臺灣大學機械系電子報

臺大賽車隊   賽前籌備       這次參賽臺大賽車隊派出的是參加過澳洲賽事的Epsilon 4，而因為Epsilon 4在比賽前兩個月才剛回到台灣，所以在比賽前車隊的隊員們都非常賣力的維修與檢查，希望能將賽車調整到最好的狀態迎接接下來的台灣聯賽。而本次比賽地點與之前一樣都在臺中麗寶賽車場，由於距離臺大有一段車程，近40名隊員前一天就整裝出發，在附近的民宿住宿。晚上在民宿除了再次確認隔天的流程和分工，隊員們一起看電影、聊聊心事還有對賽車隊的展望與夢想。雖然隔天要面對的的是高壓的活動和比賽，隊員仍聚在一起閒聊、放鬆。雖說是學生團隊，與這群人的相聚卻顯得更像家的感覺。 █ 隊員晚上聚在房間討論車檢的流程   賽事情況       比賽第一天，大家八點就到麗寶卡丁車場報到，全體隊員開始準備布置Pit區以及準備調車將Epsilon 4的狀況調整到最好以準備連續三天的賽事，而這也是台灣聯賽第一次將時間拉長到三天的時長，希望能有更充裕的時間讓台灣的賽車隊跑完所有車輛的安全檢查以迎接賽事後半的動態項目。在比賽的前兩天賽車隊努力地希望能夠通過所有安全檢查，而我們也不負眾望地成為本次聯賽唯一一支通過所有電力安檢的隊伍，然而在機械安檢的部分因為緊急加工的品質沒有達標最終沒有通過，也損失參加其他安檢的資格。雖然最後無法下場參加動態項目，然而我們在靜態賽的優秀表現也讓我們最終斬獲本年度台灣聯賽第一名的佳績。而在最後一天的賽事，來了許多贊助夥伴以及對賽車隊有興趣的民眾們，也有相關單位來了解、鼓勵。隊員們熱情的招呼來賓、介紹自己的專業與一年來努力的成果，在分享、交流的過程中也增進隊員對於臺大賽車隊和學生方程式比賽的認同。 █ 比賽期間車輛安檢 █ 設計報告中與評審介紹賽車隊   賽車隊未來展望       臺灣區聯賽雖然還無法與行之有年的日本賽相提並論，但從中我們見識到友校車隊不容小覷的實力，以及獲得不少臺灣電動車相關產業從業者的經驗分享，這些都將成為壯大我們的養分之一。     今年的賽季我們選擇重返日本賽，不只是因為日本賽是亞洲最大的學生方程式比賽，且日本當地有很多值得觀摩的厲害隊伍，預料會有很競爭激烈的狀況。此外也是考量到運費的問題，去年因為賽車電池的問題，最終來回都是透過空運，所費不貲，希望這次可以省下高昂的運費將經費花在研發上。研發方面，我們將有二項重大的改革，第一是傳動系統將從單馬達改為後輪雙驅，另一是車隊將自主設計馬達控制器，不再向外面廠商購買。而車體輕量化跟自駕車計畫也是車隊持續努力的目標，歐洲賽事直接把自駕車併入賽程，若有自駕車系統會比較有優勢，因此我們也決定從今年開始這項長期計畫。     學習團隊合作、與社會各界交際，最終付諸於實踐打造出一台賽車從來就不是一件容易的事。但作為臺大賽車隊，我們不會輕言放棄，更要努力精進自我，全心全意享受這不平凡而可貴的大學生活! █ 2023 FST 臺灣盃學生方程式賽車聯賽第一名與最佳人氣獎 █ 臺灣聯賽完在永安卡丁車場試車   影音資料: 【臺大賽車隊】2023臺灣盃學生方程式聯賽參賽紀錄(下) 【臺大賽車隊】2023臺灣盃學生方程式聯賽參賽紀錄(上) 2023 Formula Student Taiwan (1/2) 【臺大賽車隊】2023臺灣盃學生方程式聯賽參賽紀錄(下) 【臺大賽車隊】2023臺灣盃學生方程式聯賽參賽紀錄(下) 2023 Formula Student Taiwan Competition (2/2) 臺大賽車隊粉專: https://www.facebook.com/NTURacing 新聞報導: https://udn.com/news/story/6928/7311912 https://tw.sports.yahoo.com/news/%E5%8F%B0%E7%81%A3%E7%9B%83%E5%AD%B8%E7%94%9F%E6%96%B9%E7%A8%8B%E5%BC%8F%E8%81%AF%E8%B3%BD-%E5%8F%B0%E5%A4%A7%E8%B3%BD%E8%BB%8A%E9%9A%8A%E5%A5%AA%E5%86%A0%E7%8D%B2%E4%BA%BA%E6%B0%A3%E7%8D%8E-140349533.html https://money.udn.com/money/story/7307/7311986   點閱人數

圖◎系學會 文◎大三顏里真       疫情過後，各校系營隊今年暑假都恢復開辦，臺大機械營於七月初順利舉辦完畢。來自全臺各地的高中職學生共100位，年級橫跨升高一至升大一，含工作人員一百七十人齊聚一堂，一起在機械領域共度五天四夜。     今年營隊名稱為DAEDALUS，是一位希臘神話人物的名字。代達羅斯身為技藝精湛的發明家，藉其智慧與就地取材，製作兩對翅膀，與兒子依卡洛斯一起擺脫國王的控制。我們設定的課程主題為航太飛行相關的課程，期望學員藉由一步步由簡入繁的課程設計，由個人製作至團體合作，最終完成本次營隊的主要目標presentation—自製飛行器與回收裝置；也期望使每位學員茁壯自己在機械領域學術知識上的翅膀，在未來更有力的飛向自己的理想。       除了原有的常態性課程：工程障礙賽、DIY與presentation小隊競賽，今年嘗試多面向的在活動中新增機械系元素。在相見歡的活動中，以密集板製成拼圖，小隊員們簽名後要協力製成桌牌；密室逃脫中，多以雷切與3D列印製作機關、道具；紀念品與工廠師傅合作，以CNC機具製作；總成績前三名小隊的獎盃以3D列印一個個印製等等。 █ 小隊桌牌成品 █ DIY是組出一隻翅膀會動的龍       因為今年校內宿舍無法外借與活動性質的關係，最終住宿地點選在校內綜合體育館的集訓中心，雖然軟硬體設備較不理想，但寬闊的交誼廳空間克服了同組小隊員因性別而分散討論的問題，地理位置也增加移動方便性，省下非常多的時間。 █ 於校內集訓中心小組討論 █ 製作presentation實景       透過黃漢邦教授，今年有幸再次與上銀教育基金會合作，在萬物齊漲的狀態下，使我們能不大幅提高營隊費用並兼顧品質的完成所有設計籌備。除了延續過往參訪機械實習工場、永齡生醫工程館實作中心與教授講座外，這次新增了系上實驗室和精密製造中心參訪、系計中電腦製圖課程教學，與presentation小隊競賽之教授講評，十分感謝一路上協助的所有老師、師傅與學長姐們。 █ 小隊桌牌成品； █ 於系計中進行繪圖軟體AutoCAD教學 █ 裁判群於presentation小隊競賽中量測飛機降落後的各樣數據，學員在旁操控回收裝置 █ 回收裝置成功抬起降落後的飛機       今年幾乎所有工人都沒有過往機械營的參與經驗，在籌備上雖然有歷史資料可以參考，但在疫情狀況緩解之時，許多事物都已有所更新，因此也給我們許多發揮創意的空間。颱風是暑期營隊的常客，我們很幸運的在密籌與營期沒有遇到，營期五天更都與太陽天相伴，但突發狀況並非沒有向我們襲來。密籌期間遇到工作人員相繼確診與車禍意外，但靠著同學們欣然接受工作內容的調度，並合作補足人力的空缺，得以讓所有活動設計毫無簡化的呈現，且工作人員們全數健康上營。     藉由今年以航太為主軸的系列學術課程，與娛樂兼具的大小活動，期望所有參與臺大機械營的高中生們都收穫滿滿，不僅更認識機械領域的種種知識與實作方法，也更有動力往自己的目標邁進。 █ 課程部同學講解飛機的相關知識 █ 小隊員實際體驗將2D變成3D的過程 █ 課程部同學於舊體二樓架設自製的飛機發射器 █ 每個小隊於舞會中進行battle █ 炎炎夏日，一定要來點水大地 █ 全體大合照   點閱人數

碩一林奕安、碩一莊易璇   簡介       我們是台大機械所碩一，研究領域為利用影像辨識技術搭配機械手臂(Robotic Arm)進行隨機堆疊物件夾取(Robot Bin Picking, RBP)及分類(Classification)，其中，影像辨識技術主要以深度學習(Deep Learning)為主。由於我們本身都是機械背景出身，對於深度學習及影像相關演算法較為陌生，所以在碩一期間修習一些影像處理及影像辨識等相關的電資課程，以加強相關知識及能力。同時，也閱讀大量文獻以了解目前影像辨識以及堆疊物件夾取相關的趨勢及新穎的技術 ， 並利用每週與指導教授討論的過程更加了解這個領域。目前應用在物件夾取的趨勢逐漸以3D點雲(Point Cloud)作為訓練深度模型的輸入資料，取代傳統影像。3D點雲相較以往的RGB或RGB-D影像，讓模型能得到更好的三維資訊並降低環境光對影像的影響。以下為修課期間讓我們印象深刻的課程以及目前研究的相關經驗分享。   深度學習於電腦視覺       電腦視覺已經成為科技發展中密不可分的一部分，廣泛應用於圖像及影片搜索與理解、醫學、無人機和自駕車等領域，在這些應用中，視覺識別任務如圖像分類、分割、定位和檢測等是核心。近年來，深度學習方法的最新發展極大地提升了這些最先進視覺識別系統的性能。深度學習於電腦視覺這門課程將深入探討深度學習架構的細節，包含深度神經網路的基本概念、結構和優化方法，同時透過介紹及實作端到端模型以更深入了解深度學習在電腦視覺中的應用。     實作內容包含使用監督式學習及自監督式卷積神經網路(Convolutional Neural Network, CNN)模型進行物件分類和語意分割、生成式對抗網路(Generative Adversarial Network, GAN)模型進行臉部影像重建、領域對抗遷移網路(Domain-Adversarial Training of Neural Networks, DANN)模型進行類別和領域的預測等，以及最後的期末專題是將3D室內點雲影像進行語意切割，我們使用3D U-Net模型提取3D點雲特徵，並使用CLIP產生的文本特徵來作預訓練的編碼器，下圖為當時期末報告時所製作的海報，右下角Ground Truth以及Predicted欄位分別為標準答案以及最後預測結果的視覺化呈現。 █ 深度學習於電腦視覺期末專題海報 █ 深度學習於電腦視覺期末專題展合照 (右一及二為作者)       這門課帶給我們的不僅僅是對於深度學習知識上的認識，課堂中常常會介紹很多近幾年發表的模型架構及優缺點分析，在實務應用方面也非常與時俱進，更透過每一次課程作業以及最後期末專題的實做中，在撰寫程式碼、偵錯和模型訓練上都花費相當多的時間。整體來說，雖然修課的過程非常痛苦，但當下實做出成果的成就感與深度學習程式撰寫能力的提升都相當顯著。   數位視覺效果       課程內容以傳統影像技術為主，課程作業實做內容主要是在做影像處理，包含將數張低動態範圍(Low Dynamic Range, LDR)影像做成一張高動態範圍(High Dynamic Range, HDR)影像，或是影像特徵提取用來做後續拼接環景影像及影像內的動作預測，以及利用Blender製作特效短片。我們將自己拍的影片利用Blender產生寶可夢及特效以還原寶可夢-旅途的終局之戰。課程內容可以學習到很多影像特效的技術及相機內部功能的實作，老師會擷取許多電影的片段作為該技術的範例，課程內容充實也蠻有趣的，但有些數學推導比較繁瑣。   █ 環景拼接 █ LDR轉HDR(左:LDR,右:HDR)   電腦視覺       課程內容在影像處理方面結合傳統技術與深度學習的方法，以及相機視角之間的轉換關係。實作內容包括傳統影像處理的特徵點選取、描述和配對，例如SIFT演算法、Difference of Gaussian(DoG)演算法。深度學習方法則是使用CNN模型進行物件分類，還有同一場景在不同視角的拍攝下產生之影像的投影與映射。期末專題實作題目是輸出瞳孔位置的遮罩以及對於睜眼及閉眼與否的判斷。由於沒有限定實作方法，因此我們結合傳統與深度學習。首先利用U-Net模型來做影像的初步分割，再利用傳統特徵匹配方法選出形狀特徵匹配的遮罩當作輸出。從中學習到傳統方法與深度學習方法在影像處理問題上並無絕對的優劣之分，適時地結合也可以相輔相成得到更好的結果。   研究內容與發展       碩一入學時，理解實驗室的研究內容及機械手臂的操作後，開始研究如何更精進機械手臂校正的準確度。研究過程中也重新複習了C++程式語言。在設計機械手臂校正的方法時，發現了很多問題也嘗試做了很多改善。雖然最終結果並不如預期，但卻讓我們更加了解機械手臂的內部相關運作及程式設計。     我們實驗室研究目前是利用AutoEncoder搭配Blender製作的虛擬物件影像取得每個code vector所對應的姿態，並製作成codebook。在實際操作時，利用Mask-RCNN將影像做物件切割及分類，並將影像輸入AutoEncoder取得潛在向量(Latent Vector)，再拿到codebook對照，已取得物件姿態。接著用GGCNN去預測目標物夾取框，最後利用演算法進行夾取框篩選及碰撞偵測，最後進行夾取。而目前我們嘗試將整套流程的物件姿態預測改為用3D點雲作為預測模型的輸入，取代原本的RGB-D影像，期待能得到更好的預測效果。     在每次的研究討論過程中，老師和學長們以交叉提問的方式，引導我們注意在閱讀論文和實驗操作中可能被忽略的重要細節。同時，在實驗過程中遇到困難時，學長們也提供了寶貴的經驗和建議，包括操作機械手臂和日常課業等方面。這樣的方式迅速地引導我們進入這個研究領域，使我們能夠順利掌握相關知識和技能。這些寶貴的交流和指導為我們的研究工作提供了的基礎。相信這段寶貴的經驗和學習能大大的幫助我們未來的專業發展。   點閱人數

大四 曾思維、薛若廷、李宗諭、李晏廷 大五 蒲慶瑋       如果問臺大機械系學生關於機械工程實務這門課，你會得到很極端的評價—就跟他的給分一樣。今年的實務挑戰是是Aero Rider—自走風動車，需要製作馬達驅動之動力車輛，並設計風力作動裝置進行側向風場之接收產生下壓力，以加強車輛之抓地能力，完成能在易打滑的光滑斜坡上前行、並在風場減弱的上坡段轉彎停止的期末挑戰。成績是對於學習成果的展現，能符合多數標準就是高分，反之就等著明年重來。       或許你會覺得，書寫本文的我們必然是當中的佼佼者，紀錄的締造者，其實不然。我們在第一次測試甚至只有26分(滿分50)，成為少數留下來補測的組別，而補測也只拿到37分，明顯有眾多標準未能達標。所以，為什麼是我們？實務課的成果，10年後能記得的人能有多少？但同時，實務課所累積的團隊合作與實務經驗，10年後會忘記的人又有多少？或許你覺得我們有著失敗的車輛，失望的結果，但我們對這堂的課程，其實既未失敗，也非失望。學習的真諦是從錯誤中學習，這次寶貴的失敗經歷，都是我們未來更上層樓的寶貴經驗。而這些經驗，我們想跟各位分享。   良好的組員分工，是成功的一半       團隊合作的第一步就是組員分工。良好的組員分工，可以事半功倍，以更高效率產出更高品質的成果，是團隊合作成功的基本條件。或許，將工作依照組員所長進行分配看似容易，但實際上操作起來卻問題百出。本組採用的是各項工作各由一人負責的方式，並照著原先的預定進度表進行分配。理想上來說大家各司其職，在良好的團隊合作下能有好的合作成果。但實際操作過後就發現這是個只存在於理想世界中的情形。     首先，各司其職其實也是各自為政，各種設計環節並未統合在一起，過程中許多結構限制問題一而再再而三地出現。車體的輪軸孔高度過低導致實際上馬達裝不進去的慘況、聯軸器尺寸過大導致車軸會超過限寬等，都是此方面導致的結果。各種相關工作若能有更好的統合，其實才是真正的團隊合作，也才能達到1+1>2的絕佳效率。     再者，工作的分配也有著缺陷。將部份具有連貫性的工作拆開，如設計和製圖分開，製圖又和製造切割，出現了許多不必要的問題。設計時常無法完整傳達自己的想法，有時甚至連使用的螺絲尺寸都會搞錯，導致製圖和設計有不少偏差，最終只能從頭來過。製作和製圖分離也是如此，實際操作機器的同學若對如何組裝一無所知，將無法在切割完成後立即進行組裝確認，本組時常發生直到開始組裝才發現各種尺寸的不符合(來自設計失誤或切割誤差都有)，但此時機台又已被其他組占用，一來一往浪費大量的時間。     除此之外，若是一人為單位進行工作分配，將失去團隊工作的最大優勢，即大量不同角度切入的觀點與想法。單一的設計者無法對於設計本體注入新的能量，除了可能有思考盲點導致的設計瑕疵，當問題發生時也會更傾向於進行小幅修正而非打掉重練，不管問題有多大都一樣。這在我們的升降裝置設計上，完全體現。我們採用的升降裝置是X型的升降裝置，但在最早實際上是由3個X型組成。期中前的測試顯示其因摩擦力過大而無法升起，但我們的設計卻始終是對各個連接桿進行潤滑或磨平，直到參考別組設計才意識到應該將升降機構減少為1個X型。如此的思考盲點其實並不少見，但如果採用兩人一組為工作小組，一位設計者的盲區將有機會被另一位設計者所點醒，減少走冤枉路的機會。     組員分工是任何團隊合作的第一步，包含現在的學習到日後的工作，分工無處不在。如何最大化組員的價值，進而增進團隊的效率，是我們所有人都需要學習的課題。   時間是你的朋友，也是你的敵人       「羅馬不是一天造成的」，任何成果都是需要時間的淬煉和精力的投入才能完成。如何安排時間，順利完成成果是實務課非常重要的一環。     相信很多人都會有一拖再拖的習慣，往往把各種事情推延到期限前才趕出來。平常課業上或許可以依照這種策略達成進度，但用在實務課上卻讓我們吃盡苦頭—也是我們期末失敗的主因。     期中的時候標準不高，壓死線的做法並沒有造成分數上的損失，但此種策略的問題已浮出檯面。我們的升降裝置實際上是沒有真正完成升降的，這起因於期中考前趕火車的做法，很多構想都沒有經過驗證與測試，而這個理想與現實的差距，就導致了期中機構上的失敗。     那我們有改變期末時的策略嗎？當然沒有，因為沒被扣分嘛。食髓知味的我們維持相同的策略，但這次，我們的好運用完了。這種期末趕火車的做法，衍生出了以下三個，分別來自設計、製造以及測試的問題，導致無法達成期末的要求：     首先，設計方面，我們沒有做任何電腦模擬。期末的標準更高，要進行爬坡以及下壓力測試。必須先說明，我們的馬達和擾流板在數據上都是能完美符合條件的，數據上。傳動系統有著各種難以模擬的摩擦力以及能量損失，擾流板的安裝也不可能將翼型完美達到NACA的標準，這些都需要經過模擬才能更精準確認各項設計的完備性，然而，因為我們把額外時間浪費掉了，模擬就被省略了。     接著，製造的部分，出現了時間不在自己掌握之中的狀況。壓死線的做法很大一部分建立在對時間的掌握，而製造方面直接出現了時間的不確定性。雷切機用時短但成品參差不齊，時常遇到沒切穿抑或是誤差過大組裝不起來的問題；3D列印雖然成品精美，但其工時較長，對於時間緊迫的我們來說，任何設計失誤或是機台問題都可能代表著沒有重新製作的時間。雷切耗材相對便宜且迅速，故我們決定以量大於質的策略選擇僅以雷切機進行製作，結果後續永齡雷切機紛紛故障，導致製作過程完全停擺，進度大幅落後。或許一部分也是永齡機台老舊的問題，但別組此時早已近乎完成成品進行測試，此次的延宕，其實怨不得人。     最後，測試方面，簡而言之就是沒時間改正。測試做了，問題發現了，但測試時間也到了，快速改正就硬著頭皮上場的結果自然不盡人意。第一次測驗的時候連爬坡段的頂端都沒有達到，顯示出整個設計的缺陷並沒有被解決。更嘔的是當測驗結束後冷靜下來思考，發現解決方案竟又是如此簡單，不禁心想，要是有更多時間，是否結果就會不同呢？     每個人，每一組所分配的時間都是一樣的，從這次的實務經驗中，深刻體會到時間分配的重要性。要是有著良好的事前規劃(甘特圖)，確實照著計劃執行，時間將是你的朋友，你會感受到時間餘裕帶來的輕鬆感與成就感；但如果繼續著求速成、趕火車、壓死線的心態，時間將是你的敵人，在與時間賽跑的過程中，時間帶來的只有緊迫感與壓力罷了，我們也為自身的決定，付出了慘痛的代價。   當個見到棺材會掉淚的人       失敗並不可恥，失敗卻不知悔改，才是可恥。機械工程實務或許永遠不會和「甜、涼」掛勾，但其所能帶給人的學習經驗、人生啟發是其他課遠不及的。     過去的學習，都是授予你快速的解題方式來找出正確的答案。實務課給你的是一再的設計失敗，熬夜的成果在一瞬間化為烏有。課程中不會給你解方，而是要學生從錯誤中學習，改正過去的缺失，在失敗中找到成功的出口。這是其他課程不曾見過的。將成績放在一旁，在錯誤中學習，找到成功秘訣才是學習的真諦。或許，我們或多或少都是個「不見棺材不掉淚」的人，但至少，見到棺材還是要掉滴淚吧。   結語       或許你會用成績就事論事，機械工程實務絕不是個投資報酬率高的科目。但是，一切的學習經歷，都將成為是過去式；任何的測驗結果，或許有些仍是現在式；但課程所帶給學生的歷程啟發，卻是現在進行式，是個一輩子都不會忘記，只屬於你的學習精華。機械工程實務正提供了一個將過去式和現在式結合成現在進行式的機會。我想，十年過後回首，我可以堅定說出：「機械工程實務」會是改變我人生閱歷重要的一堂課。   █ 翼型風動裝置20 度攻角示意圖以及期末測試的車輛右前視圖 █ 第三次考前測試，於斜坡才進行升降，車輛成功於轉彎段停車 █ 期中測試第一次測驗更換電池時所攝，結構過於複雜導致更換電池耗時過長 █ 賽道上，翼型側視圖可見因組裝誤差導致實際翼型與NACA有些許不符，設計瑕疵導致翼型會些許超高，雖可以截短車側板，但最後沒採用 █ 驅動馬達錯縱排放以避免互卡，交錯排列的馬達是聯軸器規格問題與車體設計不良所致 █ 期末補測，最後一刻才決定更換、緊急上陣的擾流板，只有實驗室測得的壓力數據，緊急黏貼的擾流板既不堅固也不平整，影響下壓能力，但也完成任務獲得BBBDDD停止區分數   點閱人數

大四詹佳林       大家好，我是B09級的詹佳林，目前機械三。這學期修習了「機械工程實務」，我所屬的組別是2023年度的第04組，在期中及期末測試與報告中都拿到很好的分數，歡迎大家參閱我們的書面報告以了解更詳細的設計內容。而在這篇投稿當中，最想與大家分享的，是我自己的個人心得與歷程。尤其是給今後的學弟妹，實務課的題目設計每年都會再改，每個人、每個組別的狀況也都不同，我想可以分享給你們的是我在過程中體悟到的「心態」。       一直以來，我並不是系上成績名列前茅、學習能力很好的同學，也不是很擅長或是很喜歡動手實作的人，更不是一個在系上人緣超級好的系核，因此，「機械工程實務」這門課曾經是我極度害怕的魔王課。當初的我，會害怕自己是否會因為大一大二的學科基礎不夠好、因為我笨手笨腳也沒有很多實作經驗，就會是一個很沒有能力的人，甚至會因為沒有跟很多班上同學夠熟，以至於我會被同學嫌棄，很擔心沒有人想跟我這個「雷隊友」同一組，或是我會把所有事情都搞砸。然而，這學期並沒有像最先我幻想的那樣會有什麼人生毀滅的危機出現，最終我成功順利度過了，相信每個人也都有機會做得到，希望這一篇文章，可以帶給那些對於這門課感到擔心與恐懼的人更多的信心與鼓勵。       這學期的主題是［Aero Rider］，由4-5人一組設計一台搭載風力作動裝置的車子，使其能在輪胎容易打滑的情況下，仍然能夠依靠風力作動裝置獲得足夠的抓地力，讓車子順利前進。很開心找到了兩位B07級的聶家任、吳宗翰同學（我和這兩位學長於上學期在機械設計原理與機械量測原理課程當中同一組）、一位B08級的林育靖同學（與上述兩位學長於上學期在自動控制課程當中同一組）、一位B09級的江明鴻同學（都沒有和我們同組過）一組，橫跨三個年級的組員也是我們這組的特別之處，透過一開始的團隊契約討論以及上學期建立的合作基礎，讓我們在第一次會議時就完成大致分工，也有了團隊共識。   我的組員都比我強，我可以負責些什麼？       我們的分工，主要是依據個人「較擅長、較感興趣、未來可能發展的領域」作為選擇依據，我們將整體專案拆分成風力作動裝置、車體與空間、升降手臂、機電硬體零件、Arduino程式撰寫這五大類。由雙主修電機系的聶同學與吳同學分別負責他們較擅長的機電控制硬體與軟體，我則選擇較有興趣的力學與熱流相關的風力作動裝置還有3D列印，而江同學負責車體與空間及雷射切割，林同學負責升降手臂。我還爭取登記擔任組長，主要負責文件整理。其實當時的我常常會覺得自己根本不像個組長，反而組員都比我強，也會很擔心其他人是不是會覺得我不夠認真。尤其聶家任同學是我們這組的意見領袖，他充滿對於學習的無窮熱忱與主動積極，總是不斷提出新想法激發討論與擅長針對專案做統整性思考，那種充滿動力的執行力非常有具感染力。       當我覺得自己好像很不值得組長這個稱謂而感到有點內疚時，「轉念」是我學會的第一件事。我原先想的是「我這個組長很廢」，但當我換個角度想「我擁有很積極、很認真的組員」時，心態就完全不一樣了，反而覺得很開心。好在當我自己其實不太知道怎麼當好組長時，組員卻都很用心付出與自動自發，不需要組長三催四請、苦口婆心地拜託大家做事。更何況，我們是一個「team」而不只是一個「group」，就算沒有名義上的組長，也應該具備「每個人都是組長」的心態，而不是組員永遠只能被動坐等聽組長發號施令。     每個人的存在都有意義，不要覺得自己毫無貢獻       這學期馥菱老師設計的個人工作日誌我認為幫助很大，當我開始試著檢視自己實際上做了那些事時，我發現學會的第二件事是「肯定自己」。除了針對個人負責的項目可以每週檢視進度以外，觀察及反思也是相當重要。我除了風力作動裝置以外，還負責會議紀錄整理、書面報告模板建立，以及BOM表與收支統整等等，組員稱讚我整理得很漂亮，讓我很開心。雖然這些是比較瑣碎、文書方面的工作，並不需要過於高深的知識基礎，但總得需要有人花時間負責。我就發現自己雖然不是在事務面上付出最多的人，但是在無形之中，包含自己在內的每一個人，光是「存在」本身就相當有價值。想到期末測試前，我們在調整循跡的機電控制時，在永齡從中午待到晚上要閉館弄了好久，內心也覺得很煩燥。我根本不懂車上的那些電子元件要如何安裝使用，更不會寫程式。只能在一旁幫忙開送風機、顧著車子不讓它飛出跑道。後來想想，即使看似什麼自己都不會，但陪著組員一次又一次的測試與除錯，也是很有參與感，至少我沒有缺席任何一次小組工作時間，在最後成功完成期末測試時能感到與有榮焉、問心無愧。       除此之外，我想我最擅長的是對組員的「日常關心」吧！我在四月多時曾送給吳同學跟聶同學大麥克買一送一優惠券，因為我知道他們很喜歡一起去活大吃麥當勞，但是這學期兩個人都比較需要各自忙，讓他們有個機會一起吃個漢堡，讓生活保有小確幸是件好事，畢竟這學期也是他們大學畢業前的最後一學期了，之後讀碩士只會更忙；我在第十五週靠近期末考時，把自己在小福廣場獲得的學輔中心期末AllPass糖，轉贈給林同學，因為我聽到他在期末考週每天都有一到兩科考試壓力很大，所以希望能替他加油打氣；我會在我們組別於永齡實作中心待一整天時，關心江同學有沒有吃午餐、晚餐，因為我看他一直在排隊等雷射切割機，怕他太晚會沒有東西可以買來吃對身體健康不好，希望他們當時都有感受到我的關心。因此，想鼓勵大家，一個人的貢獻不一定可以具體被量化，但卻是其他人可以實實在在感受到的，即使只是陪伴在一旁、或是像活潑的吉祥物一樣，這些都能振奮旁人精神。     做人甚至比做事更重要，良好團隊氣氛是關鍵       我想我們組別最難能可貴的，就是團隊合作的氣氛了吧！「感恩」是我學習到的第三件事，非常感謝自己的組員都很積極用心，過程中可以觀察到每個人的優點，期盼自己能向他們多多學習，更感謝大家營造出一種「很平等」的感覺。就如同我前面的敘述，大家應該可以發現我們是以「同學」相稱，而不是「學長、學妹」，這件事情讓我很感動。因為本來每個人學習的速度、專長特質都不相同，學長們很厲害，但是只是一個在稱謂上的小小細節，就讓我感受到團隊之間並不存在年級與能力的落差感，而是覺得大家在同一個出發點上相互學習與成長。彼此也常常不吝給予「哇！你真厲害！」這樣的讚美與鼓勵，讓團隊氣氛充滿溫暖。或是我們在LINE群組都會按表情符號或是傳很可愛的貼圖，讓群組氣氛不再只是像在辦公一樣，而是洋溢著很輕鬆、自在的氛圍。線上討論最怕被已讀後空氣突然安靜了，在群組的及時積極回應絕對比起沒有想法於是什麼都不說還要好千萬倍，相處與互動是很細小、很簡單的事，然而卻很重要。     遇到不會的事情，更要勇敢提問與找人討論       我學到的第四件事是「無我」，要從想到「我自己」變成想到「我們」。我體會到當一個人的所思所想只關注到自己時，那格局就會有所侷限；而當一個人總是想到團隊，想到自己以外的人，那他的心量就很不一樣。其實我是一個很不敢問問題的人，當自己遇到問題時，就會不知道怎麼開口、很想逃避。但是，我看到林同學都會很主動提出自己遇到的問題，包含生病發燒時會在群組告訴大家身體不適無法維持正常做事效率、不知道怎麼寫matlab程式碼時會找吳同學一起討論一起想、忘記inventor怎麼操作畫圖時會請認識的系上學長教自己，這些情況讓我從林同學身上學到積極參與、不懂就問的求學態度。也才發現，當自己覺得沒有勇氣坦白自己想不出好點子時，就代表我還是只在乎自己，不夠在乎團隊。當我心裡想到的是要讓整組的專案順利完成時，我就能因此突破自己總是默默不敢說話的心理關卡。       後來期末前，我告訴大家我真的想不出來風力作動裝置可以怎麼改良期中版本機翼設計（運用的是機翼的上下壓力差產生升阻力原理），然而下壓力是關鍵拿分的任務，如果沒有下壓力，我們的期末測驗大概會失敗得一蹋糊塗。就當我坦白告訴大家我負責部分的現況時，組員們便也開始一起集思廣益想辦法，甚至半開玩笑式的鼓勵我說「那不然我們就靠循跡跟BONUS拿分就好，下壓力沒有就算了」，真的超暖。沒想到奇蹟式的，後來我們嘗試了塑膠袋導引風的設計，反覆試錯後設計出一個改良版的J字型集風裝置（運用的是風速與風壓原理），還有在其角落處，為了避免風產生亂流損耗能量所黏上的透明膠帶，都是很有創意的細節， 效果也讓老師印象深刻，為這堂課留下了難忘的成就感與美好回憶。 █ 車輛成品側視圖 █ 我負責設計的J字型集風裝置成品斜上視圖 █ 期末前車子在賽道上進行測試，改善循跡 █ 期末測驗整組開心合影留念，左起依序為，聶家任、江明鴻、吳宗翰、詹佳林、林育靖 █ 期末測試時大家全神貫注，期望順利完成任務拿到高分   點閱人數