動力與控制
動力與控制
動力與控制是機械系中連結「機械運動」與「功能實現」的核心領域，關注系統如何被建模、分析、驅動與穩定控制。
台大機械在此領域的研究涵蓋智慧型機器人與仿生機器人的運動生成、自主系統與電腦視覺、精密機電與馬達驅動、工具機與 CNC 運動控制、車輛動力學與嵌入式控制，以及振動、波動與能量擷取等主題。研究方法上結合系統動態、控制理論、系統識別、機電整合、感測與致動設計，並重視實體平台驗證。
整體而言，台大機械的特色在於把控制理論、機構/機電設計與實作系統緊密結合，形成從基礎分析到智慧機械、智慧車輛與人機系統應用的完整研究鏈。
專任師資
開設課程
| 莊嘉揚 教授 |
靜力學 工程數學 材料力學 高等材料力學 有限元素法 微機電系統設計 精密機械概論 設計思考入門 |
| 蔡孟勳 教授 |
工具機動態分析與控制 系統識別 CNC控制器設計與分析 |
| 林沛群 教授 |
自動控制 機械工程實務（合授） 機器人學（一） |
| 郭重顯 教授 |
智慧機器人應用與實作 自主移動機器人應用與實作 機械工程量測原理 |
| 詹魁元 教授 |
工程圖學 機械工程概論 機械設計原理 AI自主駕駛電動車設計與實務 智慧車輛設計與實務 |
| 藍兆杰 教授 |
機動學 機構設計 機器人動力學 |
| 王富正 教授 |
自動控制 線性控制系統 強韌與多變數控制 動力學 機械工程概論 |
| 楊士進 教授 |
數位控制 電子學 |
| 盧中仁 教授 |
材料力學 振動學 中等動力學 連體力學導論 機械振動學 |
| 莊國志 教授 |
波動力學 機械工程量測原理 機械工程實驗特論 生活中的力學（通識） |
| 蘇偉儁 教授 |
機動學 應用電子學 機器動力學 智慧車輛設計與實務 |
| 黃瀅瑛 教授 |
製造原理 人因工程應用實務 |
| 李綱 教授 |
系統動態學 訊號與系統 自動控制 車輛動力學與控制 |
| 林峻永 教授 |
自動控制 動力學 機器人視覺 微處理器控制系統 |
| 李宇修 教授 |
系統動態學 動力學 系統識別 進階控制器設計 隨機估測 |
研究亮點
