█ 賽車工程團隊 從創立到參賽
文/圖@機械三張翔為
█ 賽車工程團隊 從創立到參賽
十四年前，在澳洲南端的阿德雷德，一群臺大學生揮舞著國旗，隨著抵達終點的太陽能車歡欣鼓舞。
「臺大機械系太陽能車隊……」這是我在高一時，對臺大機械系的第一印象；當時的我，覺得他們好厲害，竟然能夠自己設計一台車、將它做出來，並讓同學放心駕駛，我也想在大學獲得這樣的能力。然而，上了大學後，我就被學分和課業壓著打，我漸漸地不在意公式的意義，不在意這項物理性質可以有哪些應用，我只惶恐明天考試老師會出什麼以及期末會不會調分。
幸好，在升大二的暑假，在我對機械的熱情快消失時，系上三名同學邀請我一同創立賽車隊，參加每年在日本舉辦的「FSAE學生方程式大賽」，這場比賽強調學生自行設計、製作一台電動賽車，在場上和來自世界各地的對手一同較勁、學習。
經過幾天的討論擬出大方向之後，我們開始徵求隊員，招了之後才發現原來系上對大型實作有興趣的同學還不少。經過簡單的篩選，一支十三人的賽車隊就此成立，並在之後徵得鄭榮和老師同意做為指導老師，徐冠倫老師做為日本隨隊老師。
█ 萬事起頭難
去年九月開始，我們慢慢地建構出賽車的雛型。一個小房間中，大家聚在一起，討論參數訂定、零件與系統干涉、製作的可行性、時間和金錢成本、資金問題……等等，其中，各組間的衝突和讓步更是常有的事，所幸大家秉持著理性討論，對事不對人，團隊氣氛依舊融洽。十月，我們提出了第一代的設計，但就當大家興奮地將各組的部件組裝起來時，卻發現要改的地方太多了，不是部件干涉，就是零件取得困難，再不然就是零件加工成本過高，於是我們必須修改或重新設計車輛，在往後的幾個月中，我們陸續提出了第二代、第三代的設計圖，而這些也是我們遭逢的第一、二、三次的工程挫敗，終於，在寒假尾聲，我們確立了加工前的參數。
老實說，工程上的挫敗對大家來說不算什麼，頂多就是再想想解決方法，或是請教前輩就可以解決了，真正令人著急的是資金短缺。由於是草創，沒有實際成果，因此自創隊以來，隊員們只能拿著設計圖和企劃書向廠商兜售夢想，而廠商也大多態度保守而委婉拒絕，幸好仍有幾家廠商相信我們，願意提供贊助，這項計畫也得以勉強延續。
下學期開學後不久，負責電池和傳動系統的動力組做出了第一顆電池箱，並著手進行了液冷氣密測試，獲得了重要的溫度—電壓數據圖；反覆進行充放電測試，獲得電壓-時間曲線。正當動力組辛苦地早出晚歸做實驗時，公關組傳來了好消息，「貿澤電子願意冠名贊助！！」，這讓車隊資金短缺的問題獲得暫時的舒緩。
又經過了兩個月，車架管材和其治具終於雷射切割完成，當時的我們天真地以為只要將管材和治具組起來，就能夠開始焊接，但由於設計缺失，我們必須進行額外的切削和填料。三週後，車架焊接終於完成，這是一個所有人為之雀躍的里程碑，有了車架，懸吊A臂、電池箱、馬達、控制箱……等等部件才能完全確定大小和相對位置。
█ 大會通知
在此同時，各組的線切割與CNC件也陸續完成，次系統的組裝也得以開始，但正當大家歡喜之餘，大會送來了一項令人震驚的消息——由於IAD (Impact Attenuator Data)缺交，我們在動態競賽被除名（意即無法在賽道上奔馳），只能比靜態報告項目，或者選擇退賽，車隊也因此開會是否持續參賽。經過一小時的討論，大家決議承受分數低、排名難看的後果，也要咬著牙關，把車子做出來、送出國、累積經驗，化成明年的養分，持續進步。
█ 暑期趕工
暑假來臨，車隊移師至位於臺中的「奕兆綠能公司」進行整車組裝和加工。那間廠房雖稱不算大，但需要的螺絲、螺帽、工具應有盡有，遇到問題時，只要開口問，就有人給予指導和協助，我們簡直來到了天堂。
在臺中，熬夜是例行公事，通宵變成家常便飯，要補眠就坐在椅子上瞇一下；要洗澡就拿氣槍把身上的鐵屑噴掉；如果嫌臭的話，洗手時多擠一點洗手膏就是了，幸好整個廠房都是不拘小節的愛車同好，大家臭味相投。
我們日以繼夜地待在工廠中，一忙起來都忘了時間，常常要等到公司員工過來詢問便當要訂什麼，才發現又過了半天。或許是因為睡眠不足，七月二十九日的凌晨約莫五點，大家在精神不濟的狀況下測試大電，意外導致三箱電池保險絲瞬間熔斷，「啪」、「啪」，強烈的白光從箱蓋的縫隙激射而出，隊員連忙打下緊急停止按鈕，在場所有人都嚇出一身冷汗，睡意全消，全部清醒了過來。
經過控制和動力組連日DEBUG，發現原因是預充電時間操作失誤和迴路接點失效，導致電池箱和控制器的電壓差尚未消失時就被導通，瞬間的高電流就燒斷保險絲。在此事件後，大家就對這台車戒慎恐懼，行動前都會再三確認操作流程和檢查項目，避免危險再度發生，也幸好之後沒有發生類似的重大事件，才讓控制組及時完成初步的馬達調校，讓車輛在海運前試跑。
█ 椰林試跑
八月二日是個好日子。清晨五點三十分，抬頭望去是一碧萬頃，耳畔只有微風的吹徐和稀疏的人聲，而朝陽從總圖後方灑落，又為這時空增添了些書香氣息，這是連早八都會遲到的我從沒享受過的美景，一切是如此的祥和而美好。
「喞——」馬達混著鍊條聲劃破了椰林的空氣，車子筆直地向前加速，我們在後面追趕、歡呼，看到自己親手打造的賽車終於在椰林馳騁，過去無數趕工的夜晚和汗水都煙消雲散，心中的感動礙於文筆不佳，無法言喻，但要說是個一生都無法忘記的瞬間，那是肯定的。
我們測試了直線加速、轉向和剎車性能，待到七時許，人潮逐漸湧現，海運的時間也差不多到了，我們便將車輛整理、打包、裝箱，準備八月時在日本相見。
█ 比賽開始
八月二十七日式比賽的第一天。上午，我們架起帳棚，並開始檢修，調整車輛狀況。到了下午，第一項靜態賽事——Presentation開始，由三位同學代表，模擬一家公司，用十分鐘的時間，向裁判銷售這台賽車。主講者為政治法律雙主修的同學，以一口流利的英文，有條不紊地向裁判簡報我們所擬定的商業模式和計畫，其口條榮獲評審的青睞，但在製作賽車與品管部分因為描述不足，是比較可惜的部分。
二十八日是緊湊的一天，早上和下午都有賽事，分別為Cost Event 與 Design Event，兩個項目都必須將賽車推至指定帳篷中報告。
09:30，Cost Event 準時開始。主裁判將Cost Leader叫去，討論幾個月前送交的成本報告，並解釋給分和扣分原因，其他同學則和副裁判們核對車子所使用的材料與零件是否確實申報。數分鐘後，來到了該Event最後一個評分項目：Real Case Scenario，主講的同學需要替一間已經進入大量生產，卻遇到品質與成本問題的車廠，闡述並分析多種解決方法，交叉比較其利弊得失，最後提出結論。裁判在講評時表示計算成本的數學不夠充分，佐證資料不足，這是明年我們需要注意的部分。
中午大家稍作休息後，就馬上開始準備下午的Design Event。14:30，我們進入了裁判的帳篷，在簡短的開場介紹後，負責各系統的裁判帶開進行設計問答。有二十分鐘讓該系統的同學講解設計理念，裁判可隨時提問，最後進行總講評。裁判表示Design Event著重的是設計前的目標設定、隨後的設計是如何反應設計目標，以及設計改良演進是否有符合汽車工業的V-cycle流程，所有提出來的考量因素也都需科學佐證。我們今年在準備佐證資料方面顯得不足，以及在系統整合上面沒有事先溝通，導致跨系統的問題有些隊員不夠清楚，團隊內部在開發過程中必須充分互相了解，是我們來年度努力的目標。
截至八月二十八日，靜態比賽項目全部結束。
二十九日，由於沒有與大會相關的活動，隊員們分頭拜訪來自世界各地的團隊，看到了不少新奇或不可思議的設計和隊伍，有車隊的車重是我們的一半；有車隊因為傳動軸太長所以放在駕駛座的旁邊，整台車變成左駕車；也有車隊每天下午才來，又提早離場，而車子從外觀上就完全不合安全規定的……種種都讓我們大開眼界，我們也與他們交換意見、經驗與聯絡方式，結交各國朋友，也獲益良多。
三十日，我們參與了模擬車檢，裁判很親切也很有耐心地指出車子哪裡不合規定，並給了我們改善方法，前前後後總共三個小時，隊員們記錄下了大量的細節，有些我們以為可以的地方，在裁判眼中卻是違規，我們了解到原來距離通過安檢的路比預料中的還要長，明年做車時，務必注意這些規定與細節。
三十一日，是整場賽事的最後一天，大夥兒把握時間，去拜訪一位資深比賽裁判Pat Clarke，Pat 告訴我們很多事情，不論是人員管理、時間管理、設計方針、金錢來源還是他在別的賽事看到的情況，每一項都講出了他多年的經驗，帶給車隊很多啟發和方向，相信明年會更好！
█ 年度心得
私以為，賽車隊不光是夢想的實踐，更是培育負責任工程師的搖籃，由於車內坐的是人，是同學，也是一同吃苦受難、榮辱與共的好友，因此在設計時，大家總是反覆驗證安全性，並有「若將摯愛放在車上，也不修改設計」的覺悟才敢出圖，我們要讓駕駛願意開車，不是因為膽子大，而是因為他相信隊友。
車隊第一年，缺少知識、經驗和金錢，參賽成績也不理想，但隊員們透過學習、實作和募款，靠著校方、親友與眾多熱心廠商的協助，依舊設計組裝了一台車，並送出國比賽，也著實不易。大家也一致認為，在這一年車隊中學到的知識和技能，在一般大學的課堂是學不到的；其中，團隊溝通、對外聯繫、簡報能力又或是社交禮儀，更是一定要經過實務練習，才能慢慢磨練出來。回首過去一年的造車時光，困難和挑戰比想像的多太多了，這一路走來，團隊經歷了無數熬夜通宵的時光，也經歷過許多垂頭喪氣的時刻，但大家仍然憑著不願輕易放棄的信念，堅持到底，最終實現了當初對自己的期許與對贊助廠商的承諾，更換來了踏實而深刻的自我成長，擁有了與眾不同的能力。
衷心期盼賽車隊能夠延續下去，讓有夢想的青年擁有學習的機會和發光的舞台，讓學生獲得超出課本的能力，往後為產業和這塊土地做出貢獻。
█ 林瑞陽師傅特別撥空協助焊接車架
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█ 2019隊員合影，後排左起：黃國倫、彭啟瑞、黃柏瑞、呂柏廷、黃尹謙、林天立、陳宇宏、張舜淇、吳孟洲、林靜得、江翰曄、張翔為
前排左起：蔡孟辰、周妤蓁、林峻生（隊員林旻叡因故不便前來）
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█ 2019成車合影，與鄭榮和老師 (左後一)、陳朝琴師傅(右二)
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