機器人是結合機構設計、感測、控制、驅動、人工智慧與系統整合的機械工程核心研究領域，目標在於讓機械系統能感知環境、理解任務、產生運動，並安全有效地與人、場域或產線互動。
台大機械系在機器人研究上涵蓋自主移動與智慧機器人、仿生與軟式機器人、機器人視覺與影像伺服、機械手臂與精密運動控制、醫療與復健機器人、智慧車輛、人機互動，以及支撐機器人發展所需的精密量測、智慧製造、馬達驅動、感測器與機構設計等方向。相關研究不只重視演算法與模型，也強調機構、致動、控制、實驗平台與實體系統驗證，使研究成果能連結到製造自動化、醫療照護、智慧車輛、服務機器人與高齡科技等應用場景。
整體而言，台大機械系的機器人研究特色在於以機械工程為基礎，整合控制、AI、設計、製造、生醫與人因，形成從元件、機構、控制到系統應用的完整研究鏈。
| 陳亮嘉 教授 |
精密量測 自動化光學檢測原理與應用 工廠實習 奈米工程技術概論 |
| 覺文郁 教授 |
工業生成式AI 智慧機械物聯網 工具機量測技術 精密量測 智慧製造技術 光機電整合 |
| 莊嘉揚 教授 |
靜力學 工程數學 材料力學 高等材料力學 有限元素法 微機電系統設計 精密機械概論 設計思考入門 |
| 蔡孟勳 教授 |
工具機動態分析與控制 系統識別 CNC控制器設計與分析 |
| 林沛群 教授 |
自動控制 機械工程實務（合授） 機器人學（一） |
| 郭重顯 教授 |
智慧機器人應用與實作 自主移動機器人應用與實作 機械工程量測原理 |
| 黃育熙 教授 |
線性彈性力學 高等材料力學 有限元素法導論 實驗應力分析 博物館裡的工程科技與社會 材料力學 動力學 靜力學 機械工程概論 機械工程量測原理(量測原理與機工實驗) 機械結構振動學 感測器與致動器之原理與應用 光電量測實習 |
| 陳達仁 教授 |
機構設計 智慧資產分析 科技競爭力分析 |
| 李志中 教授 |
高等機動學 機構設計 |
| 陳湘鳳 教授 |
工程圖學 機械設計原理 |
| 詹魁元 教授 |
工程圖學 機械工程概論 機械設計原理 AI自主駕駛電動車設計與實務 智慧車輛設計與實務 |
| 藍兆杰 教授 |
機動學 機構設計 機器人動力學 |
| 蕭浩明 教授 |
工程數學(上) 動力學 心臟醫學工程 生醫電子技術與臨床見習 |
| 楊士進 教授 |
數位控制 電子學 |
| 莊國志 教授 |
波動力學 機械工程量測原理 機械工程實驗特論 生活中的力學（通識） |
| 徐冠倫 教授 |
機動學 凸輪學 機構設計 工程圖學 電腦輔助工程製圖 高等機動學 |
| 李綱 教授 |
系統動態學 訊號與系統 自動控制 車輛動力學與控制 |
| 林峻永 教授 |
自動控制 動力學 機器人視覺 微處理器控制系統 |
| 張秉純 教授 |
人因工程概論 |
| 李宇修 教授 |
系統動態學 動力學 系統識別 進階控制器設計 隨機估測 |
| 岳修平 教授 |
社會機器人 說服式社會機器人設計專題 |
A Decoupled Parallelogram-Flexure Mechanism for
Remote Center of Motion in MRI-Guided Abdominal Interventions
