月號。
  12. 吳翔有、蔡孟勳,2011結合 EtherCAT 工業網路界面與DSP 控制器之系統研發,機械零組件通報, 卷21。
  13. 潘文珏, 蔡孟勳, 陳贊宇, 2011, TFT-LCD真空壓合精密對位系統,電子月刊卷期:17:5=190,頁82-92。
  14. 蔡孟勳, 2010, 應用滑動模式估測器於永磁同步馬達之無感測器向量控制, 機械零組件通報, 卷13, 頁12-13。
  15. 蔡孟勳, 2009, 高速高精度CNC模具加工功能介紹,機械月刊2009年03月號。
  16. 蔡孟勳, 江峰慶, 孫彥碩, 巫震華,2005,主被動混合式隔振系統開發實例, 機械工業,卷期: 267; 頁55-68。
  17. 袁偉翔, 蔡孟勳, 2004, 西門子840D控制架構及其應用於線型馬達之研究,機械工業,卷期:252, 頁194-209。

專利( Patents):

  1. 適應性凹陷濾波器減振控制裝置, 發明第I561957號, 自2016年12月11日至2034年11月11日
  2. 進給系統的撓性變形補償方法, 發明第I551966號, 自2016年10月01日至2035年12月17日
  3. 混合型軸向運動控制器及其控制方法, 發明第I403870號, 自2013年8月1日至2029年9月23日止
  4. 低應力拋光裝置「Low-stress polishing device」, US7,695,351B2,US7,695,351B2.Since 2010.04.13~2028.02.21
  5. 低應力拋光裝置, 中華民國, 發明第I322745號, 自2010年4月1日至2027年5月16日

得獎紀錄 (Honors):

  1. 2017年第二屆CNC國產控制器應用創意組冠軍
  2. 2016年科技部傑出研究獎(產學類)
  3. 2016年第一屆CNC國產控制器應用創意組亞軍
  4. 2016年第一屆CNC國產控制器應用創意組季軍
  5. 2016年科技部產學成果簡報特優獎
  6. 2016年第五屆精密工具機與自動化技術專題實作競賽暨程泰集團精密工具機與自動化技術專題實作獎,研究生組第三名
  7. 2016年第二屆旭泰科技論文獎,科技論文競賽類旭泰銅獎
  8. 2016年科技部工程司頒發"工具機控制系統自主化前瞻技術與加值軟體研發三年期專案計畫"專案計畫期末成果績效傑出獎
  9. 2015年參與程泰集團「精密工具機技術」專題實作獎獲得第三名
  10. 2015年獲得科技部科技部工程司頒發產學成果優良獎
  11. 2015年獲得科技部工程司頒發"工具機控制系統自主化前瞻技術與加值軟體研發三年期專案計畫"第二期專案計畫績效成果優良獎
  12. 2014年獲得科技部工程司頒發"工具機控制系統自主化前瞻技術與加值軟體研發三年期專案計畫"第一期專案計畫績效與成果傑出獎
  13. 2013 年獲得中正大學傑出研究獎
  14. 2013年獲頒台灣區機器同業公會機械業產學貢獻獎
  15. 2013年獲得上銀碩士論文創作獎(第一屆創作獎)
  16. 2013年獲得工研院機械所-FY102學界分包執行績優獎
  17. 2012年參與程泰集團「精密工具機技術」專題實作獎與工具機系統設計人才培育教學中心合辦的專題實作獎獲得第三名
  18. 2010年獲得中正工學院青年學者
  19. 2009年參加教育部顧問室工具機系統設計人才培育教學中心專題實作競賽於2009年獲得第二名,
  20. 2008年參加教育部顧問室工具機系統設計人才培育教學中心專題實作競賽於獲得第三名
  21. 2006年獲得中正大學校優良教學獎