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機械工程實務氣動車 冠軍有感
文、圖◎大三 馬世宗

一個一學分的課,到底能激發我們多少潛能?這是總整課程機械工程實務課程中必須分組製作的氣動車。
我們喜歡簡單又能達到我們目標的設計,期中只要過彎,那就讓它好好的過彎,把注意力放在操控更貼近操控者,好控制,最直觀的轉彎就是風扇的無刷配上一個伺服馬達來轉向,因此期中非常輕鬆的過了,而且速度也非常快。而我們發現我們的風扇也是比其他組都要來的強,馬達轉速不高但風扇推力卻非常大。我們組還有個特點是可以剎車,原理是再用另一個伺服馬達把剛剛的整組風扇跟轉向機構翻過180度,以達到反吹的效果來剎車,不過這也使得我們的車子變得很重,加上風罩後,上坡竟然變得有點困難,風罩使得馬力不夠,變得無法自在的在上坡期間控制方向,不過我們還是在29秒內完成了期末測試。
來到了競賽,我們把風罩做得更好,使得影響馬力沒那麼大,而且我們的轉向是優勢,靠著車手油門的控制即可快速過彎,而不是直觀靠轉向機構,我們實測非常穩定的一圈16秒,但由於馬達本來就比大家的轉速還低,直線根本被「海放」,所以我們斷然決定換馬達,跟別組借2200kv的馬達,配上我們的風扇,直線也不太會輸了,因此我們有信心可以拿到好的名次,但就在我們換了馬達後,無刷變得很不穩,經常會停掉,我們也找不到原因,還好上場的時候沒出現這個問題,不過也因為這個問題,我們都不敢在場上全力跑。
我們這組分工及默契都很好,而且我們的特點就是設計跟解決問題,設計上透過組員們的討論,還有強大的解決問題能力,使我們算是順利的拿到了競賽冠軍跟期末測試第二名!一學分的課,讓身為機械系的我們都能激發自己的潛能,儘管課程有些地方我們希望可以設計得更好,但從這門課中,也讓我們感覺像是機械系的存在感了。

█ 第一名隊伍與劉霆副主任(左三)合影。

 


 

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