嗨！我是新進的助理教授徐冠倫。2008年我從清華動機系畢業後，就續留母系就讀碩士班。因為恩師吳隆庸博士之悉心指導與嚴格要求之下，使我對機構運動學產生濃厚的興趣。同時，也發現自己對研究與教學的熱忱，決定選擇大學教職做為一生志業。所以於2010年1月轉讀母系博士班並於2017年1月取得清華動力機械工程的博士學位。

█ 徐冠倫教授（右）與清華大學博士班指導教授吳隆庸博士合照。	█ 徐教授（左）與田納西理工大學博士班指導教授丁崑隆博士夫妻合照。

出於對於西方文化的好奇心，就讀動機所博士班時，我向科技部申請赴國外研究的補助（千里馬計畫），並在啟蒙導師丁崑隆博士的鼓勵下，以全職學生的身份前往美國田納西理工大學就讀博士班。在美國留學的期間，我充分地體驗留學生活，了解美國與台灣學術間的差異，同時拓展了研究視野與思維。2016年12月，順利地從該校取得第二個博士學位。

研究主題
自就讀於研究所時我即一直從事機構運動學的原理及其應用的相關研究。於國立清華大學時期，研究主題以凸輪機構之設計及製造之基本理論為主軸。提出了多種新類型的從動件設計，用於克服傳統式的盤形凸輪機構的缺點，包含降低壓力角以提升傳力效果及降低接觸應力以延長凸輪機構的使用壽命。

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█ 盤形凸輪之新類型從動件的創新設計。

另外，於美國田納西理工大學時期，我投入了新的研究主題「過度拘束機構的拓撲合成與重構分析」，其研究內涵在於系統化地合成空間的過度拘束機構。所提出的拓撲合成法避免了使用大量符號運算去推導矛盾機構可動的尺寸限制式，並且成功地找出新的矛盾機構，相關理論將有利於往後探討矛盾機構之參考。

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█ 過度拘束機構的拓撲合成與重構分析。

教學期許
我將在新學期開授「機動學」。機動學主要是在分析各機件的位移、速度、加速度等運動特性。為了以更容易理解的方式呈現課程內容，我準備了許多的動畫來幫助同學學習機構的運作原理。此外，也希望能在課程中加入專題實作，讓同學透過經驗的累積和天馬行空的想像設計出所欲的機構，就跟舞蹈老師編舞一樣充滿藝術感和生命力，很熱血的喔！雖然機構設計是一門傳統學科，但老狗還是能玩出新把戲，希望在課堂上和學生們一起腦力激盪，教學相長！
加入機械系後，期許自己繼續秉持著「努力不一定會成功，但要成功一定得努力」的人生哲學。身為資質普普的鄉民，我盡所能以勤勞補拙而追求夢想。其中一個夢想就是，跟學生們分享機構設計的美妙和討論各種可能應用，不一定每個學生都會變成機構大師，只願能引起學生一些些熱情、一點點啟發，或許是在學習上，又或許是在生活上。

咖啡與運動
我需要用黑咖啡開啟每一天，沒有喝咖啡就無法完全清醒。疑似咖啡因成癮患者，也喜歡各式無糖茶。喜歡吃肉與慢跑，所以今年報名了烤雞馬拉松，對於年底要參加人生第一場馬拉松，感到興奮無比。多年來是籃球、棒球與保齡球的運動愛好者，最近卻迷上了羽球。期待未來能與各位老師與同學一起品嘗咖啡與活動筋骨。