2017 CSVC 海外見習報告(三)
圓一個高山夢 挑戰玉山行
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賀!林沛群、陳達仁教授獲黃慶琅先生講座
賀工學院化工系上田充教授、童國倫教授、機械系林沛群教授、陳達仁教授、環工所闕蓓德教授、材料系陳學禮教授榮膺106學年度詮達化學股份有限公司及河喜投資股份有限公司「黃慶琅先生講座」。 黃慶琅先生家族為提升本校工學院各工程科技領域之水準,獎勵傑出學者專家引導高科技研發方向與應用,特設立黃慶琅先生講座,以發揚學術典範及科技創新精神。講座任期三年,獲獎人每年獎金新臺幣三十萬元,講座任期三年,期滿可再重新接受推薦或評選;曾獲二屆本講座者,即成為終生榮譽,不再接受推薦或評選。本學年度獲獎人為本系林沛群教授、陳達仁教授,化工系上田充教授、童國倫教授、環工所闕蓓德教授、材料系陳學禮教授。
林沛群教授簡介 林沛群教授於2007年8月起任教於國立臺灣大學機械工程學系。他分別於1996年與1998年取得國立臺灣大學機械工程學系所的學士和碩士學位,並於2005年分別取得美國密西根大學安娜堡分校(UniversityofMichigan,AnnArbor,USA)的機械工程學(ME)博士學位和電機與資訊工程學(EECS)碩士學位,期間跟隨EECS的Prof.DanielE.Koditschek進行足式機器人(leggedrobotics)之研究。畢業後移至賓州大學(UniversityofPennsylvania,USA)進行兩年的博士後研究,期間跟隨材料科學與工程學系(MSE)的Prof.ShuYang進行軟性高分子材料之可即時調控性之研究,探索機器人軟性化之可能性(Soft Robotics)。 林教授於2007年回國後成立仿生機器人實驗室(Bio-inspired Robotics Laboratory (BioRoLa),實驗室網址http://biorola.me.ntu.edu.tw/),研究以足式移動和雙手操作為核心,探討機器人設計、感測器架設與訊號轉譯、機電系統開發、運動控制、基礎模型開發、先進材料技術整合、與系統建置等多項議題,由多面向來探討系統動態運動特性。實驗室十年來開發出雙足、四足、六足、輪型、履帶型、球型、尺蠖、爬牆、爬樹、輪腳複合等各多類型機器人。近幾年也開發出多個多感測可撓可變指數之智慧夾爪系統,搭配單手和雙手機械手臂系統,討論手部的動作和物件取放與操控特性。整合足運動與手操作,更廣義的探索「運動(Motion)」生成與控制。 林教授目前為美國機械工程學會(American SocietyofMechanicalEngineers (ASME))臺灣分會秘書長,擔任機器人領域兩大頭期刊之一IEEETransactionsonRobotics的AssociateEditor,也為多個學會如ASME、IEEE、臺灣機器人學會(RST)、中華民國自動化科技學會(CIAE)、中華民國自動控制學會(CACS)、中國機械工程學會(CSME)、和中華民國力學學會(STAM)的會員。並曾獲得國科會吳大猷先生紀念獎與臺灣大學教學傑出獎。
陳達仁教授簡介 陳達仁教授為美國馬里蘭大學機械學系博士,1991年任ClevelandStateUniversity機械系助理教授,1992年任職臺大機械系,後與工業工程所合聘。歷任臺大工業知識科技研究中心主任、臺大研發會技術移轉組組長。 陳教授學術成果豐碩,累計學術著作250餘篇,其中SCI/SSCI論文達97篇,專書7本,另有13件國內外專利。曾獲2011IEEEInternationalConferenceonIndustrialEngineeringandEngineeringManagementOutstandingPaperAward、全國機構與機器設計學術研討會最佳論文獎、紀念蔡隆文教授最佳論文獎與臺大傅斯年獎等獎項。現為ASMEJournalofMechanicalDesign副主編與JournalofDataandInformationScience編輯。 陳教授的研究領域分為機構設計與研發管理領域,近年以重力靜平衡機構設計與其在復健工程之應用為研究主軸,部份成果已取得專利;研發管理領域則著重運用專利數據分析產業競爭力,規劃技術路徑。曾執行多項大型計畫,包括能源國家型計畫「能源科技基礎研究與產業技術之發展趨勢及臺灣能源科技之定位」、經濟部智慧財產局「智慧財產專業人員培訓計畫」、教育部「大專校院產學合作績效評量及分析計畫」、與科技部「科研能量巨量資料應用研究專案計畫」等。 在教學方面,陳教授致力培育兼具技術研發與智慧財產跨領域專長的碩博士生,指導學生多次獲中華民國機構與機器原理學會優秀碩士論文獎、臺灣機器人學會碩士論文獎等獎項,教學與研究並重,成果卓著。 (本文節錄轉載自台大校訊http://www.ntu.edu.tw/spotlight/2018/1330_20180109.html)
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National Taiwan University Department of Mechanical Engineering