機器人研究在機械系中，核心不只是打造會動的裝置，而是整合機構設計、感測、致動、控制、視覺與系統建模，建立可感知、可決策、可執行任務的工程系統。
台大機械系在此領域的研究，涵蓋智慧型機器人與自主系統、機器視覺與精密量測、復健與穿戴機器人、醫療機器人、機器人運動學與機構設計，以及智慧製造與智慧載具等方向；研究方法則結合精密機械、機電整合、影像伺服、適應性與學習控制、感測融合與實作驗證。其特色在於以機械工程為基礎，將理論分析、系統整合與實際應用緊密結合，使機器人研究同時具備工程深度、跨域能力與面向真實場景的落地性。
| 陳亮嘉 教授 |
精密量測 自動化光學檢測原理與應用 工廠實習 奈米工程技術概論 |
| 覺文郁 教授 |
工業生成式AI 智慧機械物聯網 工具機量測技術 精密量測 智慧製造技術 光機電整合 |
| 莊嘉揚 教授 |
靜力學 工程數學 材料力學 高等材料力學 有限元素法 微機電系統設計 精密機械概論 設計思考入門 |
| 蔡孟勳 教授 |
工具機動態分析與控制 系統識別 CNC控制器設計與分析 |
| 林沛群 教授 |
自動控制 機械工程實務（合授） 機器人學（一） |
| 郭重顯 教授 |
智慧機器人應用與實作 自主移動機器人應用與實作 機械工程量測原理 |
| 黃育熙 教授 |
線性彈性力學 高等材料力學 有限元素法導論 實驗應力分析 博物館裡的工程科技與社會 材料力學 動力學 靜力學 機械工程概論 機械工程量測原理(量測原理與機工實驗) 機械結構振動學 感測器與致動器之原理與應用 光電量測實習 |
| 陳達仁 教授 |
機構設計 智慧資產分析 科技競爭力分析 |
| 李志中 教授 |
高等機動學 機構設計 |
| 陳湘鳳 教授 |
工程圖學 機械設計原理 |
| 詹魁元 教授 |
工程圖學 機械工程概論 機械設計原理 AI自主駕駛電動車設計與實務 智慧車輛設計與實務 |
| 藍兆杰 教授 |
機動學 機構設計 機器人動力學 |
| 蕭浩明 教授 |
工程數學(上) 動力學 心臟醫學工程 生醫電子技術與臨床見習 |
| 楊士進 教授 |
數位控制 電子學 |
| 莊國志 教授 |
波動力學 機械工程量測原理 機械工程實驗特論 生活中的力學（通識） |
| 徐冠倫 教授 |
機動學 凸輪學 機構設計 工程圖學 電腦輔助工程製圖 高等機動學 |
| 李綱 教授 |
系統動態學 訊號與系統 自動控制 車輛動力學與控制 |
| 林峻永 教授 |
自動控制 動力學 機器人視覺 微處理器控制系統 |
| 張秉純 教授 |
人因工程概論 |
| 李宇修 教授 |
系統動態學 動力學 系統識別 進階控制器設計 隨機估測 |
A Decoupled Parallelogram-Flexure Mechanism for
Remote Center of Motion in MRI-Guided Abdominal Interventions
