中心宗旨
本中心以藉利用機械智能以提升人類生活之舒適性與永續性，並藉增進機械智能達成更為精密、節能之應用作為中心研究的主軸。本中心整合台大相關學院並工學院已有之相關研究中心，凝聚為更緊密的研究能量，互相補助以達到世界第一流，領導全球的境界。
中心沿革
台大工學院在製造自動化方面的研究可追溯至民國七十五年，並在民國七十八年成立電腦整合製造研究群，於民國八十五年二月正式成立製造自動化研究中心 （Manufacturing Automation Technology Research Center, MATRC）。製造自動化研究中心曾研製全國第一套教學用的彈性製造系統（FMS）。本中心下設電腦整合製造研究室、機電整合研究室、電腦輔助設計與製造研究室、機器人系統研究室、生產技術研究室及精密加工研究室。設諮議委員會，負責中心研究主題、儀器設備、經費等業務之規劃。工學院院長兼任主任委員，機械系主任為當然委員。置主任一人，秉承諮議委員會之決議，負責中心業務。
當時的研究目標包括：
- 研發製造自動化相關之高科技並培育製造自動化相關科技人才。
- 配合國家製造自動化發展政策，以及台灣大學推動學術研究之目標，發展生產製造自動化技術，以因應國內產業界技術升級之需求，及培育所需製造自動化人才。
- 整合台灣大學在製造自動化方面的研究，走向具有前瞻性及實用性之製造自動化科技方向，並提供政府有關部門擬訂製造業自動化政策的諮詢。
- 配合台灣大學其它系所，共同針對製造自動化科技對於社會、經濟、文化及工業倫理之影響，做廣泛之研究，以提供政府參考。
為因應工業發展及機械智慧的演進，中心乃於2018年開始決定改組，並以智能機械與工業4.0相關技術做為研究主軸。本中心改名改組於2019年6月15日國立台灣大學107學年度第2學期第2次校務會議通過，新中心架構如下：
中心架構
本研究中心所整合之現有中心包括：台灣大學工學院製造自動化中心、機械系先進動力實驗室。
所邀集之相關系所包括：工學院機械工程學系、化學工程學系、工程科學與海洋工程學系、材料工程學系；電資學院資訊工程學系、電機工程學系；理學院化學系與物理系；台大能源研究中心；與台大醫療器材研究中心。
中心研究主題
合作單位：醫學院、工研院機械所、工研院資通所、國研院儀科中心、盟立自動化、
華創公司、新代科技、研華寶元
研究主題
本中心的研究主題仍以「智慧機械製造」與「智慧能源」相關研究為主，其中包括：智慧能源、智慧車輛、智慧製造（工業4.0技術發展）、智慧工作機器人、智慧醫療器材
智慧能源主軸：
由工學院陳文章院長領軍，以發展電動 所需電池材料及製備技術為主，本中整合台大能源中心之研究能量，包含:
- 高效率、高容量電池材料合成與分析
- 各式電池模擬與模型建立
- 智慧充放電與智慧電池管理技術
- 太陽能電池材料合成
- 離岸風電相關風車設計與控制技術
- 海岸工程與離岸風電設備建置與維修技術
等相關技術之研究。
智慧車輛主軸：
由機械系鄭榮和教授帶領，以發展電動化、無人化，與智慧化的先進載具為主。 本中心已有台大先進動力研究中心的各項研究成果與設備唯紮實的基礎。台大先進動力研究中心經科技部與華創車電共同支持的兩個大型計畫補助
一、大功率動力系統與電動車輛效率提升及可靠度基礎技術研究
二、智慧節能iPHEV動力系統暨XiL平台發展與驗證
此兩計畫的經費，再加上台大校長與工學院的經費補助， 建置世界第一座可以進行油電混和 (Hybrid Vehicle)之動態硬體在線(Hardware-in-the-loop， HIL)測試與各式軟硬體組合在線測試(X in-the-loop，XIL)設備。此設備已經成為世界多個車輛研究中心效法的對象，給予足夠的經費，此中心將可成為世界領先的智慧自走新能源車輛研究中心。本中心研究的主題包括
- 智慧自走車駕駛與操控技術
- 次世代大功率高效能馬達設計、
- 車輛可靠性設計與製造、
- 新型智慧傳動與操控設計
智慧製造(工業4.0技術)主軸：
由機械系顏家鈺教授帶領，配合本校機械系教育部「智慧製造人才培育計畫」 與科技部「工業4.0示範研發計畫」將以工業4.0各項技術為發展標的，其中包括
- 虛實系統Cyber Physical Systems (CPS)
- 雲端製造與大數據(Cloud manufacturing and big data)
- 物連網(Internet of Things, IoT)於製造精進技術等
本校已被指定是教育部「智慧製造人才培育計畫」北區中心的執行團隊，將可整合台大、北科大 、淡江大學、長庚大學、明志科大、海洋大學、大同大學，進行雲端製造與虛實系統的整合展 ，配合台大在精密製造的優勢，一定有機會成為世界級的團隊。
智慧機器人主軸：
由機械系黃漢邦教授領軍，探索智慧工作機器人在未來4.0工作環境下的需求， 也針對機器人與人合作的模式，因此一方面要讓工業機器人建立進行精緻動作的能力，同時要讓機器人可以安全地跟人類一起工作。雖然工業機器人似乎已經發展得非常成熟，但是到現在工業機器人仍然是以教導的 方式學習工作內容，真正以視覺引導機器手臂工作的能力仍然有很大的發展空間。機器人有了視覺，再加上皮膚的觸覺，才有機會在與人類共存的環境中合作。 這些技術和精緻動作的技術在台大智慧機器人實驗室、機器人運動 (locomoKon)實驗室、精密系統控制實驗室(PSCL)等實驗室都已經有相當豐富的成果，也經常受邀擔任國際研討會講習，這個領域也有機會在台大建立領先世界的團隊。
智慧醫療器材主軸：
由台大醫工王兆麟教授領軍，加上機械系生醫方面領先的教授群，探討廣泛醫療行為中所需的輔助與器材，醫療器材不同於智慧新藥，是一個台灣有很好的發展機會且已有公司逐漸起步的領域，相關的產業如人工骨材、鋼釘、骨粉、牙粉、醫用器械、隱形眼鏡，以及許多輔助醫療與復健行為中的設備等，這些一般人原以為與我國工業無關的產業，目前在這些產業台灣都已經佔有世界非常大的市佔率，相關研究也占世界領先地位。這些公司在材料發展之後，現在已經開始進入醫材系統設計，我們已經看到上銀科技推出內視鏡扶持機器人，明碁科技推出了眼壓量測儀。台灣大學醫療器材研發中心除了已經發展相關眼壓的正確量測方法，也正在發展可以主動與醫師配合的內視鏡扶持機器人，目前也在發展可以協助培養幹細胞的機器人。這些技術都有很明確的應用市場，也很有機會發展成為衍生公司。
中心任務規劃
一、整合相關之人力與設備，從事機械與設備智能之研究發展。
二、培育機械與設備智能相關領域專業人才，提相關產業技術與競爭力。
三、配合國家智慧機械推動政策，並配合產業發展需要，研發工業4.0相關技術。
四、促進產學合作，增強產業界與學術界之交流。
五、促進國際合作，引進國外先進技術。
六、協助政府訂定智慧機械與智慧營造相關法規與政策。
參、經費規劃
本中心空間設備由工學院機械工程學系提供及支援，中心經費自行籌措，透過計畫經費聘請研究員與助理，不會造成工學院額外之支出。
肆、組織架構
中心更名後保留原諮議委員會、中心主任、研究組、資訊組、活動組及行政組。視需要中心可增設副主任一名及增聘專任研究員數名。