機器人實作實驗室致力於提供學生完整的機器人開發與實作場域，讓學生能在實際操作中累積經驗、培養實務能力。實驗室配備有 7 台由達明公司提供的協作型機械手臂、2 台搭載達明機械手臂的自主移動機器人（AMR）、1 座晶圓智慧貨架系統，以及 10 台小型 AMR 車，這些車輛均配備相機、2D LiDAR、IMU 與微型機械手臂等感測元件。此外，實驗室也配備 8 台 NVIDIA Jetson Orin NX 與 3 台 Jetson AGX Orin 高效能邊緣運算平台，提供強大算力，支援各類機器人感知與控制演算法的開發與測試。
為深化學生的應用實力，本實驗室每年開設兩門 PBL（Project-Based Learning）課程：「自主移動機器人應用與實作」與「智慧機器人應用與實作」，課程內容涵蓋自主導航、感知系統整合與機器人視覺技術，並透過專題實作強化學生跨領域整合與實作能力。此外，實驗室與達明公司密切合作，每學期安排達明工程師指導學生操作協作型機械手臂。實作內容涵蓋從基本的物件取放操作，到進階的影像伺服追蹤與 AI 物件辨識等應用，幫助學生建立從基礎控制到智慧感知的完整實作經驗。在 AMR 課程中，學生將學習如何利用 2D/3D LiDAR 進行地圖建構與即時定位（SLAM），並透過自主導航演算法進行路徑規劃與避障，再結合控制演算法的優化來提升整體系統的穩定性與效率，實現真正的自主移動機器人平台。
本實驗室亦積極鼓勵學生參與校外機器人相關競賽，並提供完善的資源與實作空間，支援學生進行機器人系統的設計、開發與測試。透過競賽經驗，學生能將課堂所學實際應用於真實場域中，進一步強化團隊合作與創新實作等關鍵能力。
圖一. 實驗室之設備，左:自主移動機器人；右:達明協作型機械手臂
圖二. 學生於實作實驗室參與機器人操作與 PBL 專案實作