█ 黃漢邦教授實驗室團隊。

精密機械手臂　力量可控還易收納
另外，機器人實驗室也研發移動式機器人，此種機器人最基本的技術為定位導航以及建立環境的地圖，其困難處在於機器人定位時需要地圖，或者要建立地圖時需要知道本身的位置，因此Simultaneous Localization and Mapping （SLAM）成為最流行的移動機器人技術。所建立的2D及3D環境地圖模型可用於城市規劃、環境探勘、室內裝潢、導覽、電影、虛擬實境和遊戲中。

在機器手臂方面已發展多年，由第一、二代的七軸手臂，第三代的四軸手臂，第四、五代的六軸手臂，以及最近的八軸手臂，針對機構設計、電路控制、演算法等多方向持續改進。除了可以控制手臂到精密定位外，對於手臂抓取力量之控制與力回饋之感應，也有不錯之成效，同時與影像結合，達到以視覺回饋的物體抓握。所研發之八軸機械手臂，採用雙軸式機構設計，為全世界第一個很容易收納之機械手臂。

上下肢外骨骼系統　造福長者及截肢病患
在外骨骼系統上，機器人實驗室亦有多年研發經驗，針對主被動的復健及力量增強問題，先對廣義的人機系統進行理論上的分析，利用自行發展的彈性耦合驅動方式，設計開發上、下肢外骨骼系統。並使用適應性變剛性機構來增加人機互動使用上的安全。此研究設計可以真實地幫助人類行走，輔助老人與上、下肢無力之患者移動。此外，所研發的人工義肢可用於截肢病患。

黃漢邦教授機器人實驗室，目前成員包括博士班和碩士班研究生、大學部專題生、及助理。多年來致力於機器人之設計與研發以及製造自動化科技的發展，專長在於智慧型機器人系統、人工義肢、系統控制、機電整合及製造自動化。

此外，曾與許多產業合作，如台灣麗偉、台積電、福特汽車、裕隆汽車、上銀科技、新代科技、華創車電、承德科技等執行多項產學合作計畫。另外，也執行國科會、教育部、技術處、工研院、精密機械發展中心等相關政府機構專題計畫。除了提供技術、經驗及技轉外，並將其中部分研究成果發表成論文及取得專利。 目前實驗室研究方向主要分為智慧型機器人系統、生醫工程及影像伺服系統等三大方向。期許未來能對學術理論及產業技術提升做最大努力，成為相關領域的標竿。