█ 胡竹生所長強調，身為工研院機械所所長的首要任務，是 在基礎上創新，帶領團隊研發高值化與智慧化科技，提升我國的產業競爭力。

新任工研院機械與系統研究所胡竹生所長，是本系1984級系友、美國加州大學柏克萊分校機械工程博士，專長為自動控制、機器人、機電整合、嵌入式系統、訊號處理與電力電子。他任教於交通大學，並主持嵌入式系統實驗室，2008年起合聘於工研院，主要帶領機器人相關研究計畫，其技術紮實，研發能力強，獲得國內外專利76件，期刊與會議論文發表近200篇。

機電整合　工業4.0產業大躍進
胡竹生所長強調，身為工研院機械所所長的首要任務，是在基礎上創新，帶領團隊研發高值化與智慧化科技，提升我國的產業競爭力。首先，對人類整體而言，機械工業已具有百年以上歷史，因應不同時代的潮流與需求，機械產業應求新求變，從基礎出發，結合新興科技，創造更大價值。舉例而言，為了解決環保問題、資源短缺、人口都會化所帶來的交通問題等，都需要機械產業以創新的思維來面對和解決。在產業面的部分，如何在既有的產業供應鍊上更精進創新，協助產業創造、獲取更大價值，就是工研院努力的目標。
不可諱言，過去二十年來，進步最快的是半導體與資通訊技術，對全球產業與社會結構產生重大變化。然而機械產業仍然對人類的基本需求，扮演著關鍵的角色。未來機械產業要走的方向，需要結合這些新興科技，讓傳統的工藝插上電子化與資訊化的翅膀，例如加入雲端、巨資、物聯網等技術的工業4.0，或是結合人工智慧的機器人等，胡所長用「化學變化」來形容這多元化科技碰撞所產生的火花和影響，也預見其跳躍式的大晉級。

深耕基礎　化繁為簡創造價值
為落實產業升級，工研院持續不斷創新研發，也不斷提升軟實力，舉例來說，一個工廠用切削工具機提供市場上所需的切削服務和產品，但最熟悉、將性能使用發揮到最極致的，應該是做出工具機的廠商，但「如何使用這台工具機？」若是編印厚厚一本「使用手冊」可能很難滿足使用者的需求。如果是善用電腦軟體，為客戶很容易在電腦中做精確的模擬運算，在上機台加工之前，就能精確無誤地掌握加工結果，由此建議出適當的加工命令，這就是軟硬體創造出加乘的價值。藉由工研院的研發，廠商不僅是銷售工具機硬體，再搭配適切的軟體加值，工具機的使用效能將全面性的提升。因此其客戶在訂單的掌握度、時間、物料等都能精確掌控，從而使工具機廠商可獲取更高的利潤。
胡所長說明，這是所內持續在做，也會一直深耕的部分，但也回應到根本的問題，「軟體的需求是什麼？」「基礎的對應是什麼？」軟體要能精確模擬運算，要對基本的理論有紮實精確而透徹的掌握，因此還是回歸到本質，在基礎學理的深入探究，能在基本功夫上有精確的掌握，才能從基礎上求創新，「基礎紮根、善用工具、再轉換成價值。」

未來願景　創造人類無限可能
在可預見的未來，隨著電子資訊網路的發達，儲存技術升級，電腦能夠在極短時間內執行更多搜尋、儲存與運算功能，人類在與機械的互動中，因為有了電腦和網路的結合，將創造超乎想像的未來世界。胡所長以汽車控制為例，汽車的動態遵循物理定律，不會有太多變化。但是隨著科技的進步，與汽車結合的電腦的網路，卻可能造成驚人的改變。例如遇到路況，電腦要輔助駕駛做適當的剎車或轉向，假設只有0.1秒的時間可以做決策。過去在這麼短的時間內，電腦只能做簡單的運算和判斷，未來在同樣的0.1秒反應時間內，電腦可以在瞬間從雲端獲得類似路況的案例，並執行演算與判斷，做出最適切的反應，提供人車最佳的安全保障。胡所長樂見機械＋電腦＋網路所勾勒出的未來願景。

█ 胡竹生所長（左三）、工研院機械所機器人團隊與外骨骼機器人技術成果合影。

9 Principles　指引年輕人勇敢追夢
對於現在的機械系學生，應具備的能力？胡所長以 MIT Media Lab所提的9 Principles期勉所有的年輕人，並提出他個人的詮釋。
1. Resilience over strength：不要想做無敵鐵金剛，要做禁得起失敗的人，現在許多學生被稱為「媽寶」，就是因為禁不起失敗，胡所長強調，要承認失敗，檢討再出發。例如創業要一步成功是很難的，一定是經過多次的失敗，從中學習，那種成功才會穩固。
2. Pull over push：不是別人推著你走，而是自己找到熱情所在，自然會產生一個拉力，拉著你走。
3. Risk over safety：要大膽冒險，缺乏冒險精神的人，只能在安全的範圍中行走，無從創新改革。
4. Systems over objects：要建立系統的思維。胡所長特別說明，要做到這點，在大學生涯中可以多修課，他回想大學時代，就聽過學長修課達180個學分，而現在的畢業學分要求遠不如前，他認為系統的觀念建立，需要有轉化知識，聯想與觸類旁通的能力，唯有透過多方的探索，才能培養這些能力。
5. Compasses over maps：不要渴望別人給你人生的地圖，要自己用羅盤去建構自己的地圖，他強調，路應該是自己「找」出來的。
6. Practice over theory：不要光說不練。
7. Disobedience over compliance：不輕易服從，要勇於挑戰權威。當有疑問時，應該深入去思考，勇敢提出質疑，而非一味全盤接受。
8. Emergence over authority：探索未來將要發生的事，不是只看已經發生的，年輕人該關心的應該是6年後、10年後的世界會如何。他舉例，學生不能只是著眼於眼前的一切，必須要有前瞻性的思考，「誰是下一階段的領導者？甚麼是未來社會需要的？」在過程中，要一直檢視自己是否有充足的為10年後做好了準備。
9. Learning over education：學習與受教育不同，到學校不只是被動的受教育，而是從學校提供的眾多資源中從中學習。在學習的歷程中，要問自己，學得不好、不懂，是自己不用功嗎？是老師教不好嗎？換別的科目或老師修課看看。可能最後發現，原來我對這個領域沒有熱情，那就換一個領域。這就是學習，思考、產生疑問，再思考，尋找解決之道，這個過程才會產生真正的學習收穫。
經過這9 Principles的養成，思考淬鍊，胡所長認為自然能培養出具有大格局、能帶領台灣超越國際的一流人才。他認為，人才的養成和培育應該是一個歷程，起始的動機並不是為了能賺大錢，也不是一窩蜂，當代成功的創業家賈伯斯、比爾蓋茲等人，他們當初的動機都不是為了賺大錢，而是要改變世界，讓它更美好。創造了改變，財富將自然而然的到來，台灣這樣的人才越多，實力將越來越強。

感謝貴人　永遠謙卑學習
胡所長特別強調，工研院最重要的任務，就在於提升我國的產業實力，創造更高的國家財富。在這個終極目標下，身為所長的職責，他期許自己是一個服務貢獻的人，所做的每件事也都是為了完成此終極目標而做。工研院能接近第一線掌握產業的技術需求，由工研院主導、提供roadmap，再由學界有興趣的教授來參與，共同達成使命。胡所長表示，自己出身學界，身為工程系教授，能將自己的研發真正為工業界所用，也是自己長期以來的使命。他也強調自己一直還在學習，讓我們看到胡所長永遠謙卑的態度。 
胡所長並提到自己一路上受到許多人的幫助，他都抱持感謝心。父母親的期待及辛苦的養育，是鞭策自己往前走的動力，他們雖不曾說出口，但為人子女的都明白父母的苦心。胡所長的父親是軍人，家中共有四個孩子，父親為了讓自己出國唸書，要攢下積蓄湊出一點出國的生活旅費，這些都是令胡所長點滴在心頭。 
剛到美國的那段期間，也是自己能瞬間脫胎換骨的關鍵時刻，因為一下子全面性的問題接踵而來，適應環境、克服英文障礙，兼顧課業，處理生活上的食衣住行，胡所長說，那是沒有假期的一段時間，一切也快到沒有時間停下來，他直言，在高度競爭的環境中，才能讓自己快速成長。他也特別感謝剛到美國時，受到顏家鈺教授（現任台大工學院院長）、陳明新教授、蔡銘昌總經理、高維文教授等學長在學業與生活上的照顧。尤其是陳明新教授不久前過世，讓他感到非常的心痛與不捨。 
此外，還發生了一件小插曲，剛到美國的第一次重要考試，胡所長考了個很差的成績，這令他沮喪到了極點，回到宿舍，一位法律系猶太人室友見他心情低落，二話不說，拉著他往外走，開著車載他到賭城，並一路開導鼓勵他，「一時考試的失敗不算什麼」，在異鄉一個難熬的夜晚，還好有一位異國友人即時伸出了友誼之手，他也成了胡所長在美國認識的第一個好朋友，至今仍感謝他當時的陪伴。 
胡所長提到，過去的三十年，許多機械系的人才為我國電子、電機與資訊產業做了很大的貢獻，但仍有許多系友堅持在本業紮根，或是在學界培育下一代的機械領域人才，他特別強調不能忽視這些系友們的貢獻。展望未來，機械科技對我國相當重要的製造業，汽車產業，生醫產業和能源需求等，都扮演著舉足輕重的角色。若能深化機械的基礎核心，並向外延伸去結合新興科技去解決問題，機械產業將可會為台灣創造出下一波的經濟奇蹟。

█ 胡竹生所長（二排右三）、工研院機械所機器人團隊與機器人動態穩定自動調變技術成果合影。