整個大三下學期就在忙碌的實作中心穿梭中結束，也在競速賽中獲得第一名，可說是收穫與成就感十足的一門課。

結合理論實務　動手做，就對了！
最初得知要做賽車，其實並沒抱持太大期待，想走一步算一步，動手查了資料，一心只想做好就好，隨著開始動手，才發現遇到的問題並沒有當初想像的單純，許多參數要實際測試才會知道，網路上的資料只是參考值罷了。

█ 樂高積木模擬。

為了先解決理論與實際的差距，組員王盛儀學長提出先用樂高積木模擬結構，我們也曾想過連結車結構，但考慮到控制不易而打消念頭，最後用壓克力板做車底，且用後方二個定向輪、前方二個動向輪，以利帶動整部車轉向。

█ 連桿轉向機構。	█ 抓地設計。
█ 防撞防倒設計。	█ 成品圖。

轉向機構方面，由於系上提供的伺服馬達轉動幅度不夠大，我們用3D列印機製作了連桿機構，以放大轉向的幅度。
在防撞及防倒方面，我們在車體四周加上木塊及保麗龍塊，當車體受外力時能夠及時維持平衡，同時木塊及保麗龍塊可作為與其他車衝撞的緩衝。
有次測試彎道時，我們發現車子的迴轉半徑不夠小，於是在四個車輪上包覆了一層砂紙，以增加摩擦力。
關於重頭戲風扇的設計，我們先用Q-blade 分析、選出最合適的葉片截面，然後盡量把葉片做厚，使它在撞擊的過程中較不易碎裂。當初決定設計單葉扇驅動系統，是因為若採用雙葉扇調整風力大小產生力矩轉向的模式，代表著我們需要寫控制程式，因為幾乎找不到兩個性能曲線完全相同的馬達，此外，使用兩個馬達將使控制的複雜度提升，不適合在緊張的競賽場合操作。

實際上場競技　多想點，就對了！
接下來談談在期末驗收及期末競賽中得到的一些感想，期末驗收的賽道由直線、不同曲率的彎道與一個斜坡組成，令人遺憾的是，斜坡段使許多組沒能跑完賽道，一方面有些組別的馬達馬力不足，無法推進整台車上坡，另一方面，即使上了坡，若沒有設計煞車系統，會使車子一路向下衝出賽道或翻車，無法順利完成測試。

█ 期末測試場地。	█ 期末競速賽場地。

競速賽在期末驗收的下一週舉行，賽道類似操場，為橢圓形，採用四輛車一組的淘汰制，最後比出前四名。比賽的前一晚，我們在賽場練習，看見許多組別努力已久的成果，其中不乏速度快、操控佳者，但在實際的比賽中，卻因為與其他車相撞或卡住，或影響競賽結果或造成損壞。有人認為這是競賽中運氣決定的部分，但我們則試著利用充分練習以減少突發狀況的發生。其實前一晚練習時，許多組別都是在賽場上只有一輛車的情況下練習，忽略了當賽道上同時有多輛車時可能發生的狀況，我們多考慮了這點，而決定選出一位最了解車子性能的車手，讓他特別練習各種擦撞狀態下的操控，最後也證明在比賽中的確派上用場而成為獲勝的關鍵。

█ 「機械工程實務」期末競速賽預備場地。	█ 楊燿州主任（右）與競賽第一名團隊合影。

一個學期，讓我學到了扎實的實作的能力，舉凡工具機的操作、機構設計的要點及控制線路的設計，但更重要的，是合作能力，每位組員都是一部書，從不同組員身上能學到不同的做事策略，並互相交流內化為自己的經驗。一場成功的比賽不但需要深厚的理論基礎、即知即行的行動力與週到的危機應變方針。在此特別感謝其他四位組員—王盛儀、孫捷、吳宗澤及許文典對團隊的付出與對我的包容，及所有用心設計這門課程的教授們，還有所有不吝提供協助的助教們，有大家的熱忱才能帶給我這難忘的一個學期。

「機械工程實務」是本系新開授的必修課，也是總整課程理念的實踐。旨在補強學生最後、最巔峰的學習經驗，讓學生統整、分析、應用並深化其在學科領域和跨學科領域之所學，使學習能夠穩固完成。 電子報於8-2期亦有詳細介紹 http://www.me.ntu.edu.tw/epaper/20150630/index01-003-2.html